عند بدء مشروع جديد في VEXcode V5، لن تظهر الأوامر للتحكم في Drivetrain الخاص بالروبوت الخاص بك في Toolbox حتى يتم تكوين Drivetrain.
لا يمكنك تكوين سوى Drivetrain واحد لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتهيئة نظام نقل الحركة باستخدام مستشعر جيروسكوب، اطلع على هذه المقالة.
إضافة مجموعة نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.
حدد أضف جهازًا.
اختر نظام نقل الحركة 4 محركات.
قم باختيار المنافذ التي تتصل بها المحركات اليسرى في V5 Brain.
قم باختيار المنافذ التي تتصل بها المحركات اليمنى في V5 Brain.
لاحظ أن المنافذ التي تم تكوينها بالفعل لأجهزة أخرى لن تكون متاحة.
حدد No Gyro لإيقاف تشغيل الجيروسكوب.
تأكد من أن حجم العجلة، وعرض المسار، وقاعدة العجلات، ونسبة التروس، وخرطوشة التروس تتطابق مع الروبوت الخاص بك. حدد تم لحفظ التكوين.
ملاحظة:القيم الافتراضية مخصصة لـ V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير أرقام المنافذ للمحركات اليسرى أو المحركات اليمنى في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا.
حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
تغيير حجم عجلة نظام الدفع
بإمكانك تغيير حجم العجلات لنظام نقل الحركة من خلال تحديد القائمة المنسدلة أسفل حجم العجلة. اختر حجم العجلة المطلوب، ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
ملاحظة: القيم الافتراضية مخصصة لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير عرض مسار مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير حجم عرض المسار لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام، وتحديد القائمة المنسدلة أسفلعرض المسار. عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى ومنتصف العجلة الأمامية اليمنى.
بمجرد تعيين عرض المسار، حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
ملاحظة : القيم الافتراضية مخصصة لـ VEX V5وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير قاعدة عجلات نظام نقل الحركة
بإمكانك تغيير حجم قاعدة العجلات لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة أسفل قاعدة العجلات. قاعدة العجلات هي القياس بين المحورين الأمامي والخلفي.
بمجرد تعيين قاعدة العجلات، حددتملحفظ التكوين المحدث.
تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة
بإمكانك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في المربعين إدخال وإخراج. ثم حددتم لحفظ التكوين المحدث.
ملاحظة:القيم الافتراضية مخصصة لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير خرطوشة والعتاد
وتسمح الإعدادات أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.
حدد الخرطوشة التي تتوافق مع الروبوت الخاص بك. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
عكس نظام الدفع
وتسمح الإعدادات أيضًا بعكس اتجاه نظام نقل الحركة.
قم بتحديد الأسهم الموجودة حول أيقونة الروبوت لتغيير اتجاه نظام نقل الحركة. ثم حدد تم لحفظ التكوين المحدث.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن حذف نظام نقل الحركة عن طريق تحديد حذف.