يجب أن تكون برامج المستخدم قادرة على التفاعل مع مدخلات ومخرجات خلية عمل آلية. يتم ذلك عن طريق تكوين الأجهزة داخل التطبيق. يستخدم VEXcode V5 تكوين الروبوت لتكوين أجهزة VEX V5 Workcell داخل المشروع.

عند البدء في ترميز V5 Workcell باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر الكتل من فئة "Arm" في Toolbox حتى تتم إضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت.

Blocks_from_arm_category.png

ستتضمن هذه المقالة

  • إضافة جهاز "ARM"
  • إعادة تسمية جهاز "ARM"
  • حذف جهاز "ARM"

إضافة جهاز "ARM"

لإضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت ، راجع الخطوات التالية:

VEXcode_V5.jpg

قم بتشغيل VEXcode V5.

device_button.jpg

حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة الأجهزة.

add_a_device.jpg

حدد "إضافة جهاز".

arm.jpg

حدد "ARM".

Arm_config.png

سيظهر "تكوين الذراع". هذه قائمة بالمفاصل الموجودة على الذراع والمنافذ المرتبطة بها.

تم. jpg

حدد "تم".

collapse.jpg

قم بطي نافذة الأجهزة عن طريق تحديد السهم.

hl.jpg

سترى الآن كتلًا من فئة "Arm" في Toolbox.


إعادة تسمية جهاز "ARM"

RoboticsArm1.jpg

يمكنك إعادة تسمية الجهاز عن طريق تغيير الاسم في مربع النص أعلى شاشة "تكوين الذراع". يجب أن يتقيد الاسم الجديد بـ بروتوكول التسمية. إذا حددت اسمًا غير صالح ، فسيتم تمييز مربع النص باللون الأحمر للإشارة. بمجرد إعادة تسمية الجهاز ، حدد "تم" لإرسال تغييرات الجهاز إلى التكوين.

Change_block_name.png

إذا قمت بتغيير اسم الجهاز المستخدم بالفعل في مشروعك ، فستحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.


حذف جهاز "ARM"

Arm_device.png

بمجرد إضافة جهاز إلى تكوين الروبوت ، يمكن حذفه. أولاً ، حدد الجهاز الذي ترغب في حذفه في نافذة الأجهزة.

Delete.png

ثم حدد خيار "حذف" أسفل شاشة "تكوين الذراع".

ملاحظة: إذا حذفت جهازًا قيد الاستخدام بالفعل في مشروعك ، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاول تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الكتل التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.

لمزيد من المعلومات حول تكوين الأجهزة في VEXcode V5 ، راجع هذه المقالات من VEX Knowledge Base.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus