استخدام V5 3-Wire Bumper Switch v2 ومفتاح الحد

وصف

مفتاح المصد v2 منفذ V5 ثلاثي الأسلاك

رسم تخطيطي يوضح أجهزة V5 ثلاثية الأسلاك، ويعرض الوصلات والمكونات ذات الصلة بوصف فئة V5 لتطبيقات الروبوتات.

رسم تخطيطي لأجهزة V5 ثلاثية الأسلاك يوضح توصيلات الأسلاك وتخطيط المكونات لأنظمة الروبوتات VEX، مع تسليط الضوء على العناصر الرئيسية للتثبيت والوظيفة المناسبة.

إن مفتاح المصد v2 عبارة عن مفتاح رقمي واحد مزود بمصد محمّل بنابض يمكن دفعه لتغيير حالة المفتاح. يتطلب هذا المفتاح لمسة خفيفة فقط للتنشيط وهو أحد أجهزة الاستشعار المكونة من 3 أسلاك.

تتوافق المستشعرات ثلاثية الأسلاك مع V5 Robot Brain أو Cortex. يمكن تمديد كابل المستشعر الخاص بهم باستخدام كابل تمديد ثلاثي الأسلاك

لكي يعمل Bumper Switch v2 مع V5 Brain، يجب إدخال كابل المستشعر بالكامل في منفذ V5 Brain ثلاثي الأسلاك.

يتم تضمين مفتاح Bumper Switch v2 في مجموعة أدوات بدء الفصل الدراسي VEX V5 ويمكن شراؤه أيضًا كحزمة من قطعتينهنا

كيف يعمل مفتاح Bumper Switch v2

يحتوي مفتاح المصد على ثلاثة أسلاك متصلة به: سلك أسود - السلك الأرضي، وسلك أحمر - غير متصل، وسلك أبيض - سلك الإشارة. عند الضغط على المفتاح، يتم توصيل السلك الأبيض والأسلاك السوداء لإرجاع إشارة رقمية منخفضة نشطة (0) إلى الدماغ. عندما لا يتم الضغط على المصد الموجود على المفتاح، لم يعد السلك الأسود والسلك الأبيض متصلين وتكون الدائرة مفتوحة. يؤدي هذا إلى إرجاع إشارة رقمية عالية (1) إلى الدماغ. يُعرف هذا بالحالة الرقمية، أي أن الحالة مرتفعة (1) أو منخفضة (0).

رسم تخطيطي للأجهزة V5 ثلاثية الأسلاك يوضح توصيلات الأسلاك وتخطيط المكونات، ويوضح الإعداد للتثبيت والوظائف المناسبة.

يجب إقران مفتاح المصدلغة برمجة مثلV5أو VEXcode Pro V5 لإنشاء برنامج مستخدم حتى يتمكن الدماغ من استخدام هذه الحالة المرتجعة لتكون بمثابة حدث أو استشعار لنوع من التحكمردود الفعل.

يتم تحميل مفتاح المصد بنابض، لذا عند إزالة القوة التي تدفعه للداخل، يتحرك المصد مرة أخرى إلى موضعه الأصلي.

رسم تخطيطي يوضح أجهزة V5 3-Wire، ويظهر توصيلات الأسلاك والتكوين للتثبيت والوظيفة المناسبة.

ميزات تصميم Bumper Switch v2

المسمار المركزي 8-32 إدراج التركيب داخل قناة C

رسم تخطيطي يوضح أجهزة V5 ثلاثية الأسلاك، ويظهر التوصيلات والمكونات اللازمة للإعداد والتشغيل في نظام الروبوتات V5.

رسم تخطيطي يوضح أجهزة V5 ثلاثية الأسلاك، ويظهر التوصيلات والمكونات المتعلقة بوصف فئة V5، مع أجزاء مُسمّاة لفهم واضح لوظيفة الجهاز وتخطيط الأسلاك.

رسم تخطيطي يوضح أجهزة V5 ثلاثية الأسلاك، ويظهر توصيلات الأسلاك وتخطيط المكونات للتثبيت والتكوين.

يعد Bumper Switch v2 نسخة معاد تصميمها من Bumper Switch الذي تم تضمينه مع مجموعات VEX EDR لأكثر من عقد من الزمن. يحتوي التصميم الجديد على بعض ميزات التصميم المفيدة والمحسنة، وتشمل:

  • غلاف مفتاح المصد علىللتركيبواحدة على كل جانبالتركيب علىالروبوت
  • يحتوي الزر الأحمر الموجود في Bumper Switch على مسمار في وسطه. يمكن إزالة هذا المسمار وإزالة الزر للكشف عن ملحق التثبيت 8-32 أدناه. يمكن تركيب مكونات إضافية على مفتاح المصد باستخدام هذا الإدخال الملولب.
  • يتمتع غلاف Bumper Switch v2 بمظهر أضيق جديد. يسمح ذلك بتداخل المستشعر داخل قطعة من قناة C 1x2x1.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: