كتل الانتظار وعدم الانتظار في VEXcode GO – مكتبة VEX

كتل غير انتظار

كتل غير انتظار تستمر المكدس حتى لو لم يكتمل سلوك الكتلة بعد.

تعتبر الكتلة [Drive] مثالاً جيدًا على الكتلة غير المنتظرة. في المثال أدناه، لا تتحرك قاعدة الكود لأن كتلة [القيادة] تبدأ، ولكن بعد ذلك توقفها كتلة [إيقاف القيادة] قبل أن تتمكن المحركات من التحرك.

يقوم VEXcode GO بحظر المشروع الذي يتكون من كتلة عند البدء، وكتلة القيادة للأمام، وكتلة إيقاف القيادة.

تكون الكتل غير المنتظرة مفيدة عندما تريد تنفيذ سلوكيات متعددة في نفس الوقت.

كتل الانتظار

كتل انتظار توقف مؤقتًا بقية المكدس حتى يكتمل سلوك تلك الكتلة.

تم العثور على معظم كتل الانتظار بين كتل الحركة ونظام الدفع.

إذا كانت قاعدة التعليمات البرمجية بحاجة إلى القيادة في مربع 300 مم، فيمكنك استخدام كتل الانتظار لجعل قاعدة التعليمات البرمجية تنفذ كل سلوك على حدة.

يمنع VEXcode GO المشروع الذي يقود الروبوت في مربع. تتكون المجموعة من كتلة عند البدء تليها 4 أزواج من الدفع للأمام بالتناوب لكتل 300 مم والانعطاف إلى اليمين لكتل 90 درجة.