يعد بدء مشاريع C ++ وتنزيلها وتشغيلها في VEXcode V5 أمرًا سهلاً.
ستغطي المقالة التالية:
- كيف تبدأ مشروع C ++
- كيفية بناء مشروع أساسي C ++
- كيفية تنزيل مشروع C ++ وتشغيله
كيف تبدأ مشروع C ++
قم بتشغيل VEXcode V5. يتم تعيين النظام الأساسي افتراضيًا على واجهة Blocks.
حدد "ملف" ثم "مشروع نصي جديد" لفتح واجهة النص.
بعد ذلك ، حدد لغة المشروع C ++. هناك خيار لبدء مشروع جديد في C ++ أو Python. تأكد من تحديد C ++.
سيتم فتح واجهة C ++.
كيفية بناء مشروع C ++
سيوضح لك هذا القسم كيفية إنشاء مشروع C ++ أساسي باستخدام أوامر من Tool Box. سيقود المشروع الموضح هنا محرك V5 Clawbot للأمام لمسافة 200 ملم.
حدد "ملف" ثم "فتح أمثلة" لفتح نموذج مشروع.
حدد قالب Clawbot (Drivetrain 2-motor ، No Gyro). القوالب هي مشاريع فارغة مع تكوينات جهاز محددة مسبقًا.
لاحظ أن مجموعة من تعليقات المشروع تفتح في مساحة العمل. ستضيف أوامر بين قوسين "int main ()" - { } - من المشروع.
حدد الأمر [محرك لـ].
اسحب الأمر [Drive for] إلى مساحة العمل وضعه بين قوسين "int main ()" - { } - من المشروع (السطر 17).
كيفية تنزيل مشروع C ++ وتشغيله
أولاً ، قم بتسمية وحفظ مشروع C ++ الخاص بك. اعرض إحدى المقالات التالية للحصول على معلومات مفصلة حول كيفية حفظ مشروع VEXcode V5 C ++:
بعد ذلك ، اختر أيًا من فتحات Brain ستنزل المشروع عليها. للقيام بذلك ، حدد الزر "فتحة" على شريط الأدوات.
بعد ذلك ، قم بتوصيل الدماغ بالطاقة بجهازك (مباشرة عبر Micro-USB أو عبر VEX Controller) وتحقق من أن أيقونة الدماغ خضراء.
حدد الزر "تنزيل" لتنزيل المشروع إلى الدماغ. سيتم تنزيل المشروع إلى الفتحة المختارة.
أخيرًا ، حدد "تشغيل" لبدء المشروع بينما لا يزال الروبوت متصلاً بجهاز الكمبيوتر الخاص بك.
أو افصل Brain عن جهازك وقم بتشغيل المشروع على V5 Brain.