البناء باستخدام V5 Workcell - الجزء 2: الحركة

يعد تجميع VEX V5 Workcell نشاطًا تعليميًا وممتعًا.

Lab_10.png

Build_Instructions.png

توفر تعليمات البناء الموجودة في قسم البحث في V5 Workcell STEM Labs قوائم بالأجزاء والرسوم التوضيحية التفصيلية لتوجيه المتعلم مع التجميع.

ومع ذلك ، هناك بعض النصائح والحيل التي يمكن أن تجعل البناء أسهل.

ستتضمن هذه المقالة:

  • ما هي منتجات V5 Motion؟
  • نصائح وحيل عند العمل مع منتجات V5 Motion.

ما هي منتجات V5 Motion؟

Lab_9 _-_ HardwareCallouts.png

تشتمل منتجات V5 Motion المستخدمة في V5 Workcell على V5 Smart Motors، و تروس / سلسلة عالية القوة، و فقي الخزان.

المحرك الذكي V5 هو ما يحرك المفاصل على الذراع الروبوتية ، والناقلات ، والمحول المرتبط بخلية العمل V5. إنها بمثابة المحركات لـ V5 Workcell لإحداث الحركة التي تحدث.

هناك الكثير من المعلومات الإضافية حول V5 Smart Motors في قسم المحرك من المقالات.

تتكون ناقلات V5 Workcell من مسننات وسلاسل عالية القوة ومداس الخزان.

ملاحظة: يحتوي ناقل النقل الخاص بـ V5 Workcell على بعض روابط الناقل المصممة خصيصًا لـ V5 Workcell.


نصائح وحيل عند العمل مع منتجات V5 Motion

تحتوي المحركات الذكية V5 على مقبس مربع يدور. يمكن إدخال عمود مربع في هذا المقبس وسيضطر إلى الدوران. تتضمن بعض النصائح والحيل للمساعدة في ذلك ما يلي:

shaft_collar.jpg

تأكد من إدخال الأعمدة بالكامل في مقبس عمود المحرك الذكي V5.

يجب أن يكون هناك طوق عمود الدوران موجود على العمود المقابل لمقبس المحرك وموجه بحيث يحافظ على العمود من الخروج من مقبس المحرك.

لمزيد من المعلومات حول استخدام الأعمدة مع المحرك الذكي V5 ، راجع مقالة استخدام مهاوي V5 .

تتضمن بعض النصائح والحيل للمساعدة عند تجميع الناقلات والمحولات ما يلي:

    • يتم تجميع السلسلة عالية القوة ومعالجات الخزان عن طريق توصيل الوصلات الفردية معًا وهذا يسمح باستخدام أطوال مخصصة بين العجلة المسننة. يمكن تجميع الروابط من خلال الجمع بين اثنين بزاوية طفيفة ، مع محاذاة الفتحة الموجودة على أحد الوصلات مع الرئيس في الحلقة التالية. ثم قم بلف الرابطين حتى يلتقيا معًا كوحدة واحدة.

      مثال على سلسلة عالية القوة.

      مثال على تانك معالجته.

    • لتفكيك روابط سلسلة / تانك فقي ، قم بعكس الإجراء.

ضرس ___ chain.jpg

إحدى التقنيات التي قد تساعد عند توصيل طرفي سلسلة مجمعة / فقي الخزان هي وضع السلسلة / فقي الخزان على ضرس أثناء توصيل الطرفين.

V5_Square_Inserts_vs_Round_Inserts__1_.png

تأكد من وضع الملحقات المعدنية المربعة أو الحشوات البلاستيكية المستديرة في أسنان العجلة المسننة عالية القوة قبل تجميعها على عمود.

تحمل _-_ Plate.png

يحتاج المحول إلى لوحة قفل العمود المرفقة به حتى يتحول مع العمود. يمكن الخلط بين لوحة القفل والمحمل لأنهما متشابهان. تحتوي لوحة قفل العمود على فتحة مركزية مربعة ومحمل به فتحة مركز دائرية.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus