عند تجميع الروبوتات وبرمجتها والتنافس معها، هناك بعض الاحتياطات التي يجب مراعاتها. هناك إرشادات للسلامة ستساعدك على العمل بأمان مع الروبوت الخاص بك.
ستغطي هذه المقالة بعض الاحتياطات وإرشادات السلامة.
نقاط قرصة
تحدث نقاط الضغط عندما يتلامس جسم متحرك مع كائن آخر. يمكن أن يكون هذا عجلة قريبة من الهيكل، أو ذراعًا ببرج، أو تروسين متشابكين، أو سطحين لأداة، أو أي عدد من الأشياء المرتبطة بالروبوتات.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بنقاط الضغط:
قم بإيقاف تشغيل الروبوت الخاص بك وحرر أي ضغط هواء قبل التعامل معه.
قم بتعطيل الروبوت الخاص بك بعد إجراء روتين مستقل.
ربط الشعر الطويل للخلف.
قم بإزالة المجوهرات المتدلية، والأوشحة، وربطات العنق، أو غيرها من الملابس و/أو الملحقات التي قد تقع في نقطة الضغط.
أبقِ أصابعك بعيدًا عن أي أجزاء متحركة في الروبوت الخاص بك.
اطلب العناية الطبية الفورية لأي منطقة مقروصة.
إرشادات سلامة نقطة الضغط للعمل مع الروبوت الخاص بك:
- قم بتأمين الأذرع وغيرها من أدوات المناولة عند العمل حولها عن طريق وضع عمود/برغي أو ترس تشويش أو مثلث بالقرب من النقطة المحورية لمنعها من الحركة (تأكد من إزالتها قبل تشغيل الروبوت الخاص بك).
- العمود/المسمار: غالبًا ما يكون هناك ثقب محاذٍ لبرج الروبوت يسمح بإدخال عمود أو برغي من خلال الفتحة وفي الفتحة الموجودة على الذراع أو ترس الذراع والتي ستثبت الذراع في مكانه.
-
انحشار التروس: في بعض الأحيان يكون من الممكن وضع ترس صغير بين ترسين حيث يتداخلان، كما هو الحال مع نظام الرفع العكسي المزدوج بأربعة أشرطة. يمنع الترس الصغير أيًا من تروس الرفع من الدوران بسبب انحشار ترس الرفع بين تروس الرفع.
ملحوظة: تعتمد هذه الطريقة على وزن الرفع للأسفل للحفاظ على ترس الانحشار في مكانه. - مثلثات: من الممكن في كثير من الأحيان توصيل قطعة من المعدن الهيكلي بين ذراع الروبوت الخاص بك وبرجه لتشكيل مثلث صلب يثبت الذراع في مكانه.
- قم بتحريك جميع النقاط المحورية والعجلات والعجلات المسننة والتروس ببطء للتأكد من عدم وجود كابلات أو أنابيب أو مواد مرنة أو أجهزة قد تعلقها الحركة، قبل تشغيل الروبوت الخاص بك.
إرشادات سلامة نقطة القرص عند العمل مع الأدوات:
أبقِ نقاط الضغط الخاصة بالأدوات بعيدة عن بشرتك وجلد الآخرين.
توخ الحذر عند شد الموصلات أو فكها. من الممكن قرصة الجلد بين أداة وسطح صلب.
كلما أمكن، استخدم أداة لوضع الموصل في مكان ضيق بدلاً من وضع أصابعك في المنطقة.
حواف حادة
تحدث الحواف الحادة عند قطع المادة. يمكن أن تكون هذه المواد معدنية أو بلاستيكية. الأدوات المستخدمة لقطع المواد لها حواف حادة. إذا انكسر جزء ما أو تشقق، فعادة ما يكون له حافة حادة.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالحواف الحادة:
قم ببرد أو صنفرة جميع حواف المادة التي تم قطعها لإزالة الحواف الحادة.
كن حذرًا تجاه أي أسطح حادة في الملعب وعناصر اللعبة. تأكد من الإبلاغ عن هذه على الفور.
اطلب العناية الطبية الفورية لأي قطع أو خدش.
إرشادات السلامة الخاصة بالحواف الحادة عند العمل مع الروبوت الخاص بك:
افحص القطع المعدنية والبلاستيكية والموصلات للتأكد من عدم وجود نقاط أو نتوءات أو شقوق قد تحدث عند التصنيع أو الشحن.
افحص الروبوت الخاص بك بشكل متكرر للتأكد من عدم وجود أجزاء مكسورة أو حادة.
إرشادات سلامة الحواف الحادة عند التعامل مع الأدوات:
- أبقِ الجلد بعيدًا عن حواف القطع للأدوات.
- قم بتأمين المادة التي يتم قطعها بالملزمة أو المشبك كلما أمكن ذلك.
- استخدم حركات القطع بعيدًا عن بشرتك وجلد الآخرين.
- تأكد من عدم وجود كابلات كهربائية أو أنابيب هوائية بالقرب من الأسطح التي يتم قطعها.
- تأكد من أن المادة التي يتم قطعها ليست تحت الضغط، مثل الهيكل المعدني الذي يحمل حمولة.
فضلات متطايرة
يمكن أن يحدث الحطام المتطاير عندما يتحرك الروبوت، أو يتم قطع المواد، أو إطلاق مواد مرنة، أو تحرير الضغط.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالحطام المتطاير. قم دائمًا بارتداء حماية للعين مثل نظارات السلامة عندما:
التنافس في مسابقة الروبوتات.
في منطقة الحفرة عند استخدام الأدوات الكهربائية في مكان قريب.
اطلب العناية الطبية الفورية إذا دخل الحطام المتطاير إلى عينيك أو جلدك.
إرشادات سلامة الحطام المتطاير للعمل مع الروبوت الخاص بك. قم دائمًا بارتداء حماية للعين مثل نظارات السلامة عندما:
- النظام الهوائي الخاص بالروبوت الخاص بك مضغوط.
- يتم تنشيط المواد المرنة (الأشرطة المطاطية والأنابيب المطاطية).
- تدور الأجهزة الموجودة على علب الروبوت الخاصة بك بمعدلات عالية جدًا في الدقيقة.
ملاحظة: قم بتغطية الإلكترونيات عند استخدام أدوات قريبة تنتج برادة معدنية.
إرشادات سلامة الحطام المتطاير للعمل مع الأدوات. قم دائمًا بارتداء حماية للعين مثل نظارات السلامة أو درع الوجه عندما:
- استخدام الأدوات الكهربائية.
- الضرب بقوة على جسم ما.
- لحام الأسلاك أو الإلكترونيات (يُرجى الرجوع إلى قواعد اللعبة المتعلقة بتعديل الإلكترونيات أو إجراء الإصلاحات).
ملاحظة: يجب أن تكون هناك منطقة منفصلة لاستخدام الأدوات الكهربائية بعيداً عن المنطقة العامة التي يتم فيها تجميع الروبوتات وبرمجتها وتشغيلها.
الأجسام المتساقطة
تحدث الأجسام المتساقطة عند إزالة دعم الكائن. قد يكون هذا أشياء مثل خروج الروبوت من الطاولة، أو سقوط أداة.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالأشياء المتساقطة:
- ارتدي أحذية مغلقة عند العمل حول الروبوتات أو تشغيلها.
- يمشي. لا تركض.
- اطلب العناية الطبية الفورية للإصابات الناجمة عن السقوط أو سقوط الأشياء.
إرشادات سلامة الأجسام المتساقطة عند العمل مع الروبوت الخاص بك:
احتفظ بواقي الشاشة المغناطيسي على جهاز V5 Robot Brain الخاص بك لحماية شاشة اللمس من الأجسام المتساقطة.
ضع الروبوت الخاص بك في أدنى حالة ممكنة عند العمل عليه. إذا كان الروبوت يحتاج إلى وضع ممتد للعمل عليه، فقم بوضعه في وضع أقل خطورة.
قم بتشغيل الروبوت الخاص بك على الأرض أو الملعب وليس على طاولة أو طاولة.
إرشادات سلامة الأجسام المتساقطة عند التعامل مع الأدوات:
- حافظ على منطقة عملك نظيفة ومنظمة.
- قم بإعادة الأدوات والأجزاء الإضافية إلى منطقة التخزين الخاصة بها بمجرد عدم الحاجة إليها.
درجة الحرارة القصوى
يمكن أن تحدث درجة الحرارة القصوى في الطرف العلوي من المسدسات الحرارية أو اللحام أو اللهب أو الاحتكاك أو الإجهاد الميكانيكي أو القصور الكهربائي، وفي الطرف المنخفض من التحرير السريع للضغط.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بدرجات الحرارة القصوى:
قم بتوجيه منافض الهواء المعلبة وغيرها من الهباء الجوي بعيدًا عن بشرتك وجلد الآخرين.
أبعد المعدن الذي تم قطعه أو إجهاده مؤخرًا بشكل سريع ومتكرر (مثل ثني قطعة معدنية ذهابًا وإيابًا) عن جلدك وجلد الآخرين.
اطلب العناية الطبية الفورية لأي جلد محروق أو متجمد.
إرشادات السلامة في درجات الحرارة القصوى للعمل مع الروبوت الخاص بك:
- افحص الروبوت الخاص بك بحثًا عن أي كابلات متشققة أو متآكلة قبل تشغيله واستبدله على الفور إذا تم العثور عليه.
- ضع شريطًا كهربائيًا فوق أطراف البطاريات عندما تكون مخزنة.
- استخدم أجهزة شحن البطاريات المناسبة.
- افحص جميع البطاريات بحثًا عن العيوب والأضرار قبل الاستخدام، وفي حالة العثور على أي منها، قم بتخزينها في مكان آمن وأعد تدويرها في أقرب وقت ممكن.
إرشادات السلامة في درجات الحرارة القصوى عند العمل بالأدوات:
كن حذرًا بشأن المواد التي تم قطعها للتو.
تأكد من إعداد أجهزة القياس المتعددة، واختبارات البطارية، وفواصل البطارية بشكل مناسب قبل الاستخدام.
حافظ على عدم ملامسة المجسات لبعضها البعض عند اختبار الجهد.
توخي الحذر الشديد عند استخدام اللهب المكشوف ومكاوي اللحام والمسدسات الحرارية (يُرجى الاطلاع على قواعد لعبة المنافسة المتعلقة بتسخين المواد البلاستيكية وتعديل الأجهزة الإلكترونية).
ضغط
يمكن أن يحدث الضغط عن طريق تسخين حاوية مغلقة، أو عن طريق ضخ نظام هوائي.
إرشادات السلامة الشخصية فيما يتعلق بالضغط:
- قم بتوجيه طرف العادم الخاص بصمام الإصبع الهوائي بعيدًا عن بشرتك/عينيك وجلد/عيون الآخرين عند تحرير الضغط من علم الخصائص الهوائية.
- ضع مضخات إطارات الدراجة اليدوية بثبات على الأرض وثبتها بقدميك عند ضخ نظام هوائي، ولا تستخدم هذه المضخات على طاولة أو منضدة.
- اطلب العناية الطبية الفورية للإصابات الناجمة عن التحرير المفاجئ للضغط.
إرشادات سلامة الضغط للعمل مع الروبوت الخاص بك:
اختبر نظامك الهوائي بضغط منخفض قبل الضغط عليه بالكامل. (يرجى الاطلاع على قواعد اللعبة المنافسة فيما يتعلق باستخدام الخصائص الهوائية)
تحقق من جميع التركيبات الهوائية والملفات اللولبية للتأكد من عدم وجود تسرب للهواء.
حرر الضغط من النظام الهوائي للروبوت قبل محاولة فك الأنابيب أو القيام بأي عمل آخر.
إرشادات سلامة الضغط للعمل مع الأدوات:
- تعيين الحد الأقصى للضغط على ضاغط الهواء الكهربائي إلى الحد المحدد لـ بنيوماتيك في قواعد لعبة المنافسة.
- استخدم مضخات الهواء اليدوية التي تحتوي على مقياس ضغط مدمج.
- قم بتخزين وتشغيل عبوات الأيروسول في درجة حرارة الغرفة، ولا تعرض العبوات المضغوطة لأي شكل من أشكال الحرارة.
لا تشمل قائمة الاحتياطات والإرشادات المرتبطة بها جميع مشكلات السلامة المرتبطة بالعمل على الروبوتات والتنافس معها. الغرض منها هو الإشارة إلى بعض المخاوف المتعلقة بالسلامة الأكثر شيوعًا. إن الحس السليم والتدريب المناسب هما أفضل ضماناتك. بشكل عام، استمتع مع الروبوت الخاص بك وكن آمنًا!