فهم أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي

تحتوي القائمة التالية على أجزاء من نظام الذكاء الاصطناعي وشرح الغرض منها. هناك أجزاء كافية في نظام الذكاء الاصطناعي لروبوتين V5.

• 2x V5 Robot Radios: للتواصل مع الروبوتات الأخرى بالإضافة إلى الاتصال برابط VEX لعرض لوحة التحكم الرئيسية.

• 2x NVIDIA Jetson Nano: تستخدم لتشغيل الكاميرات وبرامج الذكاء الاصطناعي.

• بطاقة Micro SD 2x مع برنامج VEX AI: يتم وضع داخل Jetson لضمان عمل أجهزة AI مع برمجيات الذكاء الاصطناعي.

• كبل 2x لـ Jetson Nano إلى V5 Brain: لتوصيل Jetson بـ V5 Brain.

• موصل 2x VEX 3 أسلاك بكابل توصيل البرميل: لتشغيل Jetson عبر V5 Brain.

• 2x USB Dongle Software License Keys: لن يعمل نظام AI بدون إدخال المفتاح.

• 6x USB A إلى Micro Cables 18 بوصة: لتوصيل V5 Brain بجيتسون. لاحظ أنه سيتم استخدام كابل واحد فقط لكل روبوت V5. سيتم استبدال الكابلات الأربعة المتبقية إذا لزم الأمر.

• 2x Intel Dual Band Wi-Fi لـ Jetson Nano: لتوصيل هوائيات WI-FI بجيتسون.

• هوائيات Wi-Fi 4x: يتم توصيلها عبر Intel Dual Band Wi-Fi لـ Jetson Nano.

• مروحة تبريد 2x لـ Jetson Nano: لضمان عدم ارتفاع درجة حرارة Jetson.

• 2x Intel D435 RealSense Depth Camera: لقراءة اللون والمسافة بين الكائنات في الحقل.

• كاميرا 2x FLIR Firefly مثبت عليها Microlens: لقراءة شرائط رمز موضع VRC من أجل تحديد اتجاه الروبوت في الميدان.

• كبل 2x FLIR: لتوصيل كاميرا FLIR بجيتسون.

• 1x شريط رمز موضع حقل VRC لحقل VEX: شرائط من الرمز الشريطي غير المكرر المرفقة بالحقل في من أجل أن يحدد الروبوت اتجاهه.

• 1x أغطية جدران من البلاستيك غير الشفاف: تستخدم لتقليل الوهج على الألواح الجانبية للحقل.