البرمجة باستخدام مصد VEX GO LED – مكتبة VEX

يتم استخدام مصد VEX GO LED للكشف عن الاتصال الجسدي وعرض الألوان.

مصد LED مع كابل متصل بأحد المنافذ الذكية في الدماغ.

ملاحظة: في هذه المقالة، تستخدم المشاريع النموذجية Code Base - LED Bumper Top GO Build.

كيفية استخدام مصد LED

يتم استخدام مصد LED للكشف عن الاتصال الجسدي وعرض الألوان. عند الضغط على مصد LED، يمكن استخدامه لتحفيز السلوك. على سبيل المثال، يمكن استخدام المصد LED لبدء تشغيل نظام نقل الحركة أو إيقافه عند الضغط عليه.

رسم تخطيطي ليد تضغط على مصد LED على روبوت GO.

يتم استخدام الكتلة <Pressing bumper> لتحديد ما إذا كان مصد LED مضغوطًا أم لا.

VEXcode GO الضغط على كتلة المصد التي تقرأ الضغط على المصد؟

أو لعرض لون معين. الألوان التي يمكن أن يعرضها مصد LED هي: إيقاف، وأخضر، وأحمر.

رسم تخطيطي جنبًا إلى جنب لقطعة LED Bumper، يظهر أنها تتوهج باللون الأخضر والأحمر والمنطفئ.

يتم استخدام كتلة [ضبط لون المصد] لضبط مصد LED على لون معين.

VEXcode GO تعيين كتلة لون المصد التي تقرأ تعيين المصد إلى اللون الأحمر. القائمة المنسدلة للكتلة مفتوحة لإظهار أنه يمكن تغيير اللون إلى الأحمر أو الأخضر أو إيقاف تشغيله.

مشروع مثال على لون مصد LED

سيقوم الكود أدناه بتعيين لون LED Bumper إلى اللون الأخضر في حالة الضغط عليه، والأحمر في حالة عدم ذلك.

يقوم VEXcode GO بحظر المشروع الذي سيتغير لون المصد إذا تم الضغط عليه. يقرأ المشروع عند البدء، إلى الأبد إذا تم الضغط على المصد، فقم بضبط المصد على اللون الأخضر، وإلا فقم بضبط المصد على اللون الأحمر.

كشف مشروع مثال الكائن

سيؤدي الكود الموجود أدناه إلى دفع Code Base بعيدًا عن الكائن بمجرد الضغط على مصد LED.

يقوم VEXcode GO بحظر المشروع الذي سيدفع قاعدة التعليمات البرمجية إلى الأمام حتى يتم الضغط على Bumper. يقرأ المشروع عند البدء، قم بالقيادة للأمام، ثم انتظر حتى يتم الضغط على المصد. وأخيرًا، توقف عن القيادة ثم اتجه يمينًا لمدة 90 درجة.