كتل غير الانتظار
كتل غير انتظار تستمر المكدس حتى لو لم يكتمل سلوك الكتلة بعد.
تعتبر الكتلة [Drive] مثالاً جيدًا على الكتلة غير المنتظرة. في المثال أدناه، لا تتحرك قاعدة الكود لأن كتلة [القيادة] تبدأ، ولكن بعد ذلك توقفها كتلة [إيقاف القيادة] قبل أن تتمكن المحركات من التحرك.
تكون الكتل غير المنتظرة مفيدة عندما تريد تنفيذ سلوكيات متعددة في نفس الوقت.
كتل الانتظار
كتل انتظار توقف مؤقتًا بقية المكدس حتى يكتمل سلوك تلك الكتلة.
تم العثور على معظم كتل الانتظار بين كتل الحركة ونظام الدفع.
إذا كانت قاعدة التعليمات البرمجية بحاجة إلى القيادة في مربع 300 مم، فيمكنك استخدام كتل الانتظار لجعل قاعدة التعليمات البرمجية تنفذ كل سلوك على حدة.