يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدتك في التنقل في ساحة لعب VRC Spin Up في VEXcode VR، باستخدام إحداثيات (X، Y) للمواقع.
كيفية عمل مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في VRC Spin Up في VEXcode VR
يستخدم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) رمز VEX Field الموجود داخل الحقل لتحديد موقع X و Y والاتجاه. يُستخدم نمط رقعة الشطرنج في رمز الحقل لتحديد موقع كل كتلة فردية في ذلك النمط. نظام تحديد المواقع العالمي VEX هو نظام تحديد المواقع المطلق، لذلك فهو لا ينحرف ولا يتطلب معايرة على أساس كل حقل على حدة.
لاستشعار رمز المجال، يتم تركيب مستشعر VEX GPS، وهو عبارة عن كاميرا بالأبيض والأسود، في الجزء الخلفي من الروبوت ويتجه نحو الخلف.
يقوم مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) بالإبلاغ عن إحداثيات (X، Y) لمركز دوران جهاز Disco على أرض الملعب، بالملليمترات أو البوصات.
تحديد إحداثيات (س، ص) على حقل VRC
يتراوح المجال في VRC Spin Up في VEXcode VR من حوالي -1800 مم إلى 1800 مم لموضعي X و Y. يعتمد موقع بدء لعبة الديسكو على موقع البداية المحدد.
يقع موقع المركز، أو نقطة الأصل (0,0)، في وسط الحقل.
تحديد إحداثيات (س، ص) لجهاز استشعار نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
يمكن استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد إحداثيات X و Y لـ Disco on the Field. تعكس هذه الإحداثيات موقع مركز دوران ديسكو، والذي يقع بين العجلات الأمامية، كما هو موضح في هذه الصورة.
يمكن استخدام كتل الإبلاغ من فئة الاستشعار في صندوق الأدوات للإبلاغ عن القيم المكانية من مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في مشروعك.
يمكن عرض إحداثيات X و Y الحالية لمستشعر GPS الخاص بجهاز Disco في الميدان في وحدة التحكم بالطباعة باستخدام كتل من فئة Looks في صندوق الأدوات.
استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة الديسكو على التنقل في الملعب
يمكنك استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لمساعدة ديسكو في التنقل في الحقل عن طريق القيادة إلى مواقع محددة باستخدام معرفتك بنظام الإحداثيات الديكارتية. باستخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)، يمكن لسيارة ديسكو أن تسير على طول المحور X أو Y حتى تصبح قيمة المستشعر أكبر من أو أقل من قيمة عتبة معينة. وهذا يسمح لـ Disco بالقيادة باستخدام بيانات المستشعر بدلاً من المسافات المحددة.
في هذا المشروع، ستتحرك ديسكو للأمام من نقطة البداية C، حتى تصبح قيمة المحور X أكبر من -600 مليمتر (مم)، ثم تتوقف، واضعة ديسكو أمام قرص.
ملاحظة : قد يتعين عليك مراعاة قصور الروبوت الذاتي أو انحرافه عند ضبط المعلمات الخاصة.
تحديد موقع مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) ومركز الدوران على جهاز الديسكو
تم تركيب مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) في الجزء الخلفي من الروبوت، بينما يقع مركز دوران ديسكو في الجزء الأمامي من الروبوت.
تم تكوين مستشعر GPS في VRC Spin Up في VEXcode VR لمراعاة هذا الإزاحة (حوالي )، بحيث تعكس القيم التي يتم الإبلاغ عنها مركز دوران Disco.
إحداثيات (X، Y) لعناصر اللعبة في VRC Spin Up لـ VEXcode VR
إن معرفة إحداثيات عناصر اللعبة، مثل الرافعات والبكرات والحواجز، يمكن أن تساعدك في تخطيط مشاريعك في VRC Spin Up في VEXcode VR.
يتم توفير المرجع التالي كدليل، بناءً على إعداد الملعب في بداية كل مباراة، لمواقع إحداثيات نقطة المركز التقريبية لعناصر اللعبة على ملعب VRC في ساحة اللعب.
إحداثيات اللودر
إحداثيات البكرة
إحداثيات الحاجز
تحديد اتجاه الديسكو عبر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS)
يمكن أيضًا استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لتحديد اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي (GPS). يتراوح الاتجاه من 0 درجة إلى 359.9 درجة، وفقًا لنمط اتجاه البوصلة.
عند استخدام مستشعر نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) لاكتشاف الموقع، سيظل اتجاه نظام تحديد المواقع العالمي ثابتًا بالنسبة إلى الحقل، بغض النظر عن موضع بدء الروبوت.