تم تصميم نظام VEX IQ من مفهومه لمستوى مبتدئ سهل ، وهناك العديد من الموارد التي من شأنها تساعدك على البدء في نظامك الجديد.
لمزيد من المعلومات حول VEX IQ Kits ، ارجع إلى حدد Robot Kit - ابدأ مع VEX IQ المقالة.
ستزودك هذه المقالة ببعض الموارد التي ستساعدك في تجميع أول روبوت لك.
ملاحظة: خلال هذه المقالة ، ستجد روابط لمقالات وموارد مكتبة VEX الأخرى التي ستوفر معلومات أكثر تفصيلاً حول كل موضوع.
الحصول على المنظمة
عندما تبدأ في تفريغ حزمة VEX IQ Kit ، فإن أول شيء يصبح واضحًا - هناك الكثير من الأجزاء . تتمثل أولى خطوات النجاح في تحديد الأجزاء وتنظيمها.
تحديد الأجزاء
تقسم VEX Robotics أجزاء VEX IQ إلى ثلاث فئات:
- IQ للإلكترونيات
- بنية
- حركة
تتضمن IQ Electronics أشياء مثل دماغ الروبوت ، ووحدة التحكم ، والمحركات الذكية ، والبطاريات ، وأجهزة الراديو الذكية ، وأجهزة الاستشعار ، و الكابلات. تشتمل أجزاء الهيكل على جميع الأجزاء البلاستيكية المستخدمة للتجميع مثل الحزم والدبابيس والموصلات. تشتمل أجزاء Motion على جميع الأشياء التي تتحرك ، مثل العجلات والتروس والعجلات المسننة والبكرات وغيرها من الملحقات .
من الأدوات المفيدة جدًا لتحديد كل هذه الأجزاء ملصق محتويات Super Kit المضمن في طقم سوبر. يحتوي ملصق محتوى Super Kit على العديد من المعلومات المفيدة ، مثل:
- رسم توضيحي بالحجم الطبيعي 1: 1 لكل جزء. يمكن وضع أجزاء من الطقم مباشرة فوق الملصق للتعرف عليها والإشارة إلى حجمها.
- اسم الجزء. يتم استخدام اسم الجزء في جميع وثائق VEX والتعليمات والأنشطة.
- رقم الجزء. يحتوي كل جزء على رقم جزء فريد يحدد الجزء.
كيفية استخدام حاوية التخزين
تأتي Super Kit مع سلة تخزين التي تحتوي على صينية تخزين تتداخل بشكل ملائم في الجزء العلوي من الحاوية و الغطاء العلوي مصبوب للسماح بتكديس صناديق التخزين بأمان على بعضها البعض. تعمل الحجيرات الموجودة داخل درج التخزين بشكل جيد مع الأجزاء الأصغر من المجموعة. في حين أن الأجزاء الأكبر يمكن وضعها بسهولة تحت الدرج.
مجموعات متعددة
إذا كان لديك عدة مجموعات ، مثل داخل بيئة الفصل الدراسي ، يمكن أن يكون التنظيم الإضافي مفيدًا. بمجرد إنشاء نظام تنظيمي لكل مجموعة ، قد يكون من المفيد إنشاء ملصقات أو ملصقات بها صور لمساعدة الطلاب على إعادة الأجزاء الموجودة في المجموعة إلى الموقع المخصص لهم.
من المفيد أيضًا تسمية كل مجموعة من المجموعات باسم فريد ، مثل Kit A و Kit B و Kit C وما إلى ذلك. ستساعد تسمية شاحن Robot Brain وجهاز التحكم والبطارية وشاحن البطارية باسم المجموعة الفريدة في تحديد الجهاز الذي ينتمي إلى المجموعة. اعرض مقالة التخزين والتنظيم - ابدأ مع VEX IQللحصول على مزيد من المعلومات حول التخزين والتنظيم.
أداة الدبوس
تعد أداة التثبيت أداة مساعدة قيمة عند تجميع روبوت VEX IQ. سيساعد في العديد من الوظائف المختلفة أثناء بناء الروبوت الخاص بك. في مقالة نظام البناء البلاستيكي - الإنشاءات - VEX IQ ، ستجد العديد من النصائح الإضافية لمساعدتك في استخدام الأداة- تجميع أقل للروبوت الخاص بك وكذلك شرح كيفية استخدام أداة Pin.
توفير الطاقة حتى
بعد التعرف على أجزاء المجموعة وتنظيمها ، فإن الخطوة التالية هي إعداد دماغ الروبوت ووحدة التحكم للاستخدام. سيتضمن ذلك تثبيت أجهزة الراديو الذكية في Robot Brain ووحدة التحكم ، وتثبيت بطارية جهاز التحكم في وحدة التحكم ، وشحن وحدة التحكم وشحن بطارية Robot Brain.
بالإضافة إلى ذلك ، يجب إقران وحدة التحكم الخاصة بك مع Robot Brain وسيحتاج Robot Brain إلى تحديث البرامج الثابتة الخاصة به.
لمساعدتك في هذا ، تشتمل Super Kit على دليل مستخدم نظام التحكم VEX IQ Control System وهناك أيضًا مقالات في مكتبة VEX توفر تفاصيل حول كيفية إنجاز كل من هذه المهام. يتم سرد المقالات أدناه.
تركيب أجهزة راديو ذكية للمخ والتحكم
يتصل Robot Brain ووحدة التحكم الخاصة به لاسلكيًا باستخدام أجهزة الراديو الذكية. يجب تثبيت أجهزة الراديو الذكية هذه في الأجهزة قبل إجراء الاتصال.
يمكن أن تساعد المقالتان التاليتان في تثبيت أجهزة الراديو الذكية
- التثبيت والإزالة من الدماغ - أجهزة راديو لـ VEX IQ
- التثبيت والإزالة من وحدة التحكم - أجهزة الراديو لـ VEX IQ
تركيب بطارية جهاز التحكم
يتم شحن وحدة التحكم دون تثبيت بطارية . إنه إجراء بسيط لتثبيت البطارية ولا يتطلب سوى مفك براغي فيليبس.
لمزيد من المعلومات حول كيفية تثبيت بطارية وحدة التحكم ، راجع مقالة تثبيت البطارية - وحدة التحكم لـ VEX IQ .
شحن بطارية جهاز التحكم
بمجرد تثبيت بطارية وحدة التحكم الخاصة بك ، ستحتاج إلى شحنها. يمكن شحن وحدة التحكم الخاصة بك بطريقتين سهلتين ، الشحن باستخدام وصلة USB أو الشحن عن طريق ربط وحدة التحكم بعقل الروبوت.
لمزيد من المعلومات حول كيفية شحن وحدة التحكم ، راجع مقالة Charge - Controller for VEX IQ .
شحن بطارية IQ Brain
تتمثل الخطوة التالية في تشغيل نظام VEX IQ في شحن بطارية دماغ الروبوت. تحتوي بطارية دماغ الروبوت على شاحن مستقل.
يمكن إدخال بطارية Robot Brain Battery في شاحن يعمل بالطاقة ويحتوي الشاحن على مؤشر LED مناسب لتوفير معلومات حول حالة البطارية.
لمزيد من المعلومات حول شحن بطارية Robot Brain ، راجع مقالة Charge - Battery - VEX IQ .
إدخال بطارية دماغ الروبوت
بعد شحن بطارية دماغ الروبوت ، يجب إدخالها في دماغ الروبوت. هذه خطوة سهلة للغاية وبمجرد اكتمالها يتم دمج البطارية بالكامل مع Robot Brain.
لمزيد من المعلومات حول إدخال البطارية في دماغ الروبوت ، راجع مقالة التثبيت والإزالة - البطارية - VEX IQ .
ملاحظة: عند تجميع روبوت مصمم خصيصًا ، تأكد من ترك مساحة كافية للوصول إلى البطارية.
إقران دماغ الروبوت ووحدة التحكم
بعد أن يقوم كل من Robot Brain وجهاز التحكم بشحن البطاريات وتركيب أجهزة الراديو الذكية ، ستحتاج إلى إقران الاثنين من أجل إنشاء اتصال. يتم تحقيق ذلك من خلال ربط الاثنين معًا وتشغيل عقل الروبوت.
بمجرد إقران وحدة التحكم وعقل الروبوت بنجاح ، لن تحتاج إلى القيام بذلك مرة أخرى.
لمزيد من المعلومات حول إقران وحدة تحكم بعقل روبوت ، راجع الاتصال اللاسلكي (الاقتران) - وحدة التحكم لـ VEX IQ مقالة .
تحديث البرنامج الثابت
جميع أجهزة VEX IQ الذكية (عقل الروبوت، وحدة التحكمو المحرك الذكيو المستشعرات) تحتوي على معالجات داخلية خاصة بها وتقوم بتشغيل برامج خاصة. هذا البرنامج هو البرنامج الثابت VEX IQ ويسمى VEXos. من المهم تحديث البرنامج الثابت لجهازك الجديد حتى يعمل بشكل صحيح.
لمزيد من المعلومات حول تحديث البرنامج الثابت الخاص بك ، يرجى الرجوع إلى هاتين المادتين:
مساعدة في التعليمات
هناك عدد من الخيارات لبناء أول روبوت لك. سواء كان Clawbot الذي إرشادات جاءت مع Super Kit، واحدة من إصدارات الموجودة في موقع VEX Robotics ، أو أحد الإصدارات الموجودة في مختبرات STEM، يوصى بالبدء بمجموعة من التعليمات من أجل التعرف على نظام VEX IQ قبل تجميع أول روبوت مصمم خصيصًا لك.
نظرة عامة على تعليمات البناء
يُطلق على أحد أنواع التعليمات الخاصة بإنشاء روبوت اسم ، إنشاءات. يُشار إلى بعضها باسم "تصميمات Hero". هذه هي برامج الروبوت المبتدئة لـ VEX IQ Challenge.
المباني هي إما مستند مطبوع مثل تعليمات بناء Clawbot IQالتي تأتي في Super Kit أو ملف pdf. يمكن تنزيله من موقع VEX Robotics.
تتضمن كل من هذه الإنشاءات مجموعة من التلميحات المفيدة ، وقائمة جرد كاملة لجميع الأجزاء المطلوبة ، وخطوات مفصلة ستوجهك خلال عملية الإنشاء.
نظرة عامة حول STEM Lab بناء الإرشادات
تعد إرشادات إنشاء مختبر STEM جزءًا من مختبرات IQ STEM الأنشطة الترفيهية والتعليمية. تتضمن هذه التعليمات جميع المعلومات الموجودة في البنيات الأخرى.
تحتوي بعض إصدارات الويب الخاصة ببنيات STEM Lab على أدوات مساعدة إضافية في التنقل.
أ. فهرس عرض الشرائح- تنقل بتحديد الشريحة.
ب. شريط قائمة عرض الشرائح - تنقل عن طريق تحديد الدائرة المرتبطة بالشريحة.
ج. سهمان متقدمان / رجوعان - لتقديم عرض الشرائح أو نسخه احتياطيًا لشريحة واحدة.
د. التنقل في معمل العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات - يوفر التنقل لمختبر العلوم والتكنولوجيا والهندسة والرياضيات
تلميحات مفيدة لاستخدام التعليمات
جزء أساسي من التصميم والعملية التعليمية هو ارتكاب الأخطاء. أثناء قيامك ببناء أول روبوت لك ، ستواجه هذه العملية. فيما يلي بعض التلميحات للمساعدة في الحد من بعض الأخطاء التي يمكن ارتكابها:
مخزون الأجزاء - تأكد من جمع كل الأجزاء الصحيحة قبل بدء كل خطوة.
ملاحظات التجميع والخطوط الخضراء - ستحتوي العديد من الرسوم التوضيحية للتجميع على ملاحظات تجميع وخطوط خضراء للإشارة إلى المكان الذي يجب أن تكون فيه الأجزاء يذهب.
توجيه الأجزاء - انتبه جيدًا لاتجاه الأجزاء داخل الرسوم التوضيحية. على سبيل المثال ، قد تحتك العجلة التي يتم وضعها للخلف بهيكل الروبوت.
مناطق المشاهدة الخاصة - تتطلب بعض الخطوات مزيدًا من الاهتمام عند التجميع. سيكون لهذه الخطوات رمز "ساعة خاصة".
تدوينات لتوصيل الكابلات - عند توصيل الكابلات الذكية بين جهاز وعقل الروبوت ، يشير الرقم إلى رقم المنفذ الذكي في Robot Brain ، يجب توصيل الكابل.
نصائح حول التجميع
بالإضافة إلى العديد من النصائح الواردة في إرشادات الإنشاء ، إليك بعض النصائح الإضافية المتعلقة بالتجميع العام والتي ستساعدك في أول روبوت لك.
نظام التحجيم للأجزاء
يستخدم نظام VEX IQ أنظمة تحجيم مختلفة لأنواع مختلفة من الأجزاء. من السهل جدًا استبدال جزء الحجم الخطأ لمجموعة التعليمات. ومع ذلك ، لا يعمل الاستبدال في معظم الأوقات بينما تستمر في عملية التجميع. يمكن أن يكون فهم أنظمة التحجيم مفيدًا جدًا.
- الأجزاء الهيكلية - يتم تحديد حجم الأجزاء الهيكلية مثل الحزم والألواح حسب نظام الميل ، وهذا هو عدد الشقوق الموجودة على جانب الهيكل البلاستيكي. لمزيد من المعلومات ، راجع مقالة العوارض والألواح - الإنشاءات - VEX IQ .
- الدبابيس والموصلات - يتم تحديد حجم الموصلات المستخدمة لنظام IQ بعدد سماكات البلاستيك التي يمكن إدخالها من خلالها . لمزيد من المعلومات ، راجع مقالة الموصلات والمواقف - الإنشاءات - VEX IQ .
- العجلات - يتم قياس حجم العجلات المستخدمة في روبوتات الذكاء حسب المسافة التي ستقطعها بدورة واحدة. لمزيد من المعلومات ، راجع مقالة عجلات - إنشاءات - VEX IQ .
- التروس والعجلات المسننة والبكرات - التروس والعجلات المسننة والبكرات المستخدمة في روبوت الذكاء الاصطناعي لنقل الطاقة من Smart Motors يتم تحديد حجمها إما بعدد أسنانها أو قطرها. لمزيد من المعلومات ، راجع مقالة كيفية استخدام VEX Plastic Gears ، والعجلات المسننة ، والبكرات .
تجميع السلسلة ودواسات الخزان
يحتوي نظام VEX IQ على سلاسل ودواسات خزان يمكن استخدامها مع أسنان العجلة المسننة. يتم تجميع هذه الأجزاء عن طريق توصيل الوصلات الفردية معًا وهذا يسمح باستخدام أطوال مخصصة بين أسنان العجلة المسننة. يمكن تجميع الروابط من خلال الجمع بين اثنين بزاوية طفيفة ، مع محاذاة الفتحة الموجودة على أحد الوصلات مع الرئيس في الحلقة التالية. ثم قم بلف الرابطين حتى يلتقيا معًا كوحدة واحدة.
للتفكيك إلى روابط مداس السلسلة / الخزان ، قم بعكس الإجراء.
إحدى التقنيات التي قد تساعد عند توصيل طرفي سلسلة / مداس الخزان المُجمَّع هي وضع مداس السلسلة / الخزان على ضرس أثناء توصيل الطرفين.
ما التالي؟
بمجرد تجميع أول روبوت لك ، يمكنك الآن برمجته! ستساعدك مقالة الترميز باستخدام VEXcode IQ - ابدأ مع VEX IQ في البدء في برمجة الروبوت الخاص بك.
ستكون المغامرة التالية هي تصميم الروبوت الخاص بك. عندما تكون جاهزًا لبدء بناء أول روبوت مصمم خصيصًا لك ، ستساعدك المقالات التالية: