هل تستخدم VEX IQ (الجيل الثاني)؟ انظر هذه المقالة.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode IQ، لن تظهر كتل من فئة Drivetrain في صندوق الأدوات حتى يتم تكوين Drivetrain.
يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة باستخدام مستشعر الجيروسكوب، راجع هذه المقالة.
تتناول هذه المقالة الخيارات التالية عند تكوين مجموعة دفع رباعية المحركات بدون جيرو.
إضافة مجموعة نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد الجيل الذي تعمل معه.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام الدفع 4 محركات".
ملاحظة: لتكوين نظام نقل الحركة ثنائي المحرك (بدون جيروسكوب)، راجع هذه المقالة
حدد المنافذ التي يتم توصيل المحركات اليسرى والمحركات اليمنى بها على VEX IQ Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
قم بإيقاف تشغيل الجيروسكوب عن طريق إلغاء تحديد مربع الجيروسكوب.
بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير أرقام المنافذ للمحركات اليسرى أو المحركات اليمنى في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة نظام الدفع
يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير عرض مسار مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير حجم عرض المسار لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة الأمامية اليمنى.
تغيير قاعدة عجلات نظام الدفع
يمكنك تغيير قاعدة العجلات لنظام الدفع عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "قاعدة العجلات". قاعدة العجلات هي القياس بين منتصف العجلة الأمامية إلى منتصف العجلة الخلفية على كل جانب.
تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".
عكس نظام الدفع
تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.