التنقل عبر المشروع مع المبرمج

عادةً، عند تشغيل مشروع Coder، فإنه ينتقل من بطاقة إلى أخرى بمجرد اكتمال هذا الإجراء. باستخدام ميزة الخطوة، يمكنك بدء مشروع، ولكن في وضع خاص حيث يمكنك التحكم في التدفق. عند استخدام زر الخطوة، سيتوقف الروبوت 123 مؤقتًا بعد كل بطاقة Coder، حتى يتم الضغط على زر الخطوة مرة أخرى. عند بدء مشروع ما، سيقوم 123 Robot بتنفيذ المشروع وفقًا للتعليمات، ولكن قد لا يكون ذلك بالطريقة التي أرادها المستخدم. إن القدرة على رؤية البطاقات التي يتم تنفيذها واحدة تلو الأخرى تمنح المستخدم رؤية أفضل للبطاقات التي قد تسبب الخطأ، لذلك يمكن أن يصبح تصحيح الأخطاء عملية أكثر استهدافًا وكفاءة.


كيفية استخدام ميزة الخطوة

من أجل استخدام ميزة الخطوة، يجب أن يكون الروبوت 123 متصلاً بالمبرمج الخاص بك. للحصول على معلومات حول توصيل روبوت 123 ومبرمج VEX، راجع مقالة مكتبة VEX استخدام مبرمج VEX.

مبرمج مع بطاقة البدء 123 في الفتحة العلوية وزر الخطوة مميز.

قبل استخدام ميزة الخطوة، قم بإنشاء مشروع في Coder. ثم حدد زر الخطوة الموجود أعلى برنامج Coder للبدء.

مبرمج لديه مشروع يتكون من 3 بطاقات ويقرأ عند البدء 123، قم بالقيادة 2 ثم انعطف يسارًا. يوجد مؤشر الخطوة الأصفر عند بدء تشغيل البطاقة 123.

بمجرد التحديد، سيظهر ضوء مؤشر أصفر بجوار بطاقة المبرمج "عند البدء 123" للإشارة إلى مكان بداية المشروع.

مبرمج لديه مشروع يتكون من 3 بطاقات ويقرأ عند البدء 123، قم بالقيادة 2 ثم انعطف يسارًا. يتواجد مؤشر الخطوة باللون الأصفر على بطاقة Drive 2.

اضغط على زر الخطوة مرة أخرى وسينتقل الضوء الأصفر إلى البطاقة التالية في المبرمج.

مبرمج لديه مشروع يتكون من 3 بطاقات ويقرأ عند البدء 123، قم بالقيادة 2 ثم انعطف يسارًا. يوجد مؤشر الخطوة على بطاقة Drive 2 وقد تحول إلى اللون الأخضر.

حدد زر الخطوة مرة أخرى لبدء تشغيل بطاقة Coder بجوار الضوء الأصفر. سيتحول الضوء إلى اللون الأخضر عند تنفيذ بطاقة Coder.

مبرمج لديه مشروع يتكون من 3 بطاقات ويقرأ عند البدء 123، قم بالقيادة 2 ثم انعطف يسارًا. مؤشر الخطوة الأصفر موجود على بطاقة الانعطاف إلى اليسار.

بمجرد اكتمال السلوك، سيظهر ضوء أصفر بجوار بطاقة Coder التالية، للإشارة إلى أنها جاهزة لتشغيل الأمر التالي عند تحديد زر الخطوة مرة أخرى.

شاهد هذا الفيديو لرؤية ميزة الخطوة المستخدمة للانتقال عبر المشروع بطاقة واحدة في كل مرة.

عند التنقل خلال مشروع ما، سيؤدي تحديد الزر "ابدأ" إلى تنفيذ بقية المشروع بأقصى سرعة. يمكن أن يكون هذا مفيدًا إذا كنت تريد الاطلاع على بطاقات Coder القليلة الأولى، ولكن بعد ذلك قم بتنفيذ بقية المشروع كما هو مكتوب.


تصحيح الأخطاء باستخدام ميزة الخطوة

تعمل ميزة الخطوة على إبطاء تدفق المشروع وتوفر تعليقات مرئية مباشرة حول ما يفعله 123 Robot في كل بطاقة Coder في المشروع. يتيح ذلك للمستخدم الاطلاع على بطاقة Coder واحدة للمشروع في كل مرة لمراقبة السلوكيات وتصحيح الأخطاء.

مبرمج لديه مشروع يتكون من 9 بطاقات تستخدم لتحريك الروبوت في مربع. يحتوي المشروع على 4 أزواج متكررة من Drive 1 وTurn، ولكن أحد الأزواج هو Turn left بدلاً من Turn right. يتم تسليط الضوء على بطاقة الانعطاف إلى اليسار غير الصحيحة.

في هذا المثال، الهدف هو أن يقوم الروبوت 123 بالقيادة في مربع (تقدم للأمام لخطوة واحدة ثم انعطف يمينًا، 4 مرات لإنشاء مربع). ومع ذلك، هناك منعطف خاطئ في المشروع.

منظر من أعلى للمسار الذي سيتخذه الروبوت 123 أثناء تشغيل هذا المشروع. الانعطاف إلى اليسار يدفع الروبوت خارج مسار المربع.

استخدم ميزة "خطوات المشروع" لبدء المشروع وتنفيذه خطوة بخطوة حتى يتم ملاحظة الخطأ.

مشروع مبرمج لقيادة الروبوت في مربع، والآن تم إصلاح بطاقة الانعطاف إلى اليسار عن طريق استبدالها ببطاقة الانعطاف إلى اليمين.

تصحيح الخطأ.

منظر من أعلى لأسفل لمسار الروبوت 123 بعد قيادته بنجاح في مربع، وبرنامج Coder المطابق الذي يحتوي على 4 أزواج من بطاقات Drive 1 وTurn right.

بعد ذلك، حدد زر الإيقاف واستخدم زر الخطوة لبدء المشروع مرة أخرى من البداية، باستخدام ميزة الخطوة لمراقبة سلوك الروبوت 123 مع كل بطاقة Coder للمشروع.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: