The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر Drive و Turn في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين نظام الدفع.
يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة بدون مستشعر الجيروسكوب، فانقر فوق هنا.
في هذه المقالة، القيم الافتراضية في إعدادات Drivetrain هي لـ VEX V5 Clawbot.
إضافة مجموعة نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام الدفع 4 موتور".
حدد المنافذ التي يتم توصيل المحركات اليسرى والمحركات اليمنى ومستشعر الدوران بها على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
ملاحظة: مستشعر الجيروسكوب متصل بمنفذ ثلاثي الأسلاك وليس بمنفذ ذكي.
بمجرد تكوين نظام نقل الحركة، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة مرة أخرى إلى نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحركات اليسرى أو المحركات اليمنى في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات نظام نقل الحركة.
حدد منفذًا مختلفًا في نافذة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة نظام الدفع
يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".
عكس نظام الدفع
تسمح نافذة إعدادات نظام نقل الحركة أيضًا بعكس اتجاه نظام نقل الحركة.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.
تغيير خرطوشة والعتاد
تسمح نافذة إعدادات نظام الدفع أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.