قبل البدء بهذه الخطوات، تأكد من أن الإعداد الخاص بك يلبي هذه المعايير:
- تم توصيل كاميرا VEX AI Intel بـ Jetson.
- يتم توصيل مستشعر VEX GPS بـ Jetson و Brain.
- يتم إدخال بطاقة SD في Jetson.
- تمت إعادة تشغيل Jetson بعد توصيل جميع الأجهزة (إذا تم تشغيل Jetson أثناء توصيل الأجهزة).
- تم تثبيت هوائيات Intel Wi-Fi
يمنحك الوصول إلى لوحة المعلومات الخاصة بكاميرا VEX AI Intel نظرة ثاقبة حول مكان وجود الروبوت في الملعب بالإضافة إلى قطع اللعبة الموجودة أمامه.
للبدء، على جهاز الكمبيوتر الخاص بك، افتح إعدادات WIFI وحدد "VEX_AI".
سوف تكون هناك حاجة إلى كلمة المرور.
كلمة المرور هي "vexrobotics".
بمجرد الاتصال، افتح متصفح الإنترنت المفضل لديك وانتقل إلى عنوان URL 10.42.0.1:3000. سينقلك هذا إلى خادم الويب على عنوان IP الخاص بـ Jetson عند المنفذ 3000.
على صفحة الويب، ستشاهد عرض الكاميرا من كاميرا Intel ومعلومات حول موضع الروبوت. أثناء تحرك الروبوت، سيتم تحديث التغذية من الكاميرا في الوقت الفعلي. سيعكس موقع الروبوت في الميدان أيضًا موقع نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وعنوانه.
في عرض الخريطة، ينعكس موضع الروبوت ورأسه بمجال رؤية تقديري من منظور الكاميرا. توجد بوصلة توضح اتجاه الروبوت. توضح الصور أدناه كيفية وضع شبكة X وY في الحقل وكيفية عرض العنوان (بالدرجات) بالنسبة لإعداد الحقل.
يمكنك تبديل إعدادات VEX AI Web Dashboard من خلال النقر على أيقونة الترس في الزاوية اليسرى السفلية. سيؤدي هذا إلى إظهار لوحة الإعدادات لتغيير العروض المرئية على لوحة المعلومات بالإضافة إلى الإزاحات لنظام تحديد المواقع العالمي (GPS) وكاميرا Intel VEX AI. سيؤدي "إظهار البوصلة" إلى تبديل تراكب البوصلة الذي يعرض اتجاه الروبوت بالدرجات. سيؤدي "إظهار الضباب" إلى تبديل تراكب FOV (مجال الرؤية) الذي يسلط الضوء على العرض المقدر من كاميرا VEX AI Intel ويظلل بقية المجال. سيؤدي "إظهار مسارات موضع XY" إلى تبديل خطوط X وY التي تتقاطع عند موضع الروبوت (تم ضبط هذا الإعداد الافتراضي على إيقاف التشغيل).
إن إزاحة الكاميرا وإزاحة نظام تحديد المواقع العالمي (GPS) هي إزاحات تلك الأجهزة من مركز الروبوت الخاص بك، كما تحدده. يؤثر هذا على المكان الذي يعتقد Jetson أنه موجود فيه حاليًا في الحقل والمكان الذي يقدر فيه موضع الكائنات في الحقل.ملاحظة: ستنعكس هذه الإزاحات على Jetson الخاص بك فقط. لن يتم تحديثها تلقائيًا على VEX V5 Brain.
يتم تعيين مقبس IP ومنفذ المقبس افتراضيًا على عنوان IP والمنفذ الصحيحين عند تشغيل Jetson الخاص بك من نقطة الاتصال الافتراضية. ومع ذلك، إذا كنت تريد توصيل Jetson الخاص بك بشبكة WiFi، فهذا يسمح لك بتغيير عنوان IP الخاص بمقبس Websocket حيث تتم استضافة Jetson Camera Stream. كن حذرًا عند تغيير هذا الإعداد وتأكد من فهمك لما يفعله.
في بث الفيديو، يتم عرض معلومات الكائنات المكتشفة على الفيديو. سيكون لكل كائن يكتشفه النظام المعلومات التالية:
- موقع الخريطة الميدانية لمركز الكائن (X,Y). تتم الإشارة إلى الموقع من مركز المربع المحيط بالكائن وهو الموضع المقدر للكائن في الحقل. إنه يمثل الإزاحات من كل من مستشعر GPS وكاميرا VEX AI Intel.
- المسافة من الروبوت إلى الجسم بالأمتار. هذه المسافة هي من كاميرا AI Depth إلى الكائن.
- عرض وارتفاع الكائن المكتشف بالبكسل. يتم عرض هذا كمربع مرسوم فوق الكائن الموجود في الصورة.
- تصنيف الكائن. سيقوم النظام بتصنيف الكائنات المكتشفة على أنها إما كرة قبيلة خضراء أو كرة قبيلة زرقاء أو كرة قبيلة حمراء. يتم عرض هذا التصنيف أعلى المربع المحيط المرسوم فوق الكائن. وحسب لون المربع المحيط نفسه.
ملاحظة: قد يخطئ نموذج VEX AI في أن قاعدة أهداف التحالف الأحمر والأزرق ومناطق التحميل المتطابقة هي كرات ثلاثية.