يجب أن تكون برامج المستخدم قادرة على التفاعل مع مدخلات ومخرجات خلية عمل آلية. يتم ذلك عن طريق تكوين الأجهزة داخل التطبيق. يستخدم VEXcode V5 تكوين الروبوت لتكوين أجهزة VEX V5 Workcell داخل المشروع.
عند البدء في ترميز V5 Workcell باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر الكتل من فئة "Arm" في Toolbox حتى تتم إضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت.
ستتضمن هذه المقالة
- إضافة جهاز "ARM"
- إعادة تسمية جهاز "ARM"
- حذف جهاز "ARM"
إضافة جهاز "ARM"
لإضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت ، راجع الخطوات التالية:
قم بتشغيل VEXcode V5.
حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "ARM".
سيظهر "تكوين الذراع". هذه قائمة بالمفاصل الموجودة على الذراع والمنافذ المرتبطة بها.
حدد "تم".
قم بطي نافذة الأجهزة عن طريق تحديد السهم.
سترى الآن كتلًا من فئة "Arm" في Toolbox.
إعادة تسمية جهاز "ARM"
يمكنك إعادة تسمية الجهاز عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى شاشة "تكوين الذراع". يجب أن يتقيد الاسم الجديد بـ بروتوكول التسمية. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة. بمجرد إعادة تسمية الجهاز ، حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.
إذا قمت بتغيير اسم الجهاز المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.
حذف جهاز "ARM"
بمجرد إضافة جهاز إلى تكوين الروبوت ، يمكن حذفه. أولاً ، حدد الجهاز الذي ترغب في حذفه في نافذة الأجهزة.
ثم حدد خيار "حذف" أسفل شاشة "تكوين الذراع".
ملاحظة: إذا حذفت جهازًا قيد الاستخدام بالفعل في مشروعك ، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاول تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الكتل التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.
لمزيد من المعلومات حول تكوين الأجهزة في VEXcode V5 ، راجع هذه المقالات من VEX Knowledge Base.