تحتوي العديد من منتجات VEX V5 على معالجات داخلية خاصة بها وتعمل على نظام تشغيل خاص يعرف باسم "VEXos". تمت كتابة نظام التشغيل هذا بالكامل بواسطة VEX Robotics ، ويسخر مرونة وقوة أجهزة VEX لتلبية الاحتياجات المتنوعة للتعليم وقسوة المنافسة.

يسمح VEXos بميزات برمجة متقدمة وتجربة مستخدم محسنة. أفضل طريقة للتأكد من أن نظام V5 يعمل بشكل صحيح هو تحديث البرامج الثابتة. يتم ذلك ببساطة عن طريق فتح VEXcode، ثم توصيل V5 Robot Brain بجهاز الكمبيوتر واتباع المطالبات. سيقوم The Brain بعد ذلك تلقائيًا بدفع آخر التحديثات إلى أي جهاز V5 متصل به.

يتوفر محدث VEXos مستقل أيضًا لكل من Windows و Mac.

يمكن العثور على سجل تغيير للبرنامج الثابت Cortex هنا.

ميزات جديدة:

  • إصلاح الخلل لوحدة التحكم لا يمسح سطور النص بشكل صحيح
  • تحسينات راديو BLE
  • تحسينات بيانات المستشعر البصري
  • تمت إضافة الميزات المطلوبة لتشغيل تطبيق VRC Skills Match Controller الجديد
  • إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى.

1.0.12.png


سجل التغيير VEXos

إصدار VEXos 1.0.11

تم الإصدارفي يونيو 2020

  • إصلاح الأخطاء لمنافذ التحكم الذكية لا يتم فصلها بشكل صحيح
  • تمت إضافة الدعم في وحدة التحكم لوحدة التحكم في مجال الدماغ V5 الجديدة
  • دعم إضافي لأجهزة الاستشعار V5 الجديدة
  • زيادة معدل التحديث لجهاز الاستشعار بالقصور الذاتي
  • إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى

إصدار VEXos 1.0.10

تم الإصدارفي آذار (مارس) 2020

  • إصلاح حاسم لخلل في وحدة التحكم كان يتسبب في قفله
  • زيادة استقرار راديو VEXnet على قنوات المنافسة
  • إصلاحات أخطاء الاستشعار بالقصور الذاتي
  • إصلاحات الشوائب الطفيفة في الدماغ

إصدار VEXos 1.0.9

تم الإصدارفي ديسمبر 2019
  • دعم إضافي لجهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5 الجديد
  • تمت إضافة لوحة تحكم مستشعر الرؤية المحسنة
  • التحسين المستمر لاستجابة تيار ذروة المحرك لكل من المحرك والبطارية
  • تحسين اختيار قناة VEXnet لقنوات الحفرة
  • إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى

إصدار VEXos 1.0.8

تم الإصدارفي أكتوبر 2019
  • تمت إضافة ميزة بيانات راديو Bluetooth جديدة للسماح للأجهزة التي تدعم تقنية Bluetooth بالاتصال بالدماغ. (ستكون البرامج الخاصة مطلوبة على جهاز Bluetooth)
  • تمت إضافة ثلاث لغات جديدة إلى واجهة مستخدم V5 (الإسبانية والصينية والكورية)
  • تمت إضافة الحد الديناميكي الحالي لفرق VEXU عندما يزيد إجمالي المحركات عن 8.
  • تحسين وقت استجابة الذروة الحالية للمحرك للمساعدة في ارتفاع درجة حرارة المحركات.
  • إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى.

إصدار VEXos 1.0.7

تم الإصدارفي أبريل 2019
  • زيادة استقرار الاتصالات اللاسلكية
  • إصلاح الخلل المتعددة في وحدة التحكم لتقليل عمليات الإقفال
  • تم إصلاح مشكلة تلف سجلات الأحداث.
  • إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى.

إصدار VEXos 1.0.6

تم الإصدارفي آذار (مارس) 2019
  • زيادة موثوقية البيانات عبر الارتباط الراديوي.
  • تم حل مشكلة عدم عرض اسم الروبوت ورقم الفريق بشكل صحيح.
  • تحديثات متعددة لـ SDK الجديد
  • إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى.

إصدار VEXos 1.0.5

تم الإصدارفي ديسمبر 2018
  • الإصلاح العاجل لإصدار VEXos 1.0.4 لإصلاح الخطأ بمنافذ 3 أسلاك

VEXos الإصدار 1.0.4

تم الإصدارفي ديسمبر 2018
  • زيادة متانة الراديو للتعامل مع التداخل
  • تم إصلاح المشكلة حيث قد يتسبب اتصال المجال غير المحكم في قطع اتصال الراديو
  • تمت إضافة سجلات جديدة إلى سجل أحداث الدماغ V5 للمساعدة في تصحيح الأخطاء
  • تم إصلاح المشكلة حيث يمكن أن تُرجع أحداث اللمس على شاشة الدماغ إحداثيات غير صالحة
  • تم إصلاح الخلل حيث يتسبب محرك الدمدمة في تحذير البطارية على جهاز التحكم
  • تم تحسين وظيفة Bluetooth على وحدة التحكم V5. يطابق وضع راديو Bluetooth الآن مجموعة ميزات VEXnet. (ملاحظة: لا تزال تقنية Bluetooth غير قانونية للمنافسة)

إصدار VEXos 1.0.3

تم الإصدارنوفمبر 2018
  • المزيد من تحسينات استقرار البطارية
  • تمت إضافة أحداث اتصال البطارية والراديو إلى سجل الدماغ
  • مشكلة قفل وحدة التحكم الثابتة
  • تمت إضافة القدرة على توصيل كابل المجال بوحدة تحكم الشريك للتحكم في المجال
  • تمت إضافة شاشة لوحة تحكم وحدة التحكم
  • تحسين التعامل مع قطع الاتصال الميدانية المؤقتة
  • ميزة مضافة تعمل على تحويل مصابيح LED الخاصة بالراديو إلى اللون الأخضر عند اكتشاف اتصال ميداني وتشغيل برنامج المستخدم
  • لم تعد تسمح باستخدام راديو BLE مع توصيل مفتاح المجال
  • تم إصلاح الخلل الذي تسبب في تحول شاشة الدماغ إلى اللون الأسود
  • إصلاحات الشوائب المتنوعة الأخرى

إصدار VEXos 1.0.2

تم الإصدارفي أكتوبر 2018
  • تم إصلاح مشاكل البطارية الحرجة مع الشحن طويل المدى
  • تم إصلاح مشكلات البطارية الحرجة مع إيقاف التشغيل تحت الجهد الكهربي
  • زيادة دقة قياسات سعة البطارية
  • تمت إضافة تحذيرات البطارية إلى سجل أحداث الدماغ
  • إصلاح بدء تشغيل نظام حدث رمز المنافسة عند تمكين الروبوت
  • إصلاحات الشوائب المتنوعة الأخرى

VEXos الإصدار 1.0.1

تم الإصدارفي سبتمبر 2018
  • تم تمكين الرسوم البيانية لعزم دوران المحرك والطاقة على لوحة أجهزة القياس بالمحرك
  • تم تصحيح سرعة المحرك في لوحة القيادة
  • تمكين ميزة تسجيل الدماغ تحت لوحة معلومات الدماغ
  • تم إصلاح مشكلات توافق Mojave
  • تم إصلاح مشكلة عدم استجابة شاشة اللمس بعد تنزيل برنامج المستخدم
  • إصلاحات الشوائب المتنوعة الأخرى

VEXos الإصدار 1.0

تم الإصدارفي آب (أغسطس) 2018
  • الإصدار الأولي

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus