كتابة دالة لإرجاع قيمة في VEXcode Pro V5

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عينة: دالة القاسم المشترك الأكبر البسيط (GCD) (مع خوارزمية إقليدس)

يوضح النموذج التالي أيضًا كيفية استخدامه في بنية حلقة بسيطة.

دون استخدام وظيفة محددة من قبل المستخدم:

int main() { 
  int المتبقية = 1;
  كثافة العمليات a1، b1، a2، b2؛
  vexcodeInit();
  أ1 = أ2 = 20؛
  ب1 = ب2 = 64؛
  بينما(الباقي > 0){
    الباقي = a1 % b1;
    أ1 = ب1؛
    ب1 = الباقي؛
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);

  أ1 = أ2 = 60;
  ب1 = ب2 = 200؛
  بينما(الباقي > 0){
    الباقي = a1 % b1;
    أ1 = ب1؛
    ب1 = الباقي؛
  }
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d", a2, b2, a1);
}

باستخدام وظيفة محددة من قبل المستخدم:

int getGCD(int a, int b){
  int المتبقية = 1;
  بينما(الباقي>0){
    الباقي = أ % ب;
    أ = ب؛
    ب = الباقي؛
  }
  إرجاع أ;
}

int main() { 
  vexcodeInit();
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(20, 64));
  Brain.Screen.printAt(5, 60, "GCD ( %d, %d ) = %d",getGCD(60, 100));
}

يظهر هنا تسلسل التدفق المنطقي من وظيفة المتصل main():

العينة: متوسط مجموعة من الأرقام

float doAverage(int n1, int n2, int n3){
  float avg = (n1 + n2 + n3)/3;
  متوسط العائد؛
}

int main() { 
  int n1, n2, n3;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", 10, 20, 30); 
  دو متوسط (10، 20، 30)؛

  ن1=10; n2=20; n3=40;
  Brain.Screen.print("average(%d, %d, %d) = %d", n1, n2, n3);
  doAverage(n1, n2, n3);
}

نموذج: تمكين الروبوت من المضي قدمًا بقيمة أجهزة التشفير المتغيرة

void reportMotionValues(){
  Brain.Screen.printAt(5,100, "%8.2lf%8.2lf%8.2f",
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg));
}

void goStraight(float TotalEnc, float vel){
  LeftMotor.resetPosition();
  LeftMotor.setVelocity(50.0, بالمائة);
  LeftMotor.spinToPosition(totalEnc, deg, true);
  عودة؛
}

int main() { 
  int enc=1000; // >0: للأمام، <0: للخلف
  vexcodeInit();

  for(int i=0; i<10; i++){
    enc *= -1;
    goStraight(enc, 100);
    Brain.Screen.printAt(5,60, "تم");
    ReportMotionValues();

    //هذا التأخير موجود هنا فقط لتتمكن من عرض هذه الإجراءات.
    // ليس عليك أن تضع تأخيرًا هنا.
    انتظر (2000، ميللي ثانية)؛
  }
}

كما ترى، من شبه المستحيل تمكين الروبوت من التحرك للأمام والخلف بعدد متغير من المرات؛ لأنه لا يمكن تحديده إلا في وقت التشغيل.

عينة: دالة القاسم المشترك الأكبر البسيط (GCD) (مع خوارزمية إقليدس)

دون استخدام وظيفة محددة من قبل المستخدم:

باستخدام وظيفة محددة من قبل المستخدم:

العينة: متوسط ​​مجموعة من الأرقام

نموذج: تمكين الروبوت من المضي قدمًا بقيمة أجهزة التشفير المتغيرة

العينة: متوسط مجموعة من الأرقام