وصف
مؤشر LED (الصمام الثنائي الباعث للضوء) هو جهاز يمكنه تقديم تعليقات مرئية. تأتي مصابيح LED باللون الأحمر والأصفر والأخضر.
مؤشرات LED V5 Robot Brain أو Cortex. يمكن إدخال مؤشر LED مباشرة في الدماغ. ومع ذلك، في معظم الحالات، يمكن رؤية مؤشر LED بشكل أفضل عند استخدامه مع كابل تمديد ثلاثي الأسلاك ، بحيث يمكن وضعه في مكان مرئي للغاية على الروبوت. ينبغي تغليف الاتصال بين كابل التمديد ومؤشر LED بغلاف كهربائي لتأمين الاتصال وعزله. يمكن ربط مؤشر LED بقطعة من المعدن الهيكلي باستخدام روابط مضغوطة.
عند استخدام مؤشر LED مع كابل تمديد ثلاثي الأسلاك، فمن الضروري إدخال المؤشر بشكل صحيح. يجب محاذاة الدبوس الخارجي لمصباح LED مع السلك الأبيض الخارجي (الإشارة) لكابل التمديد ثلاثي الأسلاك، ويجب محاذاة الدبوس المركزي مع السلك الأحمر (+5 فولت) أثناء توصيل المكونين.
لكي يعمل مؤشر LED مع V5 Brain، يجب إدخال المستشعر أو كبل التمديد الخاص به بالكامل في منفذ V5 Brain ثلاثي الأسلاك.
يمكن شراء مؤشرات LED كحزمة هنا.
| مؤشر LED | مؤشر LED 3-سلك & تمديد الكابلات |
كيف يعمل مؤشر LED
ربما أبسط الأجهزة ثلاثية الأسلاك. يمكن لبرنامج المستخدم إرسال أمر "ضبط تشغيل LED" إلى V5 Brain وسيتلقى LED الطاقة. يمكن للبرنامج أيضًا إرسال أمر "set LED off" وسيتم إيقاف تشغيل LED.
| ضبط الصمام على | اضبط مؤشر LED على وضع الإيقاف |
يتطلب ذلك إقران مؤشر LED بلغة برمجة مثل VEXcode V5أو VEXcode Pro V5 لإنشاء برنامج مستخدم.
الاستخدامات الشائعة لمؤشر LED:
تتضمن بعض تطبيقات مؤشر LED ما يلي: الإشارة إلى أن برنامج المستخدم يعمل بشكل صحيح (استكشاف أخطاء البرنامج وإصلاحها)، أو التحقق من حالة مستشعر آخر، أو تقديم تعليقات مرئية تشير إلى الوصول إلى حالة معينة على الروبوت.
إشارة داخل برنامج المستخدم: يمكن استبدال مؤشر LED بمخرج في برنامج لتوفير إشارة مرئية آمنة. على سبيل المثال، يمكن استبدال مؤشر LED بمحرك الملف اللولبي الهوائي لاختبار برنامج المستخدم. في هذه الحالة، يمكن أن يضيء مؤشر LED بدلاً من تشغيل أسطوانة هوائية بشكل عشوائي إذا كان منطق البرنامج غير صحيح.
| سائق الملف اللولبي هوائي واسطوانة هوائية |
أحد الأنشطة الممتعة في الفصل الدراسي لتقديم بعض مفاهيم البرمجة الأولية هو تصميم إشارة توقف موقوتة باستخدام مؤشرات LED. يمكن لصق مؤشر LED باللون الأحمر والأصفر والأخضر على السطح بتسلسل ضوء التوقف. ثم تحدى الطلاب لإنشاء برنامج مستخدم يحاكي إشارة التوقف.
التحقق من المستشعر: الاستخدام الشائع لمصباح LED هو التحقق من أن المستشعر قد قدم القراءة المتوقعة. على سبيل المثال، يمكن إقران جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية بمؤشر LED. يمكن برمجة مؤشر LED ليضيء عند نقل جسم ما (مثل ورقة من الورق المقوى) إلى مسافة مبرمجة محددة (هدف) من Range Finder. يمكن قياس المسافة بين جهاز تحديد المدى بالموجات فوق الصوتية والجسم عند تشغيل مؤشر LED. ويمكن بعد ذلك مقارنة المسافة المستهدفة بالمسافة الفعلية المقاسة وتعديلها إذا لزم الأمر.
نشاط برمجة ممتع آخر في الفصل الدراسي هو محاكاة لعبة المنطق الإلكترونية الشهيرة. مرة أخرى، يمكن لصق مؤشر LED باللون الأحمر والأصفر والأخضر على السطح، ولكن هذه المرة يتم إقران كل مؤشر LED بمفتاح Bumper Switch v2. سيضيء البرنامج مؤشر LED لفترة وجيزة، ثم يحتاج اللاعب إلى الضغط على مفتاح المصد المقابل. بعد الضغط على المفتاح، سيتم إضافة مصباح LED إضافي إلى التسلسل، ويضيء لفترة وجيزة بعد تكرار إضاءة LED الأولى.
في كل مرة يتطابق فيها تسلسل الأضواء مع التسلسل الصحيح للضغط على مفاتيح المصد، تتم إضافة ضوء إضافي إلى التسلسل. يستمر هذا حتى يفوز اللاعب عن طريق مطابقة جميع سلاسل الأضواء المبرمجة أو أن تسلسل مفاتيح المصد المضغوطة لا يتطابق مع تسلسل الأضواء وتنتهي اللعبة.
التحقق من حالة الروبوت: يمكن تقديم مثال للتحقق من حالة ما من خلال نشاط آخر في الفصل الدراسي. في هذه الحالة، يمكن تجميع نظام الحزام الناقل الآلي لنموذج نظام الفرز المستخدم في العديد من أماكن العمل.
يمكن استخدام مفتاح المصد لبدء وإيقاف الحزام الناقل. يمكن برمجة مؤشر LED الأخضر للوميض عدة مرات بعد الضغط على المفتاح وقبل بدء تشغيل الناقل. يمكن أن يظل مؤشر LED الأخضر قيد التشغيل أثناء تشغيل الناقل ثم ينطفئ، ويتم تشغيل مؤشر LED الأحمر عند توقف الحزام الناقل بالضغط على مفتاح المصد مرة أخرى.
استخدامات مؤشر LED على روبوت المنافسة:
يتمتع نظام V5 بنظام ممتاز لتوفير تعليقات مرئية/نصية مخصصة بين V5 Brain وشاشة LED الموجودة على وحدة التحكم V5 الخاصة بالمشغل. ومع ذلك، قد تكون هناك حالات قد لا يرغب فيها المشغل و/أو مدرب الفريق في إبعاد أعينهم عن الروبوت أثناء المباراة ويمكن أن يوفر مؤشر LED الموجود في مكان جيد بعض التعليقات المرئية الممتازة. بعض الأمثلة على استخدام مؤشرات LED على روبوت المنافسة هي:
تحقيق الهدف: كما ذكرنا من قبل يمكن استخدام مؤشر LED للإشارة إلى ما إذا كان المستشعر قد وصل إلى قيمته المستهدفة. وخير مثال على ذلك هو استخدام دولاب الموازنة لرمي الكرة. يمكن ضبط المحركات الذكية V5 لتحقيق سرعة دورة محددة في الدقيقة. ومع ذلك، قد يكون هناك تأخير زمني بين بدء تشغيل المحرك ووصوله إلى السرعة المطلوبة. يمكن تشغيل مؤشر LED للتواصل بصريًا عندما تكون دولاب الموازنة عند السرعة المستهدفة للنطاق الذي تحتاج الكرة إلى رميه.
الإشارة إلى موضع قطعة اللعبة: بعض تصميمات نظام الناقل أو الشريحة تجعل من الصعب جدًا رؤية موقع قطعة اللعبة بصريًا داخل النظام. في هذه الحالة، يمكن إقران مستشعر الرؤية أو مستشعر الضوءأو Line Tracker بمؤشر LED. عندما يكتشف المستشعر أن قطعة اللعبة في موضعها المستهدف، يمكن تشغيل مؤشر LED لتوفير الملاحظات المرئية اللازمة.
بغض النظر عن التطبيق، يمكن أن يوفر مؤشر LED سهل الاستخدام بعض التعليقات المرئية المفيدة جدًا!