تكوين نظام الدفع رباعي المحركات في VEXcode V5

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين Drivetrain.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.

إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة بدون مستشعر جيروسكوبي، فانقر فوق هنا. 

في هذه المقالة، القيم الافتراضية في إعدادات Drivetrain هي لـ VEX V5 Clawbot.


إضافة مجموعة نقل الحركة 

roboconfigbutton.png

لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

AddDevice.png

حدد "إضافة جهاز".

حدد4DTmotor.png

حدد "نظام الدفع 4 موتور".

motorall.png

حدد المنافذ التي يتم توصيل المحركات اليسرى والمحركات اليمنى ومستشعر الدوران بها على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

ملاحظة: مستشعر الجيروسكوب متصل بمنفذ ثلاثي الأسلاك وليس بمنفذ ذكي.

dtconfigured.png

بمجرد تكوين نظام الدفع، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.


تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة 

driveportnumb.png

يمكنك تغيير أرقام المنافذ للمحركات اليسرى أو المحركات اليمنى في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

اختيار المنفذ.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة نظام الدفع

wheel.png

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير عرض مسار مجموعة نقل الحركة

dtratio.png

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة الأمامية اليمنى.


تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

ChangdT.png

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".


عكس نظام الدفع

revdt.png

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بعكس اتجاه نظام الدفع.


حذف مجموعة نقل الحركة

delett.png

يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل الشاشة.


تغيير خرطوشة والعتاد

خرطوشة.png

تسمح شاشة الخيارات أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: