وصف
| مفتاح الصدمات الإصدار الثاني | منفذ V5 ثلاثي الأسلاك |
مفتاح Switch v2 هو مفتاح رقمي واحد مزود بمصد زنبركي يمكن دفعه لتغيير حالة المفتاح. يتطلب هذا المفتاح لمسة خفيفة فقط للتنشيط وهو أحد أجهزة الاستشعار المكونة من 3 أسلاك.
تتوافق المستشعرات ثلاثية الأسلاك مع V5 Robot Brain أو Cortex. يمكن تمديد كابل المستشعر الخاص باستخدام كابل تمديدالأسلاك.
لكي يعمل Bumper Switch v2 مع V5 Brain، يجب إدخال كابل المستشعر بالكامل في منفذ V5 Brain ثلاثي الأسلاك.
يتم تضمين مفتاح Bumper Switch v2 في مجموعة VEX V5 Classroom Starter Kit ويمكن شراؤه أيضًا كحزمة من قطعتينهنا.
كيف يعمل مفتاح Bumper Switch v2
يحتوي مفتاح المصد على ثلاثة أسلاك متصلة به: سلك أسود - السلك الأرضي، وسلك أحمر - غير متصل، وسلك أبيض - سلك الإشارة. عند الضغط على المفتاح، يتم توصيل السلك الأبيض والأسلاك السوداء لإرجاع إشارة رقمية منخفضة نشطة (0) إلى الدماغ. عندما لا يتم الضغط على المصد الموجود على المفتاح، لم يعد السلك الأسود والسلك الأبيض متصلين وتكون الدائرة مفتوحة. يؤدي هذا إلى إرجاع إشارة رقمية عالية (1) إلى الدماغ. يُعرف هذا بالحالة الرقمية، أي أن الحالة مرتفعة (1) أو منخفضة (0).
يجب إقران مفتاح Bumper بلغة برمجة مثلV5أو VEXcode Pro V5 لإنشاء برنامج مستخدم حتى يتمكن Brain من استخدام هذه الحالة المُعادة لتكون بمثابة حدث أو استشعار لنوع من التحكم في التغذية الراجعة.
يتم تحميل مفتاح المصد بنابض، لذا عند إزالة القوة التي تدفعه للداخل، يتحرك المصد مرة أخرى إلى موضعه الأصلي.
ميزات تصميم Bumper Switch v2
| المسمار المركزي | 8-32 إدراج التركيب | داخل قناة C |
يعد Bumper Switch v2 نسخة معاد تصميمها من Bumper Switch الذي تم تضمينه مع مجموعات VEX EDR لأكثر من عقد من الزمن. يحتوي التصميم الجديد على بعض ميزات التصميم المفيدة والمحسنة، وتشمل:
- يحتوي غلاف مفتاح الصدمات على فتحتين للتثبيت (واحدة على كل جانب)تركيبههيكل الروبوت
- يحتوي الزر الأحمر الموجود في Bumper Switch على مسمار في وسطه. يمكن إزالة هذا المسمار وإزالة الزر للكشف عن ملحق التثبيت 8-32 أدناه. يمكن تركيب مكونات إضافية على مفتاح المصد باستخدام هذا الإدخال الملولب.
- يتمتع غلاف Bumper Switch v2 بمظهر أضيق جديد. يسمح ذلك بتداخل المستشعر داخل قطعة من قناة C 1x2x1.
الاستخدامات الشائعة لمفتاح المصد:
يتم استخدام مفتاح المصد عادةً لثلاثة تطبيقات مختلفة: لإدخال المستخدم، أو لاكتشاف موضع هيكل الروبوت، أو لاكتشاف جسم مادي.
إدخال المستخدم:بعض الأمثلة على إدخال المستخدم هي:
- يمكن أن يؤدي الضغط على مفتاح المصد إلى بدء تشغيل نظام الحزام الناقل (الذي يحاكي نظام الفرز في المصنع) لمدة 5 ثوانٍ ثم يتوقف. هذا مثال على الحدث. يتم الضغط على المفتاح لبدء الإجراء.
- يمكن أن يكون مفتاح المصد بمثابة مفتاح تبديل. مثال على ذلك هو الضغط على مفتاح المصد لتشغيل مؤشر LED ويظل مؤشر LED قيد التشغيل بعد تحرير المفتاح. ثم في المرة التالية التي يتم فيها الضغط على المفتاح، يتم إيقاف تشغيل مؤشر LED ويظل مغلقًا بعد تحرير المصد. يتطلب التبديل برمجة إضافية لأن البرنامج يحتاج إلى تتبع الحالة التي يمر بها الإجراء. هل الإجراء الحالي قيد التشغيل أم أنه متوقف؟
- يمكن استخدام مفتاح المصد كزر إيقاف للطوارئ، وعندما يتم الضغط على الزر، سيتوقف الروبوت عن تشغيل برنامجه.
اكتشاف موضع هيكل الروبوت:عند اكتشاف موضع هيكل الروبوت، يتم استخدام مفتاح الصدمات دائمًا تقريبًا كحلقة تحكم تغذية راجعة. يستشعر البرنامج باستمرار ما إذا كان يتم الضغط على مفتاح المصد أم لا. والمثال الكلاسيكي على ذلك هو ذراع الروبوت. إذا تحرك الذراع لأسفل وضغط على مفتاح المصد، يرسل المفتاح إشارة إلى محرك (محركات) الذراع لإيقاف حركة الذراع لأسفل.
اكتشاف جسم مادي:مرة أخرى، في هذه الحالة، يتم استخدام مفتاح المصد عادةً كعنصر تحكم في التغذية الراجعة. على سبيل المثال، إذا قام الروبوت بالضغط على مفتاح المصد عن طريق دفعه إلى الحائط، فسيتم برمجة الروبوت للرجوع إلى الخلف والانعطاف ثم البدء في القيادة للأمام مرة أخرى. هذا هو نوع الإجراء الذي تستخدمه المكنسة الكهربائية الآلية.
لعبة ممتعة:من الاستخدامات الممتعة لمفتاح المصد كمفتاح تبديل هي لعبة لعبة تجميد الروبوت. تجري هذه اللعبة بين فريقين من الروبوتات. أثناء اللعبة، عندما يقوم الخصم بالضغط على مفتاح المصد، فإنه "يجمد" نظام نقل الحركة للروبوت حتى يقوم أحد أعضاء الفريق بدفع المفتاح مرة أخرى لتمكين نظام نقل الحركة مرة أخرى. تنتهي اللعبة عندما يتم تجميد جميع أعضاء الفريق في فريق واحد.
استخدامات مفتاح الصدمات في الروبوتات المنافسة:
يعد مفتاح المصد جهاز استشعار موثوقًا للغاية لاستخدامه في المنافسة لأنه يعتمد على الاتصال الجسدي، على عكس أجهزة استشعار القرب التي تستخدم الضوء أو الأشعة تحت الحمراء أو الصوت الذي يمكن أن يصبح مشوهًا. ومع ذلك، فإن مفتاح المصد مقيد أيضًا بطريقة الكشف هذه.
على سبيل المثال، في لعبة 2019-2020، Tower Takeover، إذا تم استخدام مفتاح المصد للكشف عن مجموعة من المكعبات، فمن الممكن أن يتم إسقاط الكومة أثناء عملية اكتشافها وبالتأكيد لن يتمكن مفتاح المصد من تحديد لون المكعبات. مكعبات.
تتضمن بعض الأمثلة على استخدامات Bumper Switches في المنافسة ما يلي:
اختيار وظيفة البرنامج:يمكن لـ V5 Brain، بقدرته على استيعاب 8 برامج مختلفة، توفير العديد من الإجراءات المبرمجة. يمكن اختيار هذه البرامج من خلال شاشة Brain's Touch Screen قبل بدء المباراة. ومع ذلك، يمكن استخدام مفتاح ممتص الصدمات لاختيار الوظائف داخل البرنامج أو ضبط المتغيرات في اللحظة الأخيرة قبل وضع الروبوت في الملعب دون الحاجة إلى إزالة الدرع الواقي لشاشة اللمس.
مستشعر الأمان من الفشل:تتميز محركات V5 الذكية بمستشعرات ممتازة مدمجة للتحكم في حركات مجموعة نقل الحركة وأذرع الروبوت. ومع ذلك، إذا كان هيكل الروبوت مثل الذراع قادرًا على الاصطدام بدماغ الروبوت، فإن مفتاح المصد الموجود بشكل جيد كنقطة توقف للطوارئ يمكن أن يتجنب وقوع كارثة في حالة فشل جهاز استشعار آخر. يظهر هذا السيناريو في هذا الرسم المتحرك، حيث يقوم مفتاح المصد بالتقاط الذراع الساقطة.
اكتشاف قطع اللعبة وعناصر الملعب:يمكن استخدام مفاتيح الصدمات للعديد من التطبيقات المختلفة أثناء اللعبة. على سبيل المثال، يمكن استخدام مفتاح المصد لتفريغ قطع اللعبة في المرمى عندما يلامس مفتاح المصد الهدف.
يتضمن مثالان آخران، يمكن للمخلب أن يمسك بقطعة اللعبة تلقائيًا عندما تضغط القطعة على مفتاح المصد ويمكن للحزام الناقل اكتشاف ما إذا كانت مليئة بقطع اللعبة عندما تضغط قطعة اللعبة العلوية على مفتاح المصد.
التنقل الميداني:يمكن وضع مفاتيح الصدمات على هيكل الروبوت للكشف عن متى يتلامس الروبوت مع جدار محيطي أو عائق. يمكن وضع مفتاحين ممتصين للصدمات بواحد على كل طرف من جوانب هيكل الروبوت. يمكن استخدام المفتاحين لجعل الروبوت يضبط نفسه على جدار المحيط عن طريق التوقف عند الضغط على كليهما، كما هو موضح في هذا الرسم المتحرك. يمكن للروبوت استخدام هذا الإجراء في منتصف روتين مستقل من أجل إعادة معايرة موقعه قبل بدء الخطوة التالية من الروتين.
مفتاح الحد
بالإضافة إلى الإصدار الثاني من Bumper Switch، يشتمل خط إنتاج VEX Electronics على نوع آخر من مستشعرات اللمس، وهو Limit Switch. يعد إعداد Limit Switch لـ V5 Brain هو نفسه تمامًا ويعمل بطريقة مماثلة تقريبًا لمفتاح Bumper Switch. يمكن أيضًا استبدال مفتاح الحد بمفتاح المصد في جميع التطبيقات المذكورة أعلاه تقريبًا.
| جهاز محدد | تفعيل التبديل |
يتمثل الاختلاف الرئيسي بين المستشعرين في أن مفتاح Limit يحتوي على ذراع فولاذي زنبركي لتنشيط المفتاح بدلاً من زر المصد. المزيد عن الذراع الموجود على المفتاح:
- يتم توجيه ذراع مفتاح الحد بزاويةمقارنة بزر مفتاح الصدمة مما يسمح بتنشيطه من زاوية مختلفة.
- يمكن قص الذراع بشكل أقصر أو ثنيه في شكل مخصص لتسهيل الضغط عليه.
- يمكن وضع الذراع خلف برغي بارز للحفاظ على الضغط على الذراع لأسفل. أحد الأمثلة على استخدام هذا يمكن أن يكون عندما يتم الضغط باستمرار على المفتاح، سيقوم الروبوت بتشغيل روتين مستقل للجانب الأحمر من الحقل وعندما لا يتم الضغط عليه باستمرار، فإنه سيقوم بتشغيل روتين الجانب الأزرق المستقل.
يمكن شراء مفتاح الحد كحزمة من قطعتينهنا.