عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر كتل مجموعة المحركات في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة المحركات. ستسمح لك مجموعة المحركات بربط محركين معًا في مشروع VEXcode V5.
هناك عدد من الأسباب لإنشاء مجموعة محركات ، لمزيد من المعلومات حول البناء باستخدام مجموعات محركات VEX V5 ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.
فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين مجموعة محركات:
- إضافة مجموعة السيارات
- تغيير رقم (أرقام) منفذ المحرك في مجموعة المحركات
- تسمية اتجاهات مجموعة المحركات
- إعادة تسمية مجموعة السيارات
- عكس المحرك (المحركات) في مجموعة المحركات
- حذف مجموعة السيارات
- تغيير خرطوشة التروس
- باستخدام مجموعة المحركات مع وحدة تحكم
إضافة مجموعة السيارات
لتكوين مجموعة محركات ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "مجموعة السيارات".
حدد المنافذ التي تتصل بها المحركات في مجموعة المحركات في V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.
بمجرد تكوين مجموعة المحركات ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين.
ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من إعدادات.
لتكوين مجموعة المحركات بشكل أكبر ، راجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير رقم (أرقام) منفذ مجموعة السيارات
يمكنك تغيير رقم المنفذ الخاص بالمحرك عن طريق تحديد مجموعة المحركات أولاً في نافذة الأجهزة.
بعد ذلك ، حدد رمز التوصيل الخاص بالمنفذ الذي تريد تغييره في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد المنفذ الخاص به في شاشة تحديد المنفذ ، وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
تسمية اتجاهات مجموعة المحركات
تتيح لك شاشة خيارات مجموعة المحركات إعادة تسمية الاتجاهات التي يدور بها المحرك من الوضع الافتراضي "للأمام" و "العكسي". على سبيل المثال ، في حالة تكوين مجموعة ذات ذراع متحرك ، يمكنك إعادة تسمية الاتجاهات إلى "أعلى" و "أسفل". ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إعادة تسمية مجموعة السيارات
يمكنك أيضًا إعادة تسمية مجموعة المحركات عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى شاشة الخيارات. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة. ثم حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
ملاحظة: لمزيد من المعلومات حول قواعد التسمية للمتغيرات والأجهزة ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.
إذا قمت بتغيير اسم المحرك المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم المحرك في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.
عكس المحرك (المحركات) في مجموعة المحركات
تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه المحركات.
بمجرد عكس المحرك ، حدد "تم" لإرسال التغييرات إلى التكوين.
ملاحظة: إذا كان هناك محركان في مجموعة محركات يواجهان بعضهما البعض ، على سبيل المثال عندما يشترك محركان في عمود واحد ، سيحتاج أحد المحركات إلى التراجع أو سيقاتل المحركان ضد بعضهما البعض. لمزيد من المعلومات حول البناء باستخدام مجموعات محركات VEX V5 ، اعرض هذه المقالة من Knowledge Base.
حذف مجموعة السيارات
يمكن أيضًا حذف مجموعة محركات عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.
ملاحظة: إذا حذفت مجموعة محركات مستخدمة بالفعل في مشروعك ، فلن يعمل المشروع حتى تم أيضًا حذف الكتل التي تستخدم تلك المجموعة الحركية.
تغيير خرطوشة التروس
تتيح شاشة الخيارات أيضًا تغيير خرطوشة التروس.
ملاحظة: سيؤدي تغيير خرطوشة تروس المحرك أيضًا إلى تغيير مؤشر اللون على المحرك والمحركات في مجموعة المحركات على حد سواء بحاجة إلى نفس خرطوشة العتاد.
باستخدام مجموعة المحركات مع وحدة تحكم
إذا كان لديك وحدة تحكم ومجموعة محركات مكونة ، فيمكنك تكوين الأزرار الموجودة على وحدة التحكم للتحكم في مجموعة المحركات بأكملها ، بدلاً من محرك واحد.