الروبوت المستخدم في VIQC Virtual Skills هو نسخة افتراضية من Fling ، VEX IQ Hero Bot ، المستخدم لعام 2021 -2022 VEX IQ Challenge (VIQC) بدأ العمل به. يحتوي Virtual Fling على نفس الأبعاد والمحركات مثل Fling المادي ، ولكن مع أجهزة استشعار مضافة للبرمجة المستقلة في VIQC Virtual Skills. في VIQC Virtual Skills ، يوجد روبوت واحد فقط ، وقد تم تكوينه مسبقًا بالفعل. هذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت ، أو مشروع نموذج محدد مسبقًا.
ضوابط الروبوت
لدى Fling عناصر التحكم التالية:
مجموعة قيادة مع الدوران. يتيح ذلك لفئة "Drivetrain" للكتل في Toolbox of VEXcode IQ قيادة الروبوت وتحويله.
A ذراع المنجنيق يتحكم فيه محرك مقلاع الذراع. هذا يسمح للإنسان الآلي بإطلاق الكرات في الأهداف ويسجل تعليقًا منخفضًا من الشريط المعلق.
- يتم إطلاق ذراع المنجنيق في حركة مستمرة باستخدام كتلة [Spin] . الوضع الافتراضي هو أن يتم إنزال الذراع.
- يمكن تسوية ذراع المنجنيق عند ضبطه على وضع 2600 درجة باستخدام كتلة [Spin to position]. هذا مفيد عند القيادة تحت القضبان المعلقة.
يتم التحكم في شد ذراع المنجنيق بواسطة محرك شد الذراع. هذا يسمح للإنسان الآلي بإطلاق الكرات على مسافات مختلفة عبر الميدان.
- يمكن ضبط شد ذراع المنجنيق باستخدام كتلة [الدوران إلى الموضع]. هذا مفيد عند إطلاق الكرات من مسافات مختلفة في الميدان.
- تم ضبط الشد الافتراضي على 90 درجة.
كمية يتحكم فيها محرك السحب. هذا يسمح للروبوت بأخذ الكرات ليتم إطلاقها بواسطة ذراع المنجنيق ، أو عكس المدخول (يسمى عكس المدخول أيضًا الإخراج) لتدوير الكرات بعيدًا عن المدخول. يمكن استخدام الإخراج لجمع الكرات ونقلها إلى موقع مختلف.
- يمكن نسج المدخول باستخدام كتلة [Spin for]. تدور المدخول لمدة 180 درجة في كرة من الميدان.
مجسات الروبوت
أضافت Virtual Fling أجهزة استشعار للبرمجة المستقلة في VIQC Virtual Skills.
نظام الدفع
مستشعر الدوران المستخدم مع نظام الدفع. هذا يسمح للإنسان الآلي بإجراء دورات دقيقة ودقيقة.
يبلغ عنوان نظام الدفع عن قيمة من 0 إلى 359.9 درجة ، ويكون اتجاه عقارب الساعة موجبًا.
مستشعر المسافة
يبلغ مستشعر المسافة ما إذا كان الجسم قريبًا من المستشعر ، وكذلك المسافة التقريبية من مقدمة المستشعر لكائن ، بالمليمترات أو البوصة.
يمكن استخدام مستشعر المسافة الموجود في وسط الرافعة لاكتشاف متى يتم تحميل الكرة على ذراع المنجنيق.
لمزيد من المعلومات حول مستشعر المسافة IQ، راجع مكتبة VEX المقالة.
تبديل الوفير
يبلغ مفتاح الوفير ما إذا كان يتم الضغط عليه حاليًا أم لا.
يقع مفتاح المصد في قاعدة ذراع المنجنيق ويمكن استخدامه لتحديد وقت إنزال ذراع المنجنيق بالكامل.
لمزيد من المعلومات حول مفتاح المصد، راجع مكتبة VEX المقالة.
مستشعر اللون
يستخدم مستشعر اللون الضوء المنعكس لاكتشاف لون الكائن وقيمة تدرج اللون وقيمة التدرج الرمادي والقرب.
يتم استخدام مستشعر اللون الموجود أسفل Fling لاكتشاف ما إذا كان الروبوت يقود فوق الخطوط السوداء في مجال تحدي VEX IQ الافتراضي.
يمكن أن يكون هذا مفيدًا عند القيادة حتى يتم اكتشاف خط أسود معين في الحقل ، أو حتى استخدام عدد الخطوط السوداء في الحقل لتتبع المسافة التي يجب أن يقودها Fling.