قبل البدء في هذه الخطوات ، تأكد من أن الإعداد الخاص بك يفي بهذه المعايير:

  • مفتاح ترخيص VEX AI متصل بجيتسون.
  • كاميرا VEX AI Intel متصلة بجيتسون.
  • كاميرا VEX AI FLIR موصولة بجيتسون.
  • يتم إدخال بطاقة SD في Jetson.
  • تمت إعادة تشغيل Jetson بعد توصيل جميع الأجهزة (إذا تم تشغيل Jetson أثناء توصيل الأجهزة).
  • نظام VEX AI الخاص بك محدث.

بمجرد توصيل كاميرا FLIR بجهاز Jetson وتشغيلها ، يجب الآن التركيز. يعد التركيز على كاميرا FLIR أمرًا مهمًا للتأكد من رؤيتها لشريط التعليمات البرمجية في الحقل. يستخدم هذا لتحديد اتجاه الروبوت أثناء وجوده في الميدان. إذا كانت كاميرا FLIR خارج نطاق التركيز ، فقد لا يكون الاتجاه المبلغ عنه للروبوت دقيقًا.


الاتصال بشبكة VEX AI Wifi

image2.png

للبدء ، على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، افتح إعدادات WIFI وحدد "VEX_AI".

image3.png

ستكون كلمة المرور مطلوبة.

image7.png

كلمة المرور هي "vexrobotics".


الوصول إلى لوحة معلومات كاميرا FLIR

image4.png

بمجرد الاتصال ، افتح متصفح الإنترنت المفضل لديك وانتقل إلى عنوان url 10.10.0.1/flirview.html

ملاحظة: لوحة معلومات كاميرا FLIR مخصصة فقط للأغراض التشخيصية ، وقد تؤدي إلى تدهور الأداء في حالة التشغيل. يرجى التأكد من أن لوحة معلومات الكاميرا VEX AI Intel لا تعمل بجانب لوحة معلومات كاميرا FLIR. وأخيرًا ، لمنع حدوث مشكلات في الأداء ، أغلق لوحة معلومات كاميرا FLIR بمجرد اكتمال الخطوات.

image5.png

لاحظ أن الكاميرا قد تكون خارج نطاق التركيز.

image1.jpg

قم بفك المسمار الصغير الموجود على ماسورة حامل العدسة في كاميرا FLIR. يستخدم هذا المسمار للحفاظ على التركيز في مكانه حتى أثناء الحركة أو الاهتزاز.

image6.png

اربط عدسة FLIR في اتجاه عقارب الساعة أو عكس اتجاه عقارب الساعة حتى يتم التركيز على الصورة في نافذة عرض الكاميرا. يوصى بإجراء ذلك في مجال تحدي الذكاء الاصطناعي لضمان الدقة.

image1.jpg

بمجرد تركيز كاميرا FLIR ، اربط المسمار الصغير الموجود على ماسورة حامل العدسة. تأكد من عدم إحكام ربط البرغي بشدة ، فقد يؤدي ذلك إلى تجريد بعض البرغي.

بمجرد تركيز كاميرا FLIR وتشديد البرغي الموجود على ماسورة حامل العدسة ، يجب إغلاق لوحة معلومات كاميرا FLIR لاستعادة الأداء الطبيعي.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus