قبل البدء في هذه الخطوات ، تأكد من أن الإعداد الخاص بك يفي بهذه المعايير:
- مفتاح ترخيص VEX AI متصل بجيتسون.
- كاميرا VEX AI Intel متصلة بجيتسون.
- كاميرا VEX AI FLIR موصولة بجيتسون.
- يتم إدخال بطاقة SD في Jetson.
- تمت إعادة تشغيل Jetson بعد توصيل جميع الأجهزة (إذا تم تشغيل Jetson أثناء توصيل الأجهزة).
- نظام VEX AI الخاص بك محدث.
بمجرد توصيل كاميرا FLIR بجهاز Jetson وتشغيلها ، يجب الآن التركيز. يعد التركيز على كاميرا FLIR أمرًا مهمًا للتأكد من رؤيتها لشريط التعليمات البرمجية في الحقل. يستخدم هذا لتحديد اتجاه الروبوت أثناء وجوده في الميدان. إذا كانت كاميرا FLIR خارج نطاق التركيز ، فقد لا يكون الاتجاه المبلغ عنه للروبوت دقيقًا.
الاتصال بشبكة VEX AI Wifi
للبدء ، على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، افتح إعدادات WIFI وحدد "VEX_AI".
ستكون كلمة المرور مطلوبة.
كلمة المرور هي "vexrobotics".
الوصول إلى لوحة معلومات كاميرا FLIR
بمجرد الاتصال ، افتح متصفح الإنترنت المفضل لديك وانتقل إلى عنوان url 10.10.0.1/flirview.html
ملاحظة: لوحة معلومات كاميرا FLIR مخصصة فقط للأغراض التشخيصية ، وقد تؤدي إلى تدهور الأداء في حالة التشغيل. يرجى التأكد من أن لوحة معلومات الكاميرا VEX AI Intel لا تعمل بجانب لوحة معلومات كاميرا FLIR. وأخيرًا ، لمنع حدوث مشكلات في الأداء ، أغلق لوحة معلومات كاميرا FLIR بمجرد اكتمال الخطوات.
لاحظ أن الكاميرا قد تكون خارج نطاق التركيز.
قم بفك المسمار الصغير الموجود على ماسورة حامل العدسة في كاميرا FLIR. يستخدم هذا المسمار للحفاظ على التركيز في مكانه حتى أثناء الحركة أو الاهتزاز.
اربط عدسة FLIR في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يتم التركيز على الصورة في نافذة عرض الكاميرا. يوصى بإجراء ذلك في مجال تحدي الذكاء الاصطناعي لضمان الدقة.
بمجرد تركيز كاميرا FLIR ، اربط المسمار الصغير الموجود على ماسورة حامل العدسة. تأكد من عدم إحكام ربط البرغي بشدة ، فقد يؤدي ذلك إلى تجريد بعض البرغي.
بمجرد تركيز كاميرا FLIR وتشديد البرغي الموجود على ماسورة حامل العدسة ، يجب إغلاق لوحة معلومات كاميرا FLIR لاستعادة الأداء الطبيعي.