تم تجهيز VEX VR Robot بأجهزة استشعار وأدوات تحكم والعديد من الميزات المادية. في VEXcode VR، يوجد روبوت واحد فقط، وقد تم تكوينه مسبقًا بالفعل. وهذا يلغي الحاجة إلى تكوين الروبوت أو مشروع قالب محدد مسبقًا.
ضوابط الروبوت
يحتوي VR Robot على عناصر التحكم التالية:
- نظام الدفع مع الدوران. يؤدي ذلك إلى تمكين فئة "Drivetrain" من الأوامر في صندوق أدوات VEXcode VR.
- مغناطيس كهربائي لالتقاط الأقراص ذات النوى المعدنية.
- ميزة "الرسم بالقلم" التي تسمح بوضع القلم للأعلى (لعدم الرسم) أو للأسفل (للرسم).
يمكن استخدام القلم الموجود على VR Robot من أجل:
- قم بملء منطقة باللون المحدد باستخدام قيم RGB
- اضبط لون القلم باستخدام قيم RGB
- ارسم خطوطًا بخمسة عروض مختلفة
لمزيد من المعلومات حول القلم الموجود على روبوت الواقع الافتراضي، راجع هذه المقالة.
السمات البدنية للروبوت
يتمتع VR Robot بالسمات المادية التالية التي يمكن توسيع نطاقها:
- يبلغ قطر العجلات 50 ملم.
- تبلغ قاعدة العجلات (المسافة بين مركز العجلة الأمامية ومركز العجلة الخلفية) حوالي 50.8 ملم.
- يبلغ طول روبوت الواقع الافتراضي 133 ملم.
أجهزة استشعار الروبوت
يحتوي VR Robot على أجهزة الاستشعار التالية:
- أجهزة تشفير المحرك التي تبلغ 360 درجة لكل دورة عجلة.
- يعمل مستشعر العين الأمامي أيضًا مثل مستشعر المسافة ويعيد مسافة الجسم المكتشف بالملليمتر والبوصة.
- مستشعر جيروسكوبي مدمج في نظام الدفع. اتجاه عقارب الساعة إيجابي.
- مستشعران للعين، أحدهما متجه للأمام والآخر للأسفل. يمكن لهذه المستشعرات اكتشاف ما إذا كان هناك جسم ما. إذا كان هناك، فيمكن للمستشعر أيضًا اكتشاف اللون (أحمر، أخضر، أزرق، لا شيء).
- مستشعر الموقع الذي يقرأ الإحداثيات (X,Y) من نقطة التحول المركزية لروبوت الواقع الافتراضي.