تكوين نظام دفع رباعي المحركات (بدون الدوران) في VEXcode IQ (الجيل الأول)

لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

اختر الجيل الذي تعمل معه.

حدد "إضافة جهاز".

حدد "Drivetrain 4-Motor".

ملاحظة: لتهيئة محرك ثنائي المحرك (لا Gyro)، راجع هذه المقالة.

حدد المنافذ المتصلة بها Left Motors و Right Motors في VEX IQ Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

قم بإيقاف تشغيل الجيروسكوب عن طريق إلغاء تحديد مربع الدوران.

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها تم إجراؤها على الجهاز ولن تكون جزءًا من التكوين.

يمكنك تغيير أرقام المنافذ الخاصة بـ Left Motors أو Right Motors في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لإرسال التغيير.

يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة اليمنى الأمامية.

يمكنك تغيير قاعدة العجلات لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "قاعدة العجلات". قاعدة العجلات هي القياس بين منتصف العجلة الأمامية إلى منتصف العجلة الخلفية على كل جانب.

يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.

يمكن حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.