يجب أن تكون برامج المستخدم قادرة على التفاعل مع مدخلات ومخرجات خلية العمل الآلية. ويتم ذلك عن طريق تكوين الأجهزة داخل التطبيق. يستخدم VEXcode V5 تكوين الروبوت لتكوين أجهزة VEX V5 Workcell داخل المشروع.
عند البدء في ترميز V5 Workcell باستخدام VEXcode V5، لن تظهر الكتل من فئة "Arm" في صندوق الأدوات حتى تتم إضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت.
إضافة جهاز "ARM".
لإضافة جهاز "ARM" إلى تكوين الروبوت، راجع الخطوات التالية:
قم بتشغيل VEXcode V5.
حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "الذراع".
سيظهر "تكوين الذراع". ستكون قادرًا على تحديد "التكوين القياسي" أو "التكوين المخصص".
إذا قمت بتحديد "التكوين القياسي"، فسيكون هذا هو تكوين ذراعك.
إذا قمت بتحديد "التكوين المخصص"، فستتمكن من تعيين منافذ لتكوين ذراعك.
حدد "تم".
قم بطي نافذة الأجهزة عن طريق تحديد السهم.
سترى الآن كتلًا من فئة "الذراع" في صندوق الأدوات.
إعادة تسمية جهاز "ARM".
إذا قمت بتغيير اسم الجهاز المستخدم بالفعل في مشروعك، فسوف تحتاج إلى تحديث اسم الجهاز في الكتلة إلى الاسم الجديد باستخدام القائمة المنسدلة.
حذف جهاز "ARM".
بمجرد إضافة جهاز إلى تكوين الروبوت، يمكن حذفه. أولاً، حدد الجهاز الذي ترغب في حذفه في نافذة الأجهزة.
ثم حدد خيار "حذف" الموجود أسفل شاشة "تكوين الذراع".
ملاحظة: إذا قمت بحذف جهاز يتم استخدامه بالفعل في مشروعك، فسيقوم مشروعك بإنشاء خطأ إذا حاول تنزيله حتى تقوم أيضًا بحذف الكتل التي كانت تستخدم الجهاز المحذوف.
لمزيد من المعلومات حول تكوين الأجهزة في VEXcode V5، اعرض هذه المقالات من مكتبة VEX.