تحتوي العديد من منتجات VEX V5 على معالجات داخلية خاصة بها وتعمل على نظام تشغيل خاص يُعرف باسم "VEXos". تم كتابة نظام التشغيل هذا بالكامل بواسطة VEX Robotics، وهو يسخر مرونة وقوة أجهزة VEX لتلبية الاحتياجات المتنوعة للتعليم وقسوة المنافسة.
يتيح VEXos ميزات برمجة متقدمة وتجربة مستخدم محسنة. أفضل طريقة للتأكد من أن نظام V5 الخاص بك يعمل بشكل صحيح هو تحديث البرامج الثابتة. يتم ذلك ببساطة عن طريق فتح VEXcode، ثم توصيل V5 Robot Brain بالكمبيوتر واتباع التعليمات. سيقوم Brain تلقائيًا بإصدار آخر التحديثات إلى أي جهاز V5 متصل به.
يتوفر أيضًا برنامج تحديث VEXos مستقل لكل التشغيل Windows وMac.
يمكنك العثور على سجل التغييرات لبرامج Cortex الثابتة هنا.
البرامج الثابتة لجهاز VEX V5 Brain
VEXos الإصدار 1.1.5
تم الإصدارسبتمبر 2024
- إصلاحات الأخطاء والتحديثات لأجهزة VEX CTE
فيكسوس الإصدار 1.1.4
تم الإصدارمايو 2024
- مجموعة ميزات محدثة لمستشعر VEX AI Vision
فيكسوس الإصدار 1.1.3
تم الإصدارفبراير 2024
- تمت إضافة إجمالي قوة المحرك إلى شاشة الأجهزة
- تم تحديث أيقونة المحرك بقوة 5.5 واط على شاشة الأجهزة
- تحسين حساب حد التيار عند استخدام مزيج من محركات 11 وات و5.5 وات
- إصلاحات الأخطاء والتحديثات الأخرى
فيكسوس الإصدار 1.1.2
تم الإصدارسبتمبر 2022
- تحديثات لدعم التحكم الميداني
- تحديثات IMU
VEXos الإصدار 1.1
تم الإصداريوليو 2021
- تمت إضافة ميزات لمستشعر GPS الجديد
- إصلاح الأخطاء المتعلقة بمشكلة عنوان IMU
- إصلاحات وحدة التحكم:
- تبدأ الآن محاكاة المهارات والتشغيلات الموقوتة على وحدة التحكم في تطبيق المستخدم قبل بدء العد التنازلي
- تمت إضافة ميزات للتحكم الذكي في المجال.
- إصلاح بعض الأخطاء البسيطة الأخرى.
VEXos الإصدار 1.0.13
تم الإصدارمارس 2021
- إصلاحات الأخطاء والتحديثات في لوحة معلومات 3-Wire
- إصلاحات الأخطاء الخاصة بلوحة معلومات مستشعر المسافة التي لا يتم عرضها عند توصيل أكثر من مستشعر واحد
- تمت إضافة ميزات إلى وحدة التحكم للبطولات عن بعد
- إصلاح بعض الأخطاء البسيطة الأخرى.
VEXos الإصدار 1.0.12
تم الإصدار أغسطس 2020
- إصلاح خطأ في وحدة التحكم التي لا تقوم بمسح أسطر النص بشكل صحيح
- تحسينات راديو BLE
- تحسينات بيانات المستشعر البصري
- تمت إضافة الميزات المطلوبة لتشغيل تطبيق VRC Skills Match Controller الجديد
- إصلاح بعض الأخطاء البسيطة الأخرى.
VEXos الإصدار 1.0.11
تم الإصداريونيو 2020
- إصلاح خطأ في منافذ التحكم الذكية التي لا يتم فصلها بشكل صحيح
- تمت إضافة الدعم في وحدة التحكم لوحدة التحكم في المجال Brain V5 الجديدة
- تمت إضافة الدعم لأجهزة استشعار V5 الجديدة
- زيادة معدل التحديث لمستشعر القصور الذاتي
- إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى
VEXos الإصدار 1.0.10
تم الإصدارمارس 2020
- إصلاح حاسم لخلل في وحدة التحكم كان يتسبب في توقفها عن العمل
- زيادة استقرار راديو VEXnet على قنوات المنافسة
- إصلاح أخطاء مستشعر القصور الذاتي
- إصلاح الأخطاء البسيطة في الدماغ
VEXos الإصدار 1.0.9
تم الإصدارديسمبر 2019
- تمت إضافة الدعم لمستشعر القصور الذاتي الجديد V5
- تمت إضافة لوحة معلومات مستشعر الرؤية المحسنة
- استمرار تحسين استجابة التيار الأقصى للمحرك لكل من المحرك والبطارية
- تحسين اختيار قناة VEXnet لقنوات Pit
- إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى
VEXos الإصدار 1.0.8
تم الإصدارأكتوبر 2019
- تمت إضافة ميزة بيانات راديو بلوتوث جديدة للسماح للأجهزة التي تدعم تقنية بلوتوث بالاتصال بالدماغ. (سوف يتطلب جهاز البلوتوث برنامجًا خاصًا)
- تمت إضافة ثلاث لغات جديدة إلى واجهة مستخدم V5 (الإسبانية والصينية والكورية)
- تمت إضافة الحد الحالي الديناميكي لفرق VEXU عندما يكون إجمالي المحركات أكثر من 8.
- تم تحسين زمن الاستجابة لذروة تيار المحرك للمساعدة في حالة ارتفاع درجة حرارة المحركات.
- إصلاح بعض الأخطاء البسيطة الأخرى.
VEXos الإصدار 1.0.7
تم الإصدارأبريل 2019
- زيادة استقرار الاتصالات اللاسلكية
- تم إصلاح العديد من الأخطاء في وحدة التحكم لتقليل عمليات القفل
- تم إصلاح المشكلة المتعلقة بتلف سجلات الأحداث.
- إصلاح بعض الأخطاء البسيطة الأخرى.
VEXos الإصدار 1.0.6
تم الإصدارمارس 2019
- زيادة موثوقية البيانات عبر رابط الراديو.
- تم إصلاح المشكلة المتعلقة بعدم عرض اسم الروبوت ورقم الفريق بشكل صحيح.
- تحديثات متعددة لمجموعة SDK الجديدة
- إصلاح بعض الأخطاء البسيطة الأخرى.
VEXos الإصدار 1.0.5
تم الإصدارديسمبر 2018
- إصلاح سريع لإصدار VEXos 1.0.4 لإصلاح خطأ في المنافذ ثلاثية الأسلاك
VEXos الإصدار 1.0.4
تم الإصدارديسمبر 2018
- زيادة قوة الراديو في التعامل مع التداخل
- تم إصلاح المشكلة التي قد تتسبب في انقطاع الاتصال اللاسلكي بسبب ضعف اتصال الحقل
- تمت إضافة سجلات جديدة إلى سجل أحداث V5 brain للمساعدة في حل مشكلات التصحيح
- تم إصلاح المشكلة التي تسببت في إرجاع أحداث اللمس على شاشة الدماغ إحداثيات غير صالحة
- تم إصلاح الخلل الذي يتسبب في حدوث تحذير بشأن البطارية في وحدة التحكم بسبب اهتزاز المحرك
- تم تحسين وظيفة البلوتوث على وحدة التحكم V5. يتوافق وضع راديو البلوتوث الآن مع مجموعة ميزات VEXnet. (ملاحظة: لا يزال البلوتوث غير قانوني للمنافسة)
VEXos الإصدار 1.0.3
تم الإصدارنوفمبر 2018
- مزيد من تحسينات استقرار البطارية
- تمت إضافة أحداث اتصال البطارية والراديو إلى سجل الدماغ
- تم إصلاح مشكلة قفل وحدة التحكم
- تمت إضافة القدرة على توصيل كابل الحقل بوحدة التحكم الشريكة للتحكم في الحقل
- تمت إضافة شاشة لوحة التحكم
- تحسين التعامل مع حالات انقطاع الاتصال الميداني المؤقتة
- تمت إضافة ميزة تقوم بتحويل مصابيح LED الخاصة بالراديو إلى اللون الأخضر عند اكتشاف اتصال الحقل وتشغيل برنامج المستخدم
- لم يعد يُسمح باستخدام راديو BLE مع توصيل مفتاح الحقل
- تم إصلاح الخلل الذي كان يتسبب في تحول شاشة الدماغ إلى اللون الأسود
- إصلاحات الأخطاء المتنوعة الأخرى
VEXos الإصدار 1.0.2
تم الإصدارأكتوبر 2018
- تم إصلاح مشكلات البطارية الحرجة أثناء الشحن على المدى الطويل
- تم إصلاح مشكلات البطارية الحرجة المتعلقة بإيقاف التشغيل بسبب انخفاض الجهد
- تم زيادة دقة قياسات سعة البطارية
- تمت إضافة تحذيرات البطارية إلى سجل الأحداث في الدماغ
- تم إصلاح مشكلة بدء تشغيل نظام حدث رمز المنافسة عند تمكين الروبوت
- إصلاحات الأخطاء المتنوعة الأخرى
VEXos الإصدار 1.0.1
تم الإصدارسبتمبر 2018
- تم تمكين الرسوم البيانية لعزم دوران المحرك وقوته على لوحة معلومات المحرك
- تم تصحيح سرعة المحرك في لوحة القيادة
- تم تمكين ميزة تسجيل الدماغ ضمن لوحة معلومات الدماغ
- تم إصلاح مشكلات توافق Mojave
- تم إصلاح مشكلة عدم استجابة شاشة اللمس بعد تنزيل برنامج المستخدم
- إصلاحات الأخطاء المتنوعة الأخرى
VEXos الإصدار 1.0
تم الإصدارأغسطس 2018
- الإصدار الأولي