عند تكوين روبوت بدون مستشعر جيروسكوبي أو مستشعر بالقصور الذاتي ، ستحتاج إلى قياس عرض مسار الروبوت وقاعدة عجلاته. هذا مهم للتأكد من أن الروبوت الخاص بك يدور بدقة.
ستغطي هذه المقالة:
- كيفية قياس عرض المسار
- كيفية قياس قاعدة العجلات
كيفية قياس عرض المسار
عرض المسار هو المسافة بين النقطة المركزية للعجلات اليمنى للإنسان الآلي والنقطة المركزية للعجلات اليسرى للروبوت.
كلما اتسع عرض المسار ، زادت الثورات التي تحتاجها العجلات على كل جانب في اتجاهات متعاكسة لكل درجة دوران.
كيفية قياس قاعدة العجلات
قاعدة العجلات هي المسافة بين أعمدة القيادة لعجلتي القيادة على جانب الروبوت.
ملاحظة: الروبوت ذو العجلتين له عمود تشغيل واحد فقط على كل جانب من جوانب الروبوت ، لذلك سيكون له قاعدة عجلات 0 ملليمتر.