كتل الانتظار وعدم الانتظار في VEXcode 123 – مكتبة VEX

كتل غير انتظار

تعمل الكتل غير المنتظرة على استمرار المكدس حتى لو لم يكتمل سلوك الكتلة بعد.

تعتبر الكتلة [Drive] مثالاً جيدًا على الكتلة غير المنتظرة. في المثال أدناه، لا يتحرك الروبوت 123 لأن كتلة [القيادة] تبدأ، ولكن بعد ذلك توقفه كتلة [إيقاف القيادة] قبل أن تتمكن المحركات من التحرك.

يتكون مشروع VEXcode 123 من كتلة عند البدء، وكتلة القيادة للأمام، وكتلة إيقاف القيادة.

تكون الكتل غير المنتظرة مفيدة عندما تريد تنفيذ سلوكيات متعددة في نفس الوقت.

كتل الانتظار

تقوم الكتل المنتظرة بإيقاف بقية المكدس مؤقتًا حتى يكتمل سلوك تلك الكتلة.

تم العثور على معظم كتل الانتظار بين كتل نظام الدفع.

إذا كان الروبوت 123 يحتاج إلى القيادة في مربع من خطوة واحدة، فيمكنك استخدام كتل الانتظار لجعل الروبوت 123 ينفذ كل سلوك على حدة.

يقوم VEXcode 123 بحظر المشروع الذي يقود الروبوت في مربع. تتكون المجموعة من كتلة عند البدء تليها 4 أزواج من كتلة الدفع للأمام بالتناوب لكتلة خطوة واحدة وكتل الانعطاف إلى اليمين بزاوية 90 درجة.