يستخدم VEX GO Brain لاكتشاف التسارع والدوران.
ستغطي المقالة التالية:
ملاحظة: في هذه المقالة ، تستخدم أمثلة المشاريع Code Base GO Build.
كيف يتم استخدام الدماغ
يحتوي الدماغ على مقياس الدوران والتسارع المدمج. تستخدم هذه للكشف عن التسارع والدوران.
يمكن للدماغ اكتشاف:
تسريع.
يمكن للدماغ الإبلاغ عن تسريع كل من المحاور الثلاثة باستخدام كتلة (تسريع).
تقارير الدماغ تسارع على ثلاثة محاور. المحور x و y و z. كل محور له اتجاه إيجابي وسلبي.
العنوان والتدوير.
يمكن للدماغ الإبلاغ عن قيمة العنوان بالدرجات باستخدام كتلة (عنوان محرك الأقراص).
تبلغ قيمة العنوان عن نطاق من 0 إلى 359.99 درجة. يتم الإبلاغ عن القيمة من انعطاف في اتجاه عقارب الساعة.
يمكن للدماغ الإبلاغ عن قيمة الدوران بالدرجات باستخدام كتلة (دوران المحرك).
تشير قيمة التدوير إلى القيم الموجبة عند التدوير جهة اليمين والقيم السالبة عند التدوير جهة اليسار. قيم الدوران تراكمية ، ولم يتم تحديدها عند 0 أو 360 درجة. سيستمرون في الزيادة أو النقصان مع تراكم الدورات.
مشروع نموذج تسريع التقرير
سيقوم الكود أدناه بالإبلاغ عن قيمة التسريع لكل محور أثناء تدوير Code Base.
يمكن استخدام وحدة التحكم في الطباعة لرؤية قيمة التسريع تتغير في الوقت الفعلي.
تقرير مثال على العنوان والتناوب المشروع
سيقوم الكود أدناه بالإبلاغ عن عنوان مجموعة القيادة في Code Base وقيمة الدوران مع دوران Code Base.
يمكن استخدام وحدة التحكم في الطباعة لرؤية تغيير العنوان وقيم التدوير في الوقت الفعلي.
لاحظ أنه يتم الإبلاغ عن قيم العناوين في اتجاه عقارب الساعة بين 0-359.99 درجة ، لأن Code Base يتجه إلى اليمين. قيم التدوير تراكمية ، وستستمر في الزيادة (الدوران الأيمن) أو النقصان (الدوران الأيسر).
اضبط كتلة [Turn for] في المشروع لتغيير الاتجاه من "اليمين" إلى "اليسار" وابدأ المشروع مرة أخرى.
في وحدة التحكم في الطباعة ، لاحظ أنه يتم الإبلاغ عن قيم العناوين في اتجاه عقارب الساعة بين 0-359.99 درجة ، لأن Code Base يتجه إلى اليسار. تم الإبلاغ عن الانعطاف الأول إلى اليسار بمقدار 90 درجة كرأس 270 درجة. تستمر قيم التدوير في الزيادة مع كل دوران ، ومع ذلك ، نظرًا لأن Code Base يتحول إلى اليسار ، فإن قيم التدوير تشير إلى سلبية.