عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.
يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين مجموعة محركات بدون مستشعر الانعطاف ، فانقر على هنا.
فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين نظام دفع رباعي المحركات بدون الدوران:
- إضافة مجموعة القيادة
- تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
- تغيير حجم عجلة القيادة
- تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة
- تغيير قاعدة عجلات نظام الدفع
- تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
- عكس نظام الدفع
- حذف مجموعة القيادة
- تغيير خرطوشة التروس
في هذه المقالة ، القيم الافتراضية في إعدادات Drivetrain هي لـ VEX V5 Clawbot.
إضافة مجموعة القيادة
لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "Drivetrain 4-Motor".
حدد المنافذ المتصلة بها Left Motors و Right Motors ومستشعر الانعطاف في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.
ملاحظة: مستشعر الانعطاف متصل بـ 3- منفذ سلكي ليس منفذًا ذكيًا.
بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.
ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها تم إجراؤها على الجهاز ولن تكون جزءًا من التكوين.
تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
يمكنك تغيير أرقام المنافذ الخاصة بـ Left Motors أو Right Motors في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلة القيادة
يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة
يمكنك تغيير حجم عرض المسار لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة اليمنى الأمامية.
تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".
عكس نظام الدفع
تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.
حذف مجموعة القيادة
يمكن أيضًا حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.
تغيير خرطوشة التروس
تتيح شاشة الخيارات أيضًا تغيير خرطوشة التروس.