استخدام برامج الطيار الآلي - IQ Brain (الجيل الأول)

برنامج Autopilot هو برنامج افتراضي متوفر في البرنامج الثابت Robot Brainv1.11 أو أعلى. باستخدام برنامج Autopilot، يمكن لروبوت Autopilot الخاص بك (راجعClawbot IQ Build Instructions) استكشاف الغرفة بنفسه - دون الحاجة إلى وحدة تحكم. يحتوي على ثلاثة أوضاع مدمجة للاستكشاف: الوضع العشوائي، والحلزوني، ووضع جزازة العشب.

الوضع العشوائي

الطيار الآلي عشوائي

سوف يستكشف الروبوت غرفتك بشكل عشوائي من خلال القيادة في خط مستقيم. عندما يواجه عوائق، فإنه سيعود للخلف، ويدور كمية عشوائية، وينطلق في اتجاه جديد.

هذا هو وضع استكشاف الطيار الآلي الافتراضي؛ سيؤدي النقر على Touch LED أثناء هذا الوضع إلى التغيير إلى الوضع الحلزوني.

سوف يضيء مؤشر LED باللمس باللون الأحمر عندما يكون في هذا الوضع؛ عندما يرى مستشعر الألوان جسمًا أحمر، سيتحول الروبوت إلى هذا الوضع.


الوضع الحلزوني

دوامة الطيار الآلي

سيبدأ الروبوت في الاستكشاف من خلال القيادة في شكل حلزوني بنصف قطر متزايد باستمرار. عندما يواجه الروبوت عقبة، سيقود إلى موقع جديد ويبدأ في الدوران مرة أخرى.

سيؤدي النقر فوق مؤشر LED باللمس أثناء هذا الوضع إلى التغيير إلى وضع جزازة العشب إذا كان مستشعر الجيروسكوب متصلاً، أو الوضع العشوائي إذا لم يكن مستشعر الجيروسكوب متصلاً.

سوف يضيء مؤشر LED باللمس باللون الأزرق في هذا الوضع؛ عندما يرى مستشعر الألوان جسمًا أزرق، سيتحول الروبوت إلى هذا الوضع.


وضع جزازة العشب

الطيار الآلي جزازة العشب

سيبدأ الروبوت في استكشاف غرفتك من خلال القيادة ذهابًا وإيابًا، كما لو كان يجز العشب. عندما يواجه عقبة، فإنه سوف يبتعد ويستمر في الاتجاه المعاكس.

سيؤدي النقر فوق مؤشر LED باللمس أثناء هذا الوضع إلى التغيير إلى الوضع العشوائي.

سوف يضيء مؤشر LED باللمس باللون الأخضر في هذا الوضع؛ عندما يرى مستشعر الألوان جسمًا أخضر، سيتحول الروبوت إلى هذا الوضع.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: