التعرف على مميزات الروبوت الـ 123 – مكتبة VEX

منظر للروبوت 123 من الأعلى، مع ملصقات تشير إلى ميزاته. على الوجه العلوي للروبوت توجد أزرار اللمس، بما في ذلك زر البدء الذي يعمل أيضًا كمؤشر ضوئي، وزر النقل، وزر اليمين، وزر الصوت، وزر اليسار. على حافة الوجه العلوي للروبوت، يتم الإشارة إلى مكبر الصوت المدمج، وعلى الجزء الخلفي من الروبوت، يتم الإشارة أيضًا إلى منفذ الشحن USB C.

تم تجهيز VEX 123 Robot بالعديد من الميزات المادية.

منظر للروبوت 123 من الأسفل، مع ملصقات تشير إلى ميزاته. يتم توجيه مستشعر العين إلى الجانب الأمامي للروبوت، ويتم توجيه كاشف الخط إلى مكان قريب وعلى الجانب السفلي للروبوت. تم وضع علامة على العجلات باعتبارها نظام نقل الحركة ثنائي العجلات، ويتم الإشارة إلى الدائرة الموجودة في أسفل الروبوت باعتبارها الجيروسكوب ومقياس التسارع المدمجين.

يحتوي 123 Robot أيضًا على أجهزة استشعار وعناصر تحكم مدمجة.

الميزات الفيزيائية للروبوت

يتمتع الروبوت 123 بالميزات المادية التالية:

رسم توضيحي ليد تضغط على زر التحرك للأمام على الروبوت 123.

أزرار التحرك، واليمين، والصوت، واليسار، والبدء لتشفير 123 Robot للقيادة للأمام، أو الدوران، أو تشغيل الصوت. لمزيد من المعلومات حول الترميز باستخدام الأزرار الموجودة على الروبوت 123، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX .

تم تسليط الضوء على زر الصوت الموجود على الجزء الخلفي من الروبوت 123.

مكبر صوت مدمج. يمكن ترميز الروبوت 123 لتشغيل الأصوات. يقوم 123 Robot أيضًا بتشغيل أصوات التشغيل أثناء الاستخدام، مثل عندما يستيقظ 123 Robot، أو يكمل مشروعًا، أو يتوقف عن العمل. لمعرفة المزيد عن بعض هذه الأصوات في سياق استخدام الروبوت 123، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX.

123 روبوت يتم شحنه باستخدام كابل USB C.

منفذ شحن USB-C لشحن جهاز 123 Robot الخاص بك. لمزيد المعلومات حول كيفية شحن روبوت 123 الخاص بك، اطلع على هذه المقالة من مكتبة VEX .

منظر من أعلى لأسفل للروبوت 123 مع ضوء المؤشر المتوهج باللون الأخضر للإشارة إلى أنه مشحون بالكامل.

أضواء المؤشر في زر البدء. يمكن ترميز ضوء المؤشر لتغيير الألوان، بالإضافة إلى عرض أنماط إضاءة معينة لتنبيهك بمستوى بطارية 123 Robot وحالتها أثناء الاتصال أو بدء المشروع. لمزيد من المعلومات حول أنماط الإضاءة المختلفة في سياق استخدام الروبوت 123، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX .

أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم في الروبوت

يحتوي الروبوت 123 على أجهزة الاستشعار وعناصر التحكم التالية:

منظر من أعلى لأسفل للروبوت 123 مع دائرة حوله تمثل 360 درجة من الدوران التي يمكن للروبوت استشعارها.

مستشعر جيروسكوبي مدمج في نظام الدفع. يتيح مستشعر الجيروسكوب للروبوت 123 القيادة بشكل مستقيم وكذلك القيام بانعطافات دقيقة. عندما يتم تدوير مستشعر الجيروسكوب، فإنه يقيس زاوية الدوران. القياس الذي تم إرجاعه هو بالدرجات، حيث يكون الدوران في اتجاه عقارب الساعة موجبًا، كما هو موضح في الصورة أدناه.

123 روبوت يظهر من الأمام حيث يوجد مستشعر العين. يشير السهم إلى مستشعر العين، والذي يقع على بعد نصف الجانب السفلي من الروبوت ويواجه الأمام.

مستشعر العين في الجزء الأمامي من الروبوت 123 الذي يمكنه اكتشاف ما إذا كان هناك جسم موجود أم لا. يمكن لمستشعر العين أيضًا اكتشاف اللون (الأحمر والأخضر والأزرق).

مقياس تسارع مدمج. يتيح ذلك قياس حركات الروبوت 123 واكتشاف ما إذا كان الروبوت 123 قد اصطدم بجسم أو جدار.

كاشف الخط في الجزء السفلي من الروبوت 123. وهذا يسمح للروبوت 123 بأداء سلوكيات معينة، مثل التوقف أو الدوران، بمجرد اكتشاف خط تحته.

أ 2-محرك الدفع. نظام الدفع هو جزء من الروبوت 123 الذي يربط المحركات والعجلات للسماح للروبوت بالتحرك. يمكن لـ Drivetrain تحريك مسافات روبوت 123 المحددة الخاصة بك، للأمام واليسار واليمين بضغطة زر واحدة فقط، أو بطاقة Coder واحدة، أو كتلة واحدة في VEXcode 123، بدلاً من الاضطرار إلى ترميز حركة كل محرك على حدة.