استخدام برامج الطيار الآلي - IQ Brain (الجيل الأول)

برنامج Autopilot هو برنامج افتراضي متوفر في برنامج Robot Brainالثابت v1.11 أو أعلى. باستخدام برنامج Autopilot، يمكن لروبوت Autopilot الخاص بك (راجع تعليمات بناء Clawbot IQ) استكشاف الغرفة بمفرده - دون الحاجة إلى وحدة تحكم. يحتوي على ثلاثة أوضاع مدمجة للاستكشاف: الوضع العشوائي، والحلزوني، ووضع جزازة العشب.

الوضع العشوائي

رسم تخطيطي يمثل برنامج الطيار الآلي في الوضع العشوائي. في الأعلى، يظهر الروبوت وهو يواجه عقبة ويدور في اتجاه عشوائي. يظهر أدناه مستشعر الألوان وهو يستجيب للون الأحمر ويضيء مؤشر LED اللمسي باللون الأحمر.

سوف يستكشف الروبوت غرفتك بشكل عشوائي من خلال القيادة في خط مستقيم. عندما يواجه عوائق، فإنه سيعود للخلف، ويدور كمية عشوائية، وينطلق في اتجاه جديد.

هذا هو وضع استكشاف الطيار الآلي الافتراضي؛ سيؤدي النقر على Touch LED أثناء هذا الوضع إلى التغيير إلى الوضع الحلزوني.

سوف يضيء مؤشر LED باللمس باللون الأحمر عندما يكون في هذا الوضع؛ عندما يرى مستشعر الألوان جسمًا أحمر، سيتحول الروبوت إلى هذا الوضع.


الوضع الحلزوني

رسم تخطيطي يمثل برنامج Spiral Mode Autopilot. في الأعلى، يظهر الروبوت وهو يقود في دوامة خارجية. فيما يلي، يظهر مستشعر اللون وهو يستجيب للون الأزرق ويضيء مؤشر LED اللمسي باللون الأزرق.

سيبدأ الروبوت في الاستكشاف من خلال القيادة في شكل حلزوني بنصف قطر متزايد باستمرار. عندما يواجه الروبوت عقبة، سيقود إلى موقع جديد ويبدأ في الدوران مرة أخرى.

سيؤدي النقر فوق مؤشر LED باللمس أثناء هذا الوضع إلى التغيير إلى وضع جزازة العشب إذا كان مستشعر الجيروسكوب متصلاً، أو الوضع العشوائي إذا لم يكن مستشعر الجيروسكوب متصلاً.

سوف يضيء مؤشر LED باللمس باللون الأزرق في هذا الوضع؛ عندما يرى مستشعر الألوان جسمًا أزرق، سيتحول الروبوت إلى هذا الوضع.


وضع جزازة العشب

رسم تخطيطي يمثل برنامج Autopilot Mode لماكينة جز العشب. في الأعلى، يظهر الروبوت وهو يقود في صفوف متوازية كما لو كان يقوم بقص العشب. يظهر أدناه مستشعر الألوان وهو يستجيب للون الأخضر ويضيء مؤشر LED اللمسي باللون الأخضر.

سيبدأ الروبوت في استكشاف غرفتك من خلال القيادة ذهابًا وإيابًا، كما لو كان يجز العشب. عندما يواجه عقبة، فإنه سوف يبتعد ويستمر في الاتجاه المعاكس.

سيؤدي النقر فوق مؤشر LED باللمس أثناء هذا الوضع إلى التغيير إلى الوضع العشوائي.

سوف يضيء مؤشر LED باللمس باللون الأخضر في هذا الوضع؛ عندما يرى مستشعر الألوان جسمًا أخضر، سيتحول الروبوت إلى هذا الوضع.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: