الوصول إلى لوحة القيادة الخاصة بكاميرا VEX AI Intel

قبل البدء في هذه الخطوات ، تأكد من أن الإعداد الخاص بك يفي بهذه المعايير:

  • مفتاح ترخيص VEX AI متصل بجيتسون.
  • كاميرا VEX AI Intel متصلة بجيتسون.
  • كاميرا VEX AI FLIR موصولة بجيتسون.
  • يتم إدخال بطاقة SD في Jetson.
  • تمت إعادة تشغيل Jetson بعد توصيل جميع الأجهزة (إذا تم تشغيل Jetson أثناء توصيل الأجهزة).
  • نظام VEX AI الخاص بك محدث.

يمنحك الوصول إلى لوحة القيادة الخاصة بكاميرا VEX AI Intel نظرة ثاقبة حول مكان وجود الروبوت في الميدان بالإضافة إلى قطع اللعبة الموجودة أمامه.

image10.png

للبدء ، على جهاز الكمبيوتر الخاص بك ، افتح إعدادات WIFI وحدد "VEX_AI".

image6.png

ستكون كلمة المرور مطلوبة.

image3.png

كلمة المرور هي "vexrobotics".

image5.png

بمجرد الاتصال ، افتح متصفح الإنترنت المفضل لديك وانتقل إلى عنوان url 10.10.0.1. سينقلك هذا إلى خادم الويب.

image1.png

image4.png

على صفحة الويب ، سترى عرض الكاميرا من كاميرا Intel ومعلومات حول موضع الروبوت. أثناء تحرك الروبوت ، سيتم تحديث التغذية من الكاميرا في الوقت الفعلي.

image2.png

ستلاحظ في موجز الخريطة أسهمًا على يسار الصورة الميدانية وأسفلها. يشير السهم الموجود على اليسار إلى قيمة Y لموقع الروبوت. يشير السهم الموجود في الأسفل إلى الموضع X للروبوت. تظهر كلتا القيمتين بوحدات البوصات من نقطة مركز الحقل. توضح الصورة أدناه كيف يتم وضع الشبكة X و Y في الحقل.

image9.png

كما يتم توجيه صورة الروبوت مثل الروبوت الحقيقي. يتم عرض العنوان بالدرجات في مقدمة الروبوت.

image8.png

image7.png

في موجز الفيديو ، يتم تراكب معلومات الكائنات المكتشفة على الفيديو. سيكون لكل كائن يكتشفه النظام المعلومات التالية:

    1. موقع بكسل لمركز الكائن (X ، Y). تتم الإشارة إلى الموقع من الزاوية اليسرى العلوية للصورة.
    2. المسافة من الروبوت إلى الجسم بالبوصة. هذه المسافة من كاميرا AI Depth إلى الكائن.
    3. عرض وارتفاع الكائن المكتشف بالبكسل. يتم عرض هذا على أنه المربع المرسوم فوق الكائن في الصورة.
    4. تصنيف الكائن. سيصنف النظام الأشياء المكتشفة إما على شكل كرة حمراء أو كرة زرقاء أو هدف. يتم عرض هذا التصنيف أعلى المربع المحيط المرسوم فوق الكائن. ولون المربع المحيط نفسه.

ملاحظة: لا يمكن اكتشاف الأهداف إلا إذا تمكنت الكاميرا من رؤية هدف الرؤية الخضراء أعلى الهدف.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus