بطارية V5

مخطط V5

يعمل كل من V5 Robot Brain و Robot Battery و Smart Motor معًا لتحسين الأداء ، حتى عندما يكون شحن البطارية منخفضًا. تم تصميم V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh للسماح للمحركات بالعمل بأقصى إمكاناتها. تحتوي البطارية على طاقة كافية لتشغيل عشرة محركات V5 بكامل طاقتها بشكل مستمر.

بطارية قديمة

لم تعد الكيمياء القديمة لبطاريات هيدريد النيكل المعدني (NiMH) تلبي احتياجات تطبيقات الأجهزة المحمولة عالية الطاقة اليوم. بطاريات ليثيوم أيون هي المستقبل. ومع ذلك ، عند استخدامها في عبوات متعددة الخلايا ، يمكن أن يكون لها مخاوف تتعلق بالسلامة وعمر قصير عند استخدامها بمستويات تيار عالية. اختارت VEX كيمياء بطارية ليثيوم الحديد LiFePO4 نظرًا لسلامتها وقدرتها الحالية العالية. بالإضافة إلى ذلك ، تتميز البطاريات الجديدة بعمر افتراضي يبلغ 4 أضعاف عمر بطاريات NiMH.

سحب تيار 15A المستمر

أكبر تغيير في V5 Robot Battery Li-Ion 1100mAh هو الجهد الاسمي الأعلى 12.8 فولت. يتم شحن البطارية حتى 14.6 فولت وتعمل حتى 10 فولت. نظرًا لجهد الخرج الثابت جدًا لهذه البطاريات ، لا يمكن لعقل الروبوت تحديد السعة المتبقية باستخدام الطريقة النموذجية لقياس الجهد وتقدير السعة. بدلاً من ذلك ، تحتوي حزمة بطارية V5 على نظام ذكي لإدارة البطارية يقيس التغييرات في الشحن الكهربائي (كولوم) داخل وخارج البطارية أثناء الشحن والتفريغ. من هذه البيانات ، تحدد البطارية المقدار الفعلي للطاقة المتبقية.

يعالج نظام إدارة البطارية الذكي أيضًا موازنة الخلايا والشحن. يعد موازنة الخلايا أمرًا بالغ الأهمية للحفاظ على أداء حزمة البطارية بمرور الوقت ، مما يضمن أن كل خلية في الحزمة لها نفس الجهد بالضبط. وقت الشحن حوالي 60 دقيقة.

يعتمد وقت تشغيل البطارية على العديد من العوامل بما في ذلك تصميم الروبوت الخاص بك وقيادتك وعدد المحركات المستخدمة. غالبًا ما تحصل الروبوتات على أكثر من 30 دقيقة من وقت القيادة الثقيل من شحنة واحدة. يجب أن تكون فرق المنافسة قادرة على استخدام بطارية روبوت واحدة لمباريات متعددة دون إعادة الشحن. تذكر أنه مع V5 ، لا تغير البطارية المنخفضة أداء المحرك. يمكن لبطارية V5 إخراج 20 أمبير بشكل مستمر ، مما يوفر طاقة كافية لتشغيل 10 محركات في ذروة خرج الطاقة.

  بطارية V5 Robot Li-Ion 1100mAh بطارية روبوت 7.2 فولت لقشرة
كيمياء البطارية ليثيوم الحديد (LiFePO4) هيدريد النيكل المعدني (NiMH)
العمر التقريبي 2000 دورة شحن كاملة 500 دورة شحن كاملة
الجهد الاسمي 12.8 فولت 7.2 فولت
الحد الأقصى الحالي 20 أمبير 8 أ (12 أ مع موسع طاقة)
الحد الأقصى لطاقة الإخراج 256 واط 58 واط (86 واط مع موسع كهربائي)
# محركات في ذروة الطاقة 10 3 (5 مع موسع الطاقة)
أداء بطارية منخفض انتاج المحركات 100٪ قوة قوة المحرك 51٪
الاهلية 14 واط 20 واط (32 واط مع موسع طاقة)
وزن 0.77 رطل (350 جم) 0.47 رطل (213 جرام)

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus