عند إنشاء روبوت مخصص بأي من الأجهزة التالية ، يجب تهيئة كل جهاز ليكون متاحًا للاستخدام في VEXcode GO. وتشمل هذه:
- نظام الدفع - كتل نظام الدفع
- محرك بدون محرك - كتل الحركة
- مصد LED - مظاهر ممتصة للصدمات / كتل استشعار
- المغناطيس الكهربائي - كتلة المغناطيس
- مستشعر العين - كتل استشعار العين
يمكنك تكوين جهاز عن طريق تحديد "إضافة جهاز" في VEXcode GO. تحتاج فقط إلى تكوين الأجهزة التي تستخدمها على الروبوت المخصص الخاص بك. يمكنك إضافة ما يصل إلى أربعة أجهزة ذات منافذ ذكية وواحد جهاز استشعار العين.
أجهزة المنافذ الذكية:
يمكنك تكوين بناء واحد (مجموعة من الأجهزة) لكل مشروع.
إضافة جهاز إلى التكوين
لإضافة جهاز للروبوت المخصص الخاص بك ، حدد أيقونة تكوين الروبوت لفتح نافذة الأجهزة.
ملاحظة: يجب اتباع هذه الخطوات في كل مرة تضيف فيها جهازًا جديدًا إلى برنامج الروبوت المخصص الخاص بك.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "روبوت مخصص".
إضافة مجموعة القيادة - كتل نظام الدفع
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على محرك ثنائي المحرك ، مثل روبوت Code Base ، فستحتاج إلى إضافة مجموعة قيادة إلى التكوين.
بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "DRIVETRAIN".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك الأيسر به.
ملاحظة: يمكنك تحديد جانب القيادة بالنظر من مؤخرة الروبوت إلى الأمام. يحتوي بناء Code Base القياسي على المحرك الأيسر في المنفذ 4 والمحرك الأيمن في المنفذ 1.
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك الصحيح به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: هناك خيار لتغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة.
بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، ستتوفر كتل مجموعة القيادة التالية لمشروعك.
لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئة "Drivetrain" ، اعرض معلومات المساعدة.
إضافة محرك - كتل الحركة
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على محرك غير محرك ، مثل بناء ذراع الروبوت (1-محور) ، فستحتاج إلى إضافته إلى التكوين.
بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "MOTOR".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المحرك به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: هناك خيار لتغيير اسم المحرك في نافذة النص من Motor2 إلى اسم مختلف ، وخيار لتغيير اتجاه دوران المحرك.
على سبيل المثال ، إذا رفع محرك ذراعًا على روبوتك المخصص ، فيمكنك إعادة تسمية المحرك إلى ArmMotor.
ستجعل إعادة تسمية المحرك البرمجة أسهل بكثير لأن الاسم سيظهر على كتل الحركة.
يمكن أيضًا إعادة تسمية إجراءات المحرك لتسهيل البرمجة. على سبيل المثال ، يمكنك تغيير ملصقات النوافذ النصية لاتجاه ArmMotor لأعلى ولأسفل.
سيظهر تغيير هذه التسميات أيضًا على معلمات كتل الحركة.
بمجرد تكوين المحرك ، ستتوفر كتل الحركة التالية لمشروعك.
لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئة "الحركة" ، اعرض معلومات المساعدة.
إضافة مصد LED - مظاهر ممتصة للصدمات / كتل استشعار
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على LED Bumper ، فستحتاج إلى إضافة جهاز LED Bumper إلى التكوين.
بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "LED BUMPER".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل مصد LED به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: هناك خيار لتغيير اسم LED Bumper في نافذة النص من LEDBumper3 إلى اسم مختلف .
بمجرد تكوين LED Bumper ، ستتوفر كتل "Bumper Looks" و "Bumper Sensing" لمشروعك.
لمزيد من المعلومات حول الأوامر من فئتي "Bumper Looks" و "Bumper Sensing" ، اعرض معلومات المساعدة.
إضافة مغناطيس كهربائي - كتل مغناطيسية
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مغناطيس كهربائي ، فستحتاج إلى إضافة جهاز مغناطيسي كهربائي إلى التكوين.
بعد تحديد "CUSTOM ROBOT" ، حدد "ELECTROMAGNET".
حدد المنفذ الذكي الذي تم توصيل المغناطيس الكهربائي به.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: هناك خيار لتغيير اسم Electromagnet في نافذة النص من Magnet2 إلى اسم مختلف.
بمجرد تكوين المغناطيس الكهربائي ، ستتوفر كتلة المغناطيس التالية لمشروعك.
لمزيد من المعلومات حول الأمر Magnet ، اعرض معلومات التعليمات.
إضافة مستشعر العين - كتل استشعار العين
إذا كان الروبوت المخصص الخاص بك يحتوي على مستشعر العين ، فستحتاج إلى إضافة جهاز استشعار العين إلى التكوين. ملاحظة: يجب توصيل مستشعر العين بمنفذ مستشعر العين - وليس أحد المنافذ الأربعة الذكية.
بعد تحديد "الروبوت المخصص" ، حدد "العين".
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: تأكد من توصيل مستشعر العين بمنفذ العين.
بمجرد تكوين مستشعر العين ، ستتوفر قوالب استشعار العين التالية لمشروعك.
لمزيد من المعلومات حول أوامر مستشعر العين ، اعرض معلومات المساعدة.
حذف جهاز
بعد إضافة الأجهزة ، يمكن حذف الجهاز عن طريق تحديد الجهاز.
سيؤدي تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة إلى حذف الجهاز.