استخدام أداة الرؤية مع مستشعر الرؤية

لبدء تكوين مستشعر الرؤية الخاص بك، قم أولاً بإضافته كجهاز في نافذة الأجهزة.

حدد افتح الأداة المساعدة لبدء تكوين توقيعات الألوان.

قم بتحديد أيقونة الكاميرا الموجودة في الزاوية العلوية اليسرى من النافذة لتوصيل مستشعر الرؤية لديك.

قم بتوصيل مستشعر الرؤية بالكمبيوتر باستخدام منفذ USB-C الخاص به.

باستخدام مربع الحوار الخاص بجهازك، حدد "مستشعر الرؤية". تظهر هنا واجهة Windows للرجوع إليها.

ملاحظة: لا يمكن تكوين مستشعر الرؤية باستخدام Vision Utility أثناء توصيله بجهاز EXP Brain.

بمجرد الاتصال، سيعرض مستشعر الرؤية صورة تم التقاطها عند توصيله وسيتحول رمز الكاميرا في الجزء العلوي الأيمن إلى اللون الأخضر.

لتحديث الصورة المعروضة في Vision Utility، حدد رمز الكاميرا الأخضر.

ضع مؤشر الماوس فوق الكائن ذي اللون الصلب، ثم حدد واسحب عبر اللون المطلوب لتكوينه، كما هو موضح في الفيديو هذا.

ملاحظة: تأكد من البقاء ضمن حدود الألوان التي تريد تحديدها. وإلا، فقد تلتقط عن طريق الخطأ الألوان من الخلفية، مما قد يؤدي إلى تعطيل اكتشاف مستشعر الرؤية.

سيصبح الزر Set باللون الأخضر. حدده لحفظ اللون.

عندما يتم تعيين توقيع اللون، سيظهر مربع محدد حول أي ألوان تطابق هذا التوقيع. لمزيد من المعلومات حول خصائص الكائن وكيفية الترميز بها، انتقل إلى موقع مرجع API EXP.

يمكنك أيضًا إعادة تسمية توقيع اللون بالنقر فوق الاسم (افتراضيًا الاسم الأول هو SIG_1). سيؤدي التحديد خارج حقل النص إلى حفظ الاسم.

حدد رمز الأسهم بجوار توقيع اللون لضبط التسامح الخاص به، كما هو موضح في هذا الفيديو.

إن زيادة التسامح تسمح بنطاق أوسع من الظلال المتشابهة ليتم التعرف عليها على أنها نفس التوقيع اللوني، وهو أمر مفيد في المواقف ذات الإضاءة غير المتسقة - مثل الظلال أو الوهج. يؤدي خفض التسامح إلى إلى جعل المستشعر أكثر انتقائية، حيث يتعرف فقط على الألوان القريبة جدًا من التوقيع الأصلي.

رمز اللون هو عبارة عن مجموعة من توقيعات الألوان التي تشكل نمطًا أفقيًا. بمجرد تكوين توقيعات الألوان، حدد علامة التبويب "الرموز" لبدء تكوين رموز الألوان.

في مربع النص الأيمن، أدخل أسماء توقيعات الألوان المراد تضمينها في رمز اللون، بالترتيب وبفصل بينها بفاصلات.

على سبيل المثال، لإنشاء نمط أحمر يتبعه أزرق، أدخل RED_BOX,BLUE_BOX. لإنشاء نمط أزرق يتبعه أحمر، أدخل BLUE_BOX,RED_BOX.

قم بإعادة تسمية توقيع اللون بالنقر داخل حقل النص الأيسر.

بمجرد حفظ اسم لرمز اللون الجديد، سيتم عرضه على الشاشة.

تتمتع أكواد الألوان بخاصية فريدة يمكن استخدامها مع الكائنات الخاصة بها والتي تسمى "الزاوية". لمزيد من المعلومات حول هذه الخاصية، قم بزيارة موقع مرجع API EXP.

بمجرد تعيين جميع توقيعات الألوان وأكواد الألوان، حدد نسخ التكوين والعودة إلى VEXcode.

داخل VEXcode، حدد لصق التكوين.

ثم حددتم لحفظ تكوين مستشعر الرؤية والبدء في استخدامه للترميز في VEXcode EXP.