عند البدء في إنشاء مشروع في VEXcode GO، لن تظهر كتل الحركة والمغناطيس واستشعار العين في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين ذراع الروبوت.
يمكنك تكوين بناء واحد فقط لكل مشروع.
ملاحظة: يمكن استخدام هذا التكوين لبناء Code Robot Arm (محور واحد) أو Code Robot Arm (محورين). يرجى ملاحظة أن تصميم Code Robot Arm (1-Axis) يتضمن المحرك الأساسي فقط، ولكن محرك الذراع سيظل يظهر في كتل الحركة وفي نافذة الأجهزة.
إضافة ذراع الروبوت
لتكوين ذراع روبوت، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "ذراع الروبوت".
بمجرد تحديد Robot Arm، ستظهر قائمة بالمنافذ. تأكد من أن جميع المنافذ المخصصة تتطابق مع البنية النهائية لديك. تتضمن هذه القائمة وليس مستشعر العين، الذي يجب توصيله بمنفذ مستشعر العين الموجود على GO Brain.
ملاحظة: إذا قمت ببناء ذراع الروبوت الرمزي (محور واحد)، فلن يكون لدى GO Brain محرك متصل بالمنفذ 1. سيظل بإمكانك استخدام كتل الحركة للتحكم في المحرك الأساسي.
حدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: يؤدي تحديد "إلغاء" إلى إغلاق تكوين ذراع الروبوت ويعيدك إلى نافذة الأجهزة دون تكوين أي أجهزة.
الآن بعد أن تم تكوين ذراع الروبوت، ستظهر فئات كتل الحركة والمغناطيس وكتل استشعار العين في صندوق الأدوات.
حذف ذراع الروبوت
يمكن أيضًا حذف ذراع الروبوت عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.