البناء مع مجموعات VEX IQ Motor

يشترك كلا المحركين في نفس عمود الإدارة.

يشترك كلا المحركين في نفس مجموعة التروس.

يشترك كلا المحركين في نفس السلسلة ونظام العجلة المسننة.

يحتوي كلا المحركين على عجلات على نفس الجانب من نظام الدفع.

في هذه الحالة، سيحتاج ترس القيادة المتصل بالجانب الأيمن من الذراع إلى الدوران عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يرتفع الذراع. نظرًا لأن ترس القيادة يحتاج إلى الدوران في الاتجاه المعاكس للترس المدفوع على الذراع، فإن المحرك الأيمن للذراع سيحتاج إلى تدوير ترس القيادة الأصغر في اتجاه عقارب الساعة.

ومع ذلك، على الجانب الأيسر من الذراع، يجب أن يدور الترس المُدار في الاتجاه المعاكس أو في اتجاه عقارب الساعة. وهذا يعني أيضًا أن المحرك الأيسر سيحتاج إلى الدوران في الاتجاه المعاكس عكس اتجاه عقارب الساعة.

كقاعدة عامة، إذا كان المحركان في المجموعة الحركية يواجهان بعضهما البعض كما هو الحال في التطبيق مع الذراع أعلاه، فإن دوران محرك واحد في المجموعة الحركية سيحتاج إلى عكسه حتى لا تتقاتل المحركات ضد بعضها البعض.

إذا كانت المحركات تواجه نفس الاتجاه، فسيحتاج كلا المحركين في المجموعة الحركية إلى الدوران في نفس الاتجاه.

عند استخدام VEXcode IQ، من السهل جدًا عكس محرك داخل مجموعة محركات. يمكن القيام بذلك عند إضافة المجموعة الحركية كجهاز.

لمزيد من المعلومات حول تكوين مجموعة محركات في VEXcode IQ، اعرض هذه المقالة من مكتبة VEX.

قد يكون الذراع المتأرجح الواحد قادرًا على رفع الأشياء الخفيفة بمحرك واحد. ومع ذلك، إذا كان الذراع بحاجة إلى رفع جسم ثقيل، فقد يكون من الضروري استخدام محرك ثانٍ.

عند تصميم أذرع متقدمة مثل ستة أشرطة أو أربعة أشرطة مزدوجة العكسية، ستكون هناك حاجة إلى محركين. وذلك لأن هذه الأذرع قادرة على رفع الأشياء أعلى وأسرع.

عند تصميم مجموعة نقل الحركة، قد ترغب في التحرك بشكل أسرع، أو التسلق بشكل أكثر انحدارًا، أو الدفع أكثر باستخدام الروبوت الخاص بك. ستسمح لك مجموعة الدفع الرباعي بمحرك بإنجاز ذلك.

يحتوي VEXcode IQ على جهاز DRIVETRAIN ذو 4 محركات والذي سيسمح لك ببرمجة نظام نقل الحركة الخاص بك.

لمزيد من المعلومات حول تكوين مجموعة نقل الحركة رباعية المحركات، اعرض هذه المقالة من مكتبة VEX.

المنعطفات المحورية: هذا النوع من المنعطفات يتمحور حول نقطة مركزية بين عجلات القيادة. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة/عجلات القيادة الموجودة على أحد جانبي الروبوت في الاتجاه المعاكس لعجلة/عجلات القيادة الموجودة على الجانب الآخر من الروبوت. يعد هذا النوع من الدوران مفيدًا عندما يحتاج الروبوت إلى الدوران في مكانه.

المنعطفات السحبية: هذا النوع من المنعطفات له نقطة محورية على جانب الروبوت. يحدث هذا عندما تتحرك عجلة القيادة/العجلات الموجودة على أحد جانبي الروبوت للأمام أو للخلف ولا تتحرك عجلة القيادة/العجلات الموجودة على الجانب الآخر من الروبوت. يمكن أن يكون هذا النوع من الأدوار مفيدًا عند اصطفاف قطعة اللعبة.

المنعطفات القوسية: يحتوي هذا النوع من المنعطفات على نقطة محورية تقع خارج مجموعة نقل الحركة الخاصة بالروبوت. يحدث هذا عندما تدور عجلة/عجلات القيادة الموجودة على أحد جانبي الروبوت بسرعة أكبر أو أبطأ من عجلة/عجلات القيادة الموجودة على الجانب الآخر من الروبوت. يسمح هذا النوع من المنعطفات بمسافة سفر أقصر عند التنقل حول العوائق.