يجب أن تكون برامج المستخدم قادرة على التفاعل مع مدخلات ومخرجات خلية العمل الآلية. ويتم ذلك عن طريق تكوين الأجهزة داخل التطبيق. يستخدم VEXcode V5 تكوين الروبوت لتكوين أجهزة VEX V5 Workcell داخل المشروع.

عند البدء في ترميز V5 Workcell باستخدام VEXcode V5، لن تظهر الكتل من فئة "Arm" في صندوق الأدوات حتى تتم إضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح كتل مختلفة من بيئة برمجة VEXcode المتعلقة بفئة التعليم المهني والتقني (CTE)، والتي توضح كيفية استخدام وظائف البرمجة المختلفة في مجال الروبوتات.


إضافة جهاز "ARM".

لإضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت، راجع الخطوات التالية:

لقطة شاشة لواجهة VEXcode V5، تعرض كتل وأدوات برمجة مختلفة لتعليم الروبوتات، ذات الصلة بالتعليم المهني والتقني.

قم بتشغيل VEXcode V5.

واجهة زر جهاز VEXcode تعرض خيارات البرمجة المختلفة وعناصر التحكم لتعليم الروبوتات في إعدادات التعليم المهني والتقني (CTE).

حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة الأجهزة.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode تُظهر عملية إضافة جهاز، مع خيارات وإعدادات متنوعة تتعلق بمشاريع التعليم المهني والتقني (CTE).

حدد "إضافة جهاز".

مجموعة ذراع روبوتية من VEX تعرض مكونات مختلفة، مصممة لأغراض تعليمية في التعليم المهني والتقني (CTE) باستخدام VEXcode.

حدد "الذراع".

لقطة شاشة لواجهة VEXcode تعرض كتل البرمجة والخيارات لمشاريع CTE (التعليم المهني والتقني)، وتسلط الضوء على الميزات والأدوات المتاحة للمستخدمين.

سوف يظهر "تكوين الذراع". ستكون قادرًا على تحديد "التكوين القياسي" أو "التكوين المخصص".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الذراع لروبوتات VEX، ويظهر المفاصل والمواضع المختلفة ذات الصلة ببرمجة CTE وVEXcode.

إذا قمت بتحديد "التكوين القياسي"، فسيكون هذا هو تكوين ذراعك.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode تُظهر كتل وأدوات البرمجة لتطبيقات CTE (التعليم المهني والتقني)، مع تسليط الضوء على الميزات والوظائف ذات الصلة بالترميز والروبوتات.

إذا قمت بتحديد "التكوين المخصص"، فستتمكن من تعيين منافذ لتكوين ذراعك.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode تعرض مشروع برمجة مكتمل، توضح الميزات ذات الصلة بالتعليم المهني والتقني.

حدد "تم".

لقطة شاشة لواجهة VEXcode تُظهر ميزة الانهيار في قسم CTE (التعليم المهني والتقني)، مما يوضح كيفية إدارة كتل التعليمات البرمجية بشكل فعال.

قم بطي نافذة الأجهزة عن طريق تحديد السهم.

لقطة شاشة لواجهة برمجة VEXcode تعرض كتل التعليمات البرمجية لمشاريع الروبوتات، وتوضح الميزات والأدوات المتاحة للتعليم المهني والتقني.

سترى الآن كتلًا من فئة "الذراع" في صندوق الأدوات.


إعادة تسمية الجهاز "ARM".

ذراع روبوتية ذات مفاصل متعددة ومقبض، تعرض تصميمها ووظائفها في سياق تعليمي لروبوتات VEX، وتوضح المفاهيم المتعلقة بالتعليم المهني والتقني وبرمجة VEXcode.

يمكنك إعادة تسمية الجهاز عن طريق تغيير الاسم في مربع النص الموجود أعلى شاشة "تكوين الذراع". يجب أن يتوافق الاسم الجديد مع بروتوكول التسمية . إذا قمت بتحديد اسم غير صالح، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة إليه. بمجرد إعادة تسمية الجهاز، حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

لقطة شاشة لواجهة VEXcode تُظهر ميزة "تغيير اسم الكتلة"، وتوضح كيفية تعديل اسم كتلة البرمجة في سياق التعليم المهني والتقني.

إذا قمت بتغيير اسم الجهاز المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


حذف جهاز "ARM".

رسم تخطيطي لجهاز الذراع المستخدم في روبوتات VEX، يوضح مكوناته وتصميمه، وهو ذو صلة بالتعليم المهني والتقني وبرمجة VEXcode.

بمجرد إضافة جهاز إلى تكوين الروبوت، يمكن حذفه. أولاً، حدد الجهاز الذي ترغب في حذفه في نافذة الأجهزة.

أيقونة تمثل وظيفة الحذف في VEXcode، تُستخدم في سياق التعليم المهني والتقني (CTE) للإشارة إلى إزالة العناصر داخل البرنامج.

ثم حدد خيار "حذف" الموجود أسفل شاشة "تكوين الذراع".

ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز يتم استخدامه بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاولت تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الكتل التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.

لمزيد من المعلومات حول تكوين الأجهزة في VEXcode V5، راجع هذه المقالات من مكتبة VEX.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: