كتابة دالة فارغة بدون معلمات في VEXcode Pro V5 – مكتبة VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

مثال: برنامج نموذجي لروبوت يقطع مسافة مستقيمة

ستسمح الوظيفة التالية للروبوت بالتحرك للأمام لمدةtotalEncencoder. يستخدم تكوين V5 Clawbot.

لنتكتمل الحركة. يُطلق على هذا اسم الإجراء "المتزامن" - ويتم تحديده بواسطة المعلمة الأخيرةصحيح.


بدون استخدام دالة معرفة من قبل المستخدم:
int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);


   Brain.Screen.printAt(5,30, "secs rev deg" );
   Brain.Screen.printAt(5,60, "%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(), 
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-100.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-1000.0, c, true);

   Brain.Screen.printAt(5,100, "secs rev deg" );
   Brain.Screen.printAt(5,130, "%%.2f: %8.2f %8.2f", 
     Brain.Timer.value(),
     LeftMotor.position(rev), 
     LeftMotor.position(deg)); 
     wait(1000, msec);
}


قد تعطي العينة النتيجة التالية:
ثوانٍ، معدل دوران خام، درجة
2.06، 5445، 3.12، 1089

لاحظ أن اختبارك سيختلف ضمن هامش صغير جدًا في المنازل العشرية.
باستخدام دالة معرفة من قبل المستخدم:
يوضح النموذج التالي كيفية التقاط مجموعة من العمليات في استدعاء "وظيفة" واحد قابل لإعادة الاستخدام.
void reportMotionValues() {

  Brain.Screen.printAt(5, 60, "%.2f: %8.2f %8.2f",
    Brain.Timer.value(), 
    LeftMotor.position(rev),
    LeftMotor.position(deg)); 
}


int main() {
   vexcodeInit();  

   LeftMotor.resetPosition();
   LeftMotor.setVelocity(50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

   LeftMotor.resetPosition ();
   LeftMotor.setVelocity(-50.0, percent);
   LeftMotor.spinToPosition(-500.0, deg, true);
   reportMotionValues();

}

يُظهر الفيديو أدناه كيفية تدفق تسلسل المنطق من الدالة الرئيسية main():