عند تكوين روبوت بدون مستشعر جيروسكوبي أو مستشعر بالقصور الذاتي، ستحتاج إلى قياس عرض مسار الروبوت الخاص بك وقاعدة عجلاته. يعد هذا أمرًا مهمًا للتأكد من أن الروبوت الخاص بك يدور بدقة.
كيفية قياس عرض المسار
عرض المسار هو المسافة بين النقطة المركزية للعجلات اليمنى للروبوت والنقطة المركزية للعجلات اليسرى للروبوت.
كلما اتسع عرض المسار، زادت الدورات التي تحتاجها العجلات على كل جانب في اتجاهين متعاكسين لكل درجة دوران.
كيفية قياس قاعدة العجلات
قاعدة العجلات هي المسافة بين أعمدة القيادة لعجلتي القيادة على جانب الروبوت.