يمكنك استخدام مستشعر GPS لمساعدتك على التنقل في الميدان في VRC Virtual Skills، باستخدام (X ، Y) إحداثيات المواقع.
كيف يعمل مستشعر GPS في المهارات الافتراضية
يستخدم مستشعر GPS (نظام تحديد موقع اللعبة) رمز حقل VEX الموجود داخل حقل VRC لتثليث موضع X و Y والعنوان. يتم استخدام نمط رقعة الداما في رمز الحقل لتحديد موقع كل كتلة فردية في هذا النمط. VEX GPS هو نظام تحديد المواقع المطلق ، لذلك لا ينحرف ولا يتطلب المعايرة على أساس كل مجال.
لاستشعار رمز المجال ، يتم تثبيت مستشعر VEX GPS ، وهو عبارة عن كاميرا باللونين الأبيض والأسود ، على الجزء الخلفي من الروبوت ويتجه للخلف.
يُبلغ مستشعر GPS عن الإحداثيات (X، Y) لمركز دوران الديسكو في الملعب، بالملليمتر أو البوصة.
تحديد الإحداثيات (X ، Y) في مجال VRC
يتراوح المجال في المهارات الافتراضية لـ VRC من -1800 مم إلى 1800 مم تقريبًا للمواقع X وY. يعتمد موقع بداية Disco على موضع البداية المحدد.
موقع المركز أو الأصل (0,0) يقع في وسط الحقل.
تحديد إحداثيات (X ، Y) الخاصة بجهاز استشعار GPS
يمكن استخدام مستشعر GPS لتحديد إحداثيات X وY للديسكو في الملعب. تعكس هذه الإحداثيات موقع مركز دوران ديسكو الذي يقع بين العجلات الأمامية، كما هو موضح في هذه الصورة.
يمكن استخدام كتل المراسل من فئة الاستشعار في صندوق الأدوات للإبلاغ عن القيم الموضعية من مستشعر GPS في مشروعك.
يمكن عرض إحداثيات X وY الحالية لمستشعر GPS الخاص بـ Disco في الحقل في وحدة تحكم الطباعة باستخدام كتل من فئة المظهر في صندوق الأدوات.
استخدام مستشعر GPS لمساعدة الديسكو في التنقل في الميدان
يمكنك استخدام مستشعر GPS لمساعدة Disco على التنقل في الميدان من خلال القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية. باستخدام مستشعر GPS، يستطيع Disco القيادة على طول المحورين X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة العتبة. يتيح ذلك لـ Disco القيادة باستخدام تعليقات المستشعر بدلاً من تحديد المسافات.
في هذا المشروع، سيتحرك Disco للأمام من موضع البداية C، حتى تصبح قيمة المحور X أكبر من -600 ملليمتر (مم)، ثم يتوقف، ويضع Disco أمام القرص.
ملاحظة: قد تضطر إلى حساب قصور الروبوت أو انحرافه عند تعيين المعلمات.
موقع مستشعر GPS ومركز الدوران على الديسكو
يتم تثبيت مستشعر GPS في الجزء الخلفي من الروبوت، بينما يقع مركز دوران الديسكو في الجزء الأمامي من الروبوت.
تم تكوين مستشعر GPS في المهارات الافتراضية لـ VRC لحساب هذه الإزاحة (حوالي 214 مم)، بحيث تكون القيم التي تم الإبلاغ عنها تعكس مركز دوران الديسكو.
(X، Y) إحداثيات عناصر اللعبة في مهارات VRC الافتراضية
يمكن أن تساعدك معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل اللوادر والبكرات والحواجز، في التخطيط لمشاريعك في مهارات VRC الافتراضية.
يتم توفير المرجع التالي كدليل، استنادًا إلى الإعداد الميداني في بداية كل مباراة، لمواقع إحداثيات النقطة المركزية التقريبية لعناصر اللعبة في ملعب VRC.
إحداثيات اللودر
إحداثيات الأسطوانة
إحداثيات الحاجز
تحديد عنوان GPS للديسكو
يمكن أيضًا استخدام مستشعر GPS لتحديد عنوان GPS. يتراوح العنوان من 0 درجة إلى 359.9 درجة، متبعًا نمط عنوان البوصلة.
عند استخدام مستشعر GPS لاكتشاف الموقع، سيظل عنوان GPS ثابتًا بالنسبة للمجال، بغض النظر عن موضع بداية الروبوت.