تم تجهيز VEX 123 Robot بالعديد من الميزات المادية.
يحتوي 123 Robot أيضًا على أجهزة استشعار وعناصر تحكم مدمجة.
الميزات الفيزيائية للروبوت
يتمتع الروبوت 123 بالميزات المادية التالية:
مكبر صوت مدمج. يمكن ترميز الروبوت 123 لتشغيل الأصوات. يقوم 123 Robot أيضًا بتشغيل أصوات التشغيل أثناء الاستخدام، مثل عندما يستيقظ 123 Robot، أو يكمل مشروعًا، أو يتوقف عن العمل. لمعرفة المزيد عن بعض هذه الأصوات في سياق استخدام الروبوت 123، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.
منفذ شحن USB-C لشحن جهاز 123 Robot الخاص بك. لمزيد من المعلومات حول كيفية شحن جهاز 123 Robot الخاص بك، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.
أضواء المؤشر في زر البدء. يمكن ترميز ضوء المؤشر لتغيير الألوان، بالإضافة إلى عرض أنماط إضاءة معينة لتنبيهك بمستوى بطارية 123 Robot وحالتها أثناء الاتصال أو بدء المشروع. لمزيد من المعلومات حول أنماط الإضاءة المختلفة في سياق استخدام الروبوت 123، راجع هذه المقالة من مكتبة VEX.
أجهزة الاستشعار وأجهزة التحكم في الروبوت
يحتوي الروبوت 123 على أجهزة الاستشعار وعناصر التحكم التالية:
مستشعر جيروسكوبي مدمج في نظام الدفع. يتيح مستشعر الجيروسكوب للروبوت 123 القيادة بشكل مستقيم وكذلك القيام بانعطافات دقيقة. عندما يتم تدوير مستشعر الجيروسكوب، فإنه يقيس زاوية الدوران. القياس الذي تم إرجاعه هو بالدرجات، حيث يكون الدوران في اتجاه عقارب الساعة موجبًا، كما هو موضح في الصورة أدناه.
مستشعر العين في الجزء الأمامي من الروبوت 123 الذي يمكنه اكتشاف ما إذا كان هناك جسم موجود أم لا. يمكن لمستشعر العين أيضًا اكتشاف اللون (الأحمر والأخضر والأزرق).
مقياس تسارع مدمج. يتيح ذلك قياس حركات الروبوت 123 واكتشاف ما إذا كان الروبوت 123 قد اصطدم بجسم أو جدار.
كاشف الخط في الجزء السفلي من الروبوت 123. وهذا يسمح للروبوت 123 بأداء سلوكيات معينة، مثل التوقف أو الدوران، بمجرد اكتشاف خط تحته.
أ 2-محرك الدفع. نظام الدفع هو جزء من الروبوت 123 الذي يربط المحركات والعجلات للسماح للروبوت بالتحرك. يمكن لـ Drivetrain تحريك مسافات روبوت 123 المحددة الخاصة بك، للأمام واليسار واليمين بضغطة زر واحدة فقط، أو بطاقة Coder واحدة، أو كتلة واحدة في VEXcode 123، بدلاً من الاضطرار إلى ترميز حركة كل محرك على حدة.