استخدام مقياس الجهد V5 3 أسلاك

وصف

مقياس الجهد عبارة عن مستشعر يستخدم مقاومًا متغيرًا لقياس الدوران الزاوي (حتى 265^o) للعمود . إنه أحد مستشعرات سلسلة 3 أسلاك.

تم تصميم مقياس الجهد مع "ثقب D" في وسطه. يسمح ذلك بإدخال عمود مربع من خلال الفتحة وتغيير موضع محور المستشعر أثناء تدوير العمود.

يحتوي مبيت المستشعر على فتحتين قوسيتين متصاعدتين تسمحان بضبط موضع مقياس الجهد حتى 90^o بعد ذلك تم إرفاقه بهيكل الروبوت. يمكن تحقيق ذلك عن طريق فك مسامير التثبيت ، وضبط المستشعر ، ثم إعادة إحكام ربط المسامير اللولبية.

أجهزة الاستشعار ثلاثية الأسلاك متوافقة مع V5 Robot الدماغ أو القشرة. يمكن تمديد كبل المستشعر باستخدام كبل تمديد 3 أسلاك.

لكي يعمل مقياس الجهد مع V5 Brain ، يجب أن يكون كابل المستشعر تم إدخالها في منفذ V5 Brain 3-Wire.

يأتي مقياس الجهد في مجموعة أدوات الاستشعار المتقدمة أو يمكن شراؤها كحزمتين هنا.

مقياس فرق الجهد	تم إدخال كابل المستشعر بالكامل

كيف يعمل مقياس الجهد

يعمل مقياس الجهد من خلال جعل المقاوم المتغير يغير قيمته حيث يقوم العمود بتدوير المحور المركزي للمستشعر. هذا التغيير في المقاومة يعدل إشارة خرج V5 Brain. سيكون لإشارة الدخل المرتجعة جهد مختلف. يمكن لـ V5 Brain بالتنسيق مع برنامج المستخدم تحويل هذا التغيير في الجهد إلى النسبة المئوية لدوران زاوية العمود أو درجات دوران العمود. يمكن لهذا القياس الكشف عن الزيادة أو النقصان في القيمة.

من مزايا مقياس الجهد أنه سيعيد نفس القراءة حتى إذا تم إيقاف تشغيل V5 Brain ثم إعادة تشغيله. إذا تم تدوير العمود أثناء إيقاف تشغيل الدماغ ، فستكون القيمة التي يعود بها مقياس الجهد هي نفسها كما لو كان الدماغ يعمل طوال الوقت. بعبارة أخرى ، سيعيد مقياس الجهد دائمًا قيمة تعتمد على موضع المحور المركزي. هذا على عكس مشفر العمود البصري الذي يفقد قراءته في كل مرة يتم فيها إيقاف تشغيل الدماغ.

يجب إقران مقياس الجهد مع لغة برمجة مثل VEXcode V5أو VEXcode Pro V5 لإنشاء برنامج مستخدم لكي يستخدم الدماغ التغيير في جهد الإشارة للتحكم في سلوك الروبوت.

يمكن تدوير المحور المركزي لمقياس الجهد بواسطة عمود 265^o. هذا يجعل المستشعر مثاليًا لقياس العمود الذي له دوران محدود مثل عمود الذراع أو عمود القابض.

لا تجبر مقياس الجهد على الدوران بعد 265^o. إذا تم إجبار المحور المركزي ، يمكن كسر نقاط التوقف الداخلية للمستشعر مما يسمح للمحور بالتدوير بحرية. في حالة حدوث ذلك ، يجب إعادة تدوير / التخلص من المستشعر لأن قيمه لن تكون صحيحة.

يمكن تمديد نطاق قياس مقياس الجهد من خلال وضعه على العمود المتحرك لـ "عزم الدوران" نسبة التروس ويتم قياس العمود على جانب القيادة من نسبة. ومع ذلك ، إذا تم استخدام هذه الطريقة ، فإن دقة قيم المستشعر لن تكون كبيرة.

إذا كان عمود الدوران حرًا ، فيجب استخدام أداة تشفير العمود البصري لقياس دوران العمود وليس مقياس الجهد.

الاستخدامات الشائعة لمقياس الجهد:

يستخدم تطبيقان من مقاييس الجهد بشكل شائع للتحكم في موضع التجميع أو تقديم ملاحظات متغيرة إلى V5 Brain لتحديد وظيفة أو تغيير قيمة متغيرة. بعض أمثلة الفصول الدراسية على هذه يمكن أن تكون:

التحكم في الوضع: عمود الترس 84T (الخطوة 32 V5 Clawbot build) الموجود على ذراع V5 Clawbot يمكن استبداله بـ عمودًا أطول بحيث يمكن إدخال مقياس الجهد على العمود وتثبيته في برج Clawbot (الخطوات 35 ، 36). بمجرد وضع المستشعر في مكانه ، يمكن تحدي الطلاب لاستخدام الملاحظات الواردة من المستشعر للتحرك والتوقف والإمساك بذراع V5 Clawbot على 3 ارتفاعات مختلفة عند الضغط على الأزرار على وحدة التحكم V5.

ضبط المتغيرات / الوظائف: يمكن إدراج عمود قصير من خلال مقياس جهد ومثبت في محور المستشعر باستخدام أطواق عمود الدوران المطاطية ، ثم مكون صغير (مثل عمود السائق يمكن إضافة شريط القفل) إلى العمود ليكون بمثابة مقبض.

بمجرد تثبيت هذا التجميع على مجموعة قيادة روبوت ، يمكن تحدي الطلاب لاستخدام الملاحظات الواردة من المستشعر لتغيير الدرجات التي يدور بها الروبوت. في هذه الحالة ، في كل مرة يتم فيها تشغيل البرنامج ، إذا تم تشغيل المقبض الموجود على مقياس الجهد إلى موقع مختلف ، فسيقوم الروبوت بتحويل مقدار مختلف.

نشاط ممتع آخر باستخدام هذا التجميع هو تقسيم القيم التي يتم إرجاعها من مقياس الجهد إلى سبعة نطاقات. تحدي الطلاب لإنشاء برنامج مستخدم بحيث يتم تشغيل المقبض من مجموعة من القيم إلى التي تليها على مقياس الجهد ، يتم عرض يوم مختلف من الأسبوع (أو رسالة لطيفة أخرى) على شاشة Color Touch Screen الخاصة بـ V5 Brain.

استخدامات مقياس الجهد في روبوت المنافسة:

التحقق من التحكم في العمود: ترميز V5 Smart Motor ممتاز عند استخدامها للتحكم في دوران العمود أثناء المنافسة. ومع ذلك ، قد تكون هناك حالات قد يكون فيها مقياس الجهد مفيدًا للتحقق من دوران العمود الثانوي إلى الزاوية الصحيحة. على سبيل المثال ، يمكن إضافة مقياس الجهد إلى عمود المعصم (الخطوة 43 ، انعكاس الإصدار) للروبوت" Hero "- Flip.

في هذا المثال ، سيوفر المستشعر ملاحظات لبرنامج مستقل للتأكد من أن محرك السلسلة للمعصم لم يتخط أحد الأسنان على ضرس المعصم وأنه متزامن مع مشفر V5 Smart Motor.

اختيار وظيفة البرنامج: The V5 Brain مع قدرته على عقد 8 برامج مختلفة يمكن أن توفر العديد من الإجراءات المبرمجة. يمكن اختيار هذه البرامج عن طريق شاشة اللمس في الدماغ قبل بدء المباراة. ومع ذلك ، يمكن استخدام مقياس الجهد مع مقبض لتحديد الوظائف داخل البرنامج أو ضبط المتغيرات في اللحظة الأخيرة قبل ضبط الروبوت على الميدان دون الحاجة إلى إزالة الدرع الواقي لشاشة اللمس.

على سبيل المثال ، يمكن تدوير المقبض الموجود على مقياس الجهد من جانب واحد (نطاق منخفض) إلى الجانب الآخر (نطاق مرتفع) لتبديل روتين الروبوت المستقل من روتين التحالف الأزرق وروتين التحالف الأحمر.