المستشعر بالقصور الذاتي هو مزيج من مقياس تسارع ثلاثي المحاور (X ، Y ، و Z) وجيروسكوب ثلاثي المحاور. إنه يسمح بقياس دقيق للغاية للفة والميل. ومع ذلك ، يمكن أن يظهر عدد قليل من أجهزة الاستشعار بالقصور الذاتي خطأ كبير في التدحرج والميل عند وضعها على سطح مستو.

ستغطي المقالة التالية:

  • كيفية التحقق من المستشعر بالقصور الذاتي V5 لمعرفة ما إذا كان خارج المحاذاة
  • كيفية إعادة محاذاة جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5 الخاص بك

يقوم هذا الإجراء بمعايرة مقاييس التسارع في جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي ويحفظ النتيجة في ذاكرة غير متطايرة. يحتاج هذا الإجراء إلى VEXos 1.0.10 أو أحدث.


فحص جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5 لمعرفة ما إذا كان خارج المحاذاة

V5_Inertial_Sensor_Connected_to_Brain.png

للتحقق مما إذا كان المستشعر بالقصور الذاتي خارج المحاذاة ، ضع المستشعر بالقصور الذاتي على سطح مستو يُعرف أنه مستوي في كلا المحورين. تأكد من توصيل المنفذ الذكي V5 للمستشعر ومنفذ V5 Brain الذكي بكابل ذكي V5.

v5brain.png

قم بتشغيل V5 Brain والمس رمز "الأجهزة".

untitled.png

المس رمز المستشعر بالقصور الذاتي في شاشة معلومات الجهاز (V5 Dashboard).

خامل. png

إذا أظهر المستشعر بالقصور الذاتي زوايا دوران و / أو ميل أكبر من درجة أو درجتين ، فسيلزم إعادة معايرته.

ملاحظة: قم بإجراء المعايرة التالية فقط إذا كان المستشعر بالقصور الذاتي V5 يعرض زوايا الدوران و / أو الميل بالخارج من الحدود المقبولة (1 أو 2 درجة).


إعادة تنظيم جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5 الخاص بك

V5_Inertial_Sensor_with_Bubble_Level.png

لإعادة محاذاة جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي V5 الخاص بك ، قم بتوصيل المستشعر بهيكل VEX (قناة C وما إلى ذلك) وضعه على سطح مستقر ومستوٍ. استخدم ميزان ماء للتأكد من أن السطح مستوي. لا تحاول تنفيذ هذا الإجراء باستخدام المستشعر المثبت على الروبوت.

ملاحظة: تأكد من التحقق من أن جهاز الاستشعار بالقصور الذاتي مستوي في كل من اتجاه الانحدار واللف.

factory.png

افتح لوحة القيادة V5 ، واضغط مع الاستمرار على زر المعايرة على لوحة القيادة لمدة 10 ثوانٍ تقريبًا ، وسوف يتحول إلى اللون الأحمر ويظهر كلمة "مصنع" بجوار ملصق المعايرة ، وتوقف عن لمس شاشة V5 عندما يتحول الزر إلى اللون الأحمر.

calib.png

المس زر المعايرة الأحمر مرة أخرى ، سيقوم المستشعر بالقصور الذاتي بالمعايرة لمدة ثانيتين تقريبًا ثم يعود إلى شاشة لوحة العدادات العادية. يجب أن تُظهر قيم مقياس التسارع واللف والميل القيم الطبيعية لجهاز الاستشعار بالقصور الذاتي على سطح مستوٍ.

يجب إجراء هذه المعايرة فقط إذا كان المستشعر به خطأ في التدحرج و / أو الملعب. إنه ليس شيئًا يجب القيام به على أساس منتظم. لا يلزم إجراؤه أثناء الاستخدام العادي للحساس. بمجرد المعايرة ، من غير المحتمل أن تحتاج إلى معايرة المستشعر بهذه الطريقة مرة أخرى.

تحذير: قد يؤدي الاستخدام المستمر لهذا الإجراء إلى تلف المستشعر.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus