يسمح مستشعر العين، عند توصيله بروبوت VEX GO، للروبوت باكتشاف وجود الأشياء القريبة ولون ما هو أمامها. يلعب المستشعر دورًا مهمًا في مساعدة الروبوت على اتخاذ القرارات بناءً على ما "يراه" - مثل اكتشاف علامة حمراء، أو تحديد عقبة، أو اختيار الاتجاه الذي يجب أن يتجه إليه أثناء النشاط.
للحصول على أفضل النتائج عند استخدام مستشعر العين، حاول تجنب الظلال أو الوهج أو الإضاءة الخافتة للغاية. يمكنك أيضًا استخدام مجموعة من قوة ضوء العين كتلة لضبط سطوع الضوء المدمج في المستشعر. قد يساعد زيادة السطوع المستشعر على اكتشاف الألوان والانعكاس بشكل أكثر وضوحًا في ظروف الإضاءة الخافتة.
اكتشاف الألوان
اللون هو رقم على عجلة الألوان من 0 إلى 360 درجة يمثل نوع اللون.
عند استخدام كتلة الكائن الموجود بالعين، يتحقق الروبوت مما إذا كانت الدرجة اللونية التي أبلغ عنها مستشعر العين تقع ضمن نطاق معين لهذا اللون:
- الأحمر: 340 درجة–20 درجة
- الأخضر: 80°–145°
- أزرق: 160 درجة–250 درجة
: إذا كان اللون يقع خارج هذه النطاقات - حتى لو كان لا يزال يبدو مثل اللون المقصود للعين البشرية - فقد لا يتصرف المشروع كما هو متوقع. يمكن التخفيف من ذلك باستخدام عوامل المقارنةلون العين الكتلة و (مثل أكبر من أو أقل من) لإنشاء نطاق مخصص من قيم اللون.
كشف الضوء
بالإضافة إلى اكتشاف اللون، يمكن لمستشعر العين أيضًا معرفة مقدار الضوء المنعكس من السطح. يساعد هذا الروبوت على معرفة ما إذا كان الشيء الموجود أمام المستشعر ساطعًا أم مظلمًا. تعكس الأسطح الساطعة، مثل الورق الأبيض أو الأشياء ذات الألوان الفاتحة، المزيد من الضوء. تعكس الأسطح الداكنة، مثل الشريط الأسود أو المناطق المظللة، الضوء بدرجة أقل.
يمكن تحديد سطوع الجسم باستخدام كتلة سطوع العين .
اكتشاف الأجسام
يمكن لمستشعر العين أيضًا اكتشاف وجود شيء قريب فعليًا من مقدمة الروبوت. وهذا يختلف عن اكتشاف اللون أو السطوع. بدلاً من قياس اللون أو كمية الضوء المنعكس، يتحقق المستشعر مما إذا كان الجسم قريبًا بما يكفي ليتم اعتباره "أمام" المستشعر.
يجب أن يكون الجسم على مسافة 18 ملم تقريبًا من المستشعر حتى يتم اكتشافه. لاحظ أن هذه القيمة قد تتأثر بالعوامل البيئية مثل الإضاءة المحيطة.
يتم استخدام هذا النوع من الكشف مع الكتل التالية: