فهم أداء وحدة التحكم V5

وحدة تحكم V5

أكبر تحسين لوحدة التحكم V5 هو شاشتها. تتيح الشاشة للمستخدمين بدء البرامج وإيقافها عن بعد، وعرض مستوى بطارية الروبوت، ورؤية حالة الراديو. أثناء المنافسة، يمكن للسائقين ومساعدي السائقين المربوطين رؤية ساعة المنافسة وحالة اللعبة. تدعم الشاشة 10 لغات.

شاشات التحكم

يمكن للمبرمجين إرسال البيانات والنصوص متعددة اللغات إلى الشاشة لتصحيح الأخطاء ومعلومات برنامج التشغيل. يمكن إرسال رسائل مستقلة إلى كل وحدة تحكم عند استخدام وحدتي تحكم مربوطتين.

تستخدم وحدة التحكم بطارية داخلية قابلة لإعادة الشحن مع وقت تشغيل يصل إلى 10 ساعات وعمر بطارية طويل. تم تصميم البطارية لتعمل طوال اليوم في المناسبات دون الحاجة إلى إعادة الشحن. يتم الشحن عبر كابل USB صغير، ويستغرق حوالي ساعة واحدة.

سمات:

  • يتم استخدام منفذين ذكيين للاتصال بالدماغ وربط وحدتي التحكم.
  • منفذ تحكم ميداني واحد للمسابقات
  • USB للشحن والبرمجة اللاسلكية وتصحيح الأخطاء
  • 12 زرًا قابلة للتكوين بالكامل بواسطة برامج المستخدم
  • تُستخدم الأزرار أيضًا للتنقل في القائمة عندما لا يكون البرنامج قيد التشغيل
  • عصا تحكم ثنائية المحور للتحكم الدقيق في الروبوت
برمجة وحدة التحكم
الأحداث
عندما (Controller.button.pressed)
عندما (Controller.button.released)
عندما (Controller.axis.changed)

الإعدادات
Controller.screen.setCursor()
الإجراءات
Controller.screen.print()
Controller.screen.clearScreen())
Controller.screen.clearLine()
Controller.screen.newLine()
Controller.screen. القطعة ()
Controller.rumble ()

الاستشعار
Controller.button.pressing ()
Controller.axis.position ()
  مواصفات وحدة التحكم V5 عصا التحكم فيكس نت
واجهة المستخدم شاشة LCD مدمجة أحادية اللون 128 × 64 بكسل
إضاءة خلفية مع مصابيح LED بيضاء أو حمراء
3 مصابيح LED باللون الأحمر والأخضر
27 نمط وميض LED
ميزات الواجهة تحديد البرامج وبدءها وإيقافها
مستوى بطارية الروبوت وجهاز التحكم والشريك
نوع رابط الراديو وقوة الإشارة
مؤشر وضع المنافسة
اختيار اللغة (10 اختيارات)
وحدة التحكم LED
روبوت LED
رابط LED
لعبة LED
تعليقات المستخدمين ما يصل إلى (3) أسطر من النص متعدد اللغات على شاشة LCD
أو عرض ساعة اللعبة وحالة البطارية و(1) سطر من النص
 
لاسلكي تنزيل VEXnet 3.0 وBluetooth 4.2
وتصحيح الأخطاء بسرعة 200 كيلوبت في الثانية
VEXnet 2.0
تنزيل وتصحيح الأخطاء بسرعة 90 كيلوبت في الثانية
المحور التناظري 2 عصا التحكم 2 عصا التحكم
أزرار 12 12
ميزة إضافية محرك الدمدمة اللمسية استشعار الخيمة
نوع البطارية ليثيوم أيون ست خلايا AAA قابلة للشحن
وقت تشغيل البطارية 8-10 ساعات أقل من 1 ساعة
وقت شحن البطارية 1 ساعة  
نوع وحدة التحكم الشريكة وحدة تحكم V5 عصا التحكم VEXnet أو عصا التحكم الشريكة
وزن 0.77 رطل (350 جم) 0.47 رطل (213 جم)

 

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: