المستشعر بالقصور الذاتي عبارة عن مزيج من مقياس تسارع ثلاثي المحاور (X وY وZ) وجيروسكوب ثلاثي المحاور. يسمح بقياس دقيق للغاية للفة والميل. ومع ذلك، يمكن لعدد قليل من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي إظهار خطأ كبير في التدحرج والميل عند وضعها على سطح مستو.
يقوم هذا الإجراء بمعايرة مقاييس التسارع في مستشعر القصور الذاتي وحفظ النتيجة في الذاكرة غير المتطايرة. يحتاج هذا الإجراء إلى VEXos 1.0.10 أو الأحدث.
تحقق من مستشعر القصور الذاتي V5 للتأكد من عدم وجود خلل في المحاذاة
للتحقق مما إذا كان مستشعر القصور الذاتي خارج المحاذاة، ضع مستشعر القصور الذاتي على سطح مستوٍ معروف بأنه مستوي في كلا المحورين. تأكد من توصيل المنفذ الذكي V5 الخاص بالمستشعر والمنفذ الذكي V5 Brain's بكابل V5 الذكي.
قم بتشغيل V5 Brain والمس رمز "الأجهزة".
المس رمز المستشعر بالقصور الذاتي على شاشة معلومات الجهاز (لوحة معلومات V5).
إذا كان المستشعر بالقصور الذاتي يُظهر زوايا التدحرج و/أو الميل أكبر من درجة أو درجتين، فسوف يحتاج إلى إعادة معايرته.
ملاحظة: قم بإجراء المعايرة التالية فقط إذا كان مستشعر القصور الذاتي V5 الخاص بك يُظهر زوايا للالتفاف و/أو خطوة خارج الحدود المقبولة (1 أو 2 درجة).
إعادة ضبط جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5
لإعادة ضبط مستشعر القصور الذاتي V5، قم بتوصيل المستشعر بهيكل VEX (قناة C وما إلى ذلك) وضعه على سطح ثابت ومستو. استخدم ميزان الروح للتأكد من استواء السطح. تحاول القيام بهذا الإجراء باستخدام المستشعر المثبت على الروبوت.
الملاحظة: تأكد من أن جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي مستوي في كل من اتجاه الميل والتدحرج.
افتح لوحة القيادة V5، واضغط مع الاستمرار على زر المعايرة الموجود على لوحة القيادة لمدة 10 ثوانٍ تقريبًا، وسيتحول إلى اللون الأحمر وتظهر كلمة "مصنع" بجوار ملصق المعايرة، وتوقف عن لمس شاشة V5 عندما يتحول الزر إلى اللون الأحمر.
المس زر المعايرة الأحمر مرة أخرى، وسيقوم مستشعر القصور الذاتي بالمعايرة لمدة ثانيتين تقريبًا ثم يعود إلى شاشة لوحة القيادة العادية. يجب أن تظهر الآن قيم مقياس التسارع واللف والميل القيم الطبيعية لمستشعر القصور الذاتي على سطح مستو.
لا يلزم إجراء هذه المعايرة إلا إذا كان لدى المستشعر خطأ في التدحرج و/أو درجة الصوت. إنه ليس شيئًا يجب القيام به بشكل منتظم. ولا يلزم إجراء ذلك أثناء الاستخدام العادي للمستشعر. بمجرد المعايرة، فمن غير المرجح أن تحتاج إلى معايرة المستشعر بهذه الطريقة مرة أخرى.
تحذير: قد يؤدي الاستخدام المستمر لهذا الإجراء إلى تلف المستشعر.