تحتوي جميع أجهزة VEX IQ الذكية (دماغ الروبوت، جهاز التحكم، المحرك الذكي، وأجهزة الاستشعار) على معالجات داخلية خاصة بها وتعمل ببرامج خاصة. هذا البرنامج هو الذي يسمح بميزات البرمجة المتقدمة. أفضل طريقة للتأكد من أن نظام VEX IQ الخاص بك يعمل بشكل صحيح هو الحفاظ على تحديث برنامج الروبوت. قم بزيارة تحديث البرامج الثابتة VEXos لمزيد من التفاصيل!
سجل التغييرات في VEX IQ (الجيل الأول) Brain VEXos
VEXos الإصدار 2.2.1
تم الإصدار أكتوبر 2023
- وأضاف الدعم لعلم الخصائص الميكانيكية
- تم تنفيذ الضمانات لضمان تساوي جميع المحركات
- عرض إصدار VEXos عند الضغط على زر الاختيار لفترة طويلة
فيكسوس الإصدار 2.1.5
تم الإصدار فبراير 2020
- إصلاح الخلل في الراديو الذكي الذي لا يتصل بأجهزة معينة
- إصلاح الخلل للخطأ الفادح 4 عند بدء تشغيل برنامج المستخدم
فيكسوس الإصدار 2.1.3
تم الإصدار مارس 2019
- إصدار بسيط لإصلاح مشكلة عدم اكتشاف الأجهزة بواسطة الدماغ عند التمهيد
فيكسوس الإصدار 2.1.4
تم الإصدار ديسمبر 2019
- زيادة موثوقية التنزيل لأجهزة Bluetooth
- إصلاحات الأخطاء الطفيفة الأخرى
فيكسوس الإصدار 2.1.2
تم الإصدار أكتوبر 2018
- إصدار بسيط لإصلاح الخلل حيث لا يتم اكتشاف أجهزة المنفذ 12 بواسطة الدماغ
فيكسوس الإصدار 2.1.1
تم الإصدار أكتوبر 2018
- تمت إضافة دعم لمستشعر الرؤية VEX
- تمت إضافة المنفذ التسلسلي الثاني حتى يتمكن رمز المستخدم من التواصل مباشرة مع الكمبيوتر المضيف عبر المسلسل
- تم إصلاح مشكلة USB في نظام التشغيل MacOS Mojave
- إصلاحات الخلل المتنوعة
فيكسوس الإصدار 2.0.2
تم الإصدار يونيو 2017
- تم تحديث كافة أدوات تحميل تشغيل أجهزة الاستشعار للمساعدة في منع أعطال أجهزة الاستشعار العشوائية
- إصلاحات أخطاء الراديو الذكي
فيكسوس الإصدار 2.0.1
تم الإصدار يوليو 2016
- مجلد "Demos" جديد يحتوي على Autopilot وبرامج Sensors الجديدة
- لم يعد نظام التحكم في السائق يستخدم أجهزة Gyro أو Distance أو Color أو Touch LED الاختيارية لأغراض العرض التوضيحي
⁃ لا يزال نظام التحكم في السائق يدعم المحركات الذكية ومفاتيح المصد كما كان من قبل - تم نقل وظائف مستشعر العرض التوضيحي، والتي كانت موجودة سابقًا في "التحكم في السائق" بشكل افتراضي، إلى "مستشعرات العرض التوضيحي"
- تحسين قدرة المحرك الذكي على تحديد وقت اكتمال مهمة النقل
- تم تصحيح الخلل المتعلق بأمر Smart Motor Reset Position
- تم تنفيذ العديد من تحسينات الراديو الذكي
- تحسين استقرار البرامج الثابتة للجهاز (لن تفقد الأجهزة البرامج بعد الآن)
- يمكن الآن تسمية Robot Brains باسم:
⁃ يظهر الاسم على شاشة التمهيد
⁃ يمكن أيضًا عرض الاسم عن طريق الضغط باستمرار على زر التحقق لمدة 3 ثوانٍ
⁃ يتم تعيين الأسماء باستخدام الأداة المساعدة VEXos - يمكن أن تبدأ البرامج تلقائيًا عند تشغيل دماغ الروبوت باستخدام "الإعدادات، ابدأ عند:"
- تم تحسين أمان الراديو الذكي مع ميزة "إعدادات البلوتوث إيقاف التشغيل أو تشغيله". قم بتشغيل البلوتوث فقط في حالة الاتصال بجهاز يدعم البلوتوث
⁃ لن يظهر هذا الإعداد إلا عند إدخال الراديو الذكي - رموز QR متاحة الآن للمساعدة في إقران Robot Brain بأجهزة Bluetooth
- يمكن إعادة تعيين أدمغة الروبوت إلى تكوينها الأصلي باستخدام "الإعدادات إعادة تعيين جميع الإعدادات"
- سيتم إيقاف تشغيل Robot Brain بعد 5 دقائق من عدم النشاط في حالة عدم تشغيل أي برنامج
- إصلاحات الأخطاء المختلفة الأخرى
- VEX IQ البرامج الثابتة v1.16
- تم إصداره في سبتمبر 2015
- يدعم الراديو الذكي VEX IQ
فيكسوس الإصدار 1.15
تم الإصدار يونيو 2015
ملاحظة: يتطلب التحديث لجميع أجهزة الاستشعار
- تحسين اتصالات USB
- تحسين اتصالات الاستشعار/المحرك
- تقليل فرصة تلف الذاكرة
فيكسوس الإصدار 1.14
تم الإصدار يناير 2015
ملاحظة: يتطلب تحديث المحرك الذكي
ملاحظة: إذا كنت تستخدم عتبة حالية في برنامج مخصص، فقد تحتاج قيم العتبة إلى التعديل
- تم إصلاح الخلل في المحرك الذكي "الرجوع الضعيف بعد التوقف".
فيكسوس الإصدار 1.13
تم الإصدار نوفمبر 2014
ملاحظة: يتطلب برنامج التحكم الثابت 1.04 أو أعلى وتحديث المحرك الذكي
- تم تحديث برنامج "Autopilot" لتمكين الوظائف بدون جميع أجهزة الاستشعار
- تحسين عرض "أخطاء الأسلاك"
- توفير وظائف إضافية لدعم ROBOTC
- تم إصلاح الخلل في التحكم في موضع Smart Motor PID
- تقليل الكمون في ردود فعل موقف المحرك الذكي
- إصلاحات الأخطاء العامة & تحسينات في الأداء
فيكسوس الإصدار 1.12
تم الإصدار أغسطس 2014
ملاحظة: يتطلب برنامج التحكم الثابت 1.03 أو أعلى
- تمت إضافة ميزة "التوصيل والتشغيل" للأجهزة الذكية
- تمت إضافة معلومات إلى تحذير "أخطاء الأسلاك".
- تمت إضافة عنصر القائمة "معلومات الجهاز".
- تمت إضافة تفاصيل إلى عنصر القائمة "معلومات النظام".
- تمت إضافة خيار "إعادة التعيين إلى الوضع الافتراضي" للتحكم في السائق
- تحسين أداء I2C
- إصلاحات الأخطاء العامة & تحسينات في الأداء
فيكسوس الإصدار 1.11
تم الإصدار يوليو 2014
- تمت إضافة برنامج الطيار الآلي
فيكسوس الإصدار 1.1
تم الإصدار مايو 2014
- تمت إضافة دعم لراديو 2.4 جيجا هرتز
- خريطة الذاكرة المعدلة
ملاحظة: سيتم مسح البرامج القديمة - تمت إضافة مكتبة الرياضيات
- الاستقرار العام وإصلاح الأخطاء
فيكسوس الإصدار 1.09
تم الإصدار مارس 2014
- زيادة سرعة دماغ الروبوت إلى ناقل الراديو
فيكسوس الإصدار 1.08
تم الإصدار يناير 2014
- تم إصلاح الخلل الذي كان يتسبب في تجاهل المحركات لبعض الأوامر
فيكسوس الإصدار 1.07
تم الإصدار أكتوبر 2013
- تمت إضافة خيارات قلب المحرك الافتراضية
- تمت إضافة دعم محسّن لمستشعر المسافة
- تم إصلاح خطأ تأخير استجابة المحرك
فيكسوس الإصدار 1.06
تم الإصدار أكتوبر 2013
- تمت إضافة دعم للبرمجة في Modkit أو ROBOTC
- تمت إضافة التنقل في القائمة باستخدام وحدة التحكم (الأزرار E وF)
- الاستقرار العام وإصلاح الأخطاء
فيكسوس الإصدار 1.05
تم الإصدار سبتمبر 2013
- الافراج الداخلي
فيكسوس الإصدار 1.04
تم الإصدار سبتمبر 2013
- الافراج الداخلي
فيكسوس الإصدار 1.03
تم الإصدار سبتمبر 2013
- تم إصلاح خطأ "المحرك المعكوس" من الإصدار 1.02
فيكسوس الإصدار 1.02
تم الإصدار سبتمبر 2013
- تمت إضافة دعم لبرامج المستخدم المخصصة
- تمت إضافة دعم لزيادة وظائف المستشعر والمحرك الذكي
فيكسوس الإصدار 1.01
- الإصدار الأولي
البرامج الثابتة لوحدة التحكم VEX IQ (الجيل الأول)
البرامج الثابتة للتحكم 1.05
تم الإصدار سبتمبر 2015
- يدعم الراديو الذكي VEX IQ
البرامج الثابتة للتحكم 1.04
تم الإصدار نوفمبر 2014
- يدعم البرامج الثابتة لدماغ الروبوت v1.13
- تحسين برنامج شحن البطارية لأداء أفضل
- تحديث حالة شحن البطارية &
البرامج الثابتة للتحكم 1.03
تم الإصدار أغسطس 2014
- يدعم البرنامج الثابت لـ Robot Brain v1.12
- زيادة عدد القنوات المتاحة بتردد 900 ميجاهرتز
- تحسين مؤشر انخفاض البطارية
البرامج الثابتة للتحكم 1.02
تم الإصدار مايو 2014
- تمت إضافة دعم لراديو 2.4 جيجا هرتز
البرامج الثابتة للتحكم 1.01
- الإصدار الأولي