تكوين نظام دفع رباعي المحركات (بدون الدوران) في VEXcode V5.0

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode V5 ، لن تظهر كتل Drive و Turn في Toolbox حتى يتم تكوين مجموعة القيادة.

يمكنك فقط تكوين مجموعة قيادة واحدة لكل مشروع.

إذا كنت تقوم بتكوين مجموعة محركات باستخدام مستشعر الانعطاف ، فانقر على هنا.

فيما يلي الخيارات المختلفة عند تكوين نظام دفع رباعي المحركات بدون الدوران:

  • إضافة مجموعة القيادة
  • تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة
  • تغيير حجم عجلة القيادة
  • تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة
  • تغيير قاعدة عجلات نظام الدفع
  • تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة
  • عكس نظام الدفع
  • حذف مجموعة القيادة
  • تغيير خرطوشة التروس

في هذه المقالة ، القيم الافتراضية في إعدادات Drivetrain هي لـ VEX V5 Clawbot.


إضافة مجموعة القيادة

roboconfigbutton.png

لتكوين مجموعة القيادة ، حدد زر الأجهزة لفتح نافذة الأجهزة.

AddDevice.png

حدد "إضافة جهاز".

select4DTmotor.png

حدد "Drivetrain 4-Motor".

ortselection.png

حدد المنافذ التي تتصل بها Left Motors و Right Motors في VEX V5 Brain. لن تتوفر المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى.

confignogyroselect.png

حدد "لا يوجد جيروسكوب" لإيقاف تشغيل الدوران.

NoGyroDone.png

بمجرد تكوين مجموعة القيادة ، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى قائمة الأجهزة.

ملاحظة: تحديد "إلغاء" سيؤدي إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها تم إجراؤها على الجهاز ولن تكون جزءًا من التكوين.


تغيير أرقام منافذ مجموعة القيادة

PortNumberChange.png

يمكنك تغيير أرقام المنافذ الخاصة بـ Left Motors أو Right Motors في مجموعة القيادة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من شاشة الخيارات.

collageofroboconfig.png

حدد منفذًا مختلفًا على شاشة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأخضر. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.


تغيير حجم عجلة القيادة

WheelSizeChange.png

يمكنك تغيير حجم العجلة لمجموعة القيادة من خلال تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".


تغيير عرض المسار لمجموعة القيادة

trackwidthinchmm.png

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة اليمنى الأمامية.


تغيير قاعدة عجلة القيادة

Wheel_base.png

يمكنك تغيير حجم WheelBase لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "Wheelbase". قاعدة العجلات هي القياس بين المحاور الأمامية والخلفية.


تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة

NoGyroGearRatio.png

يمكنك تغيير نسبة التروس لمجموعة القيادة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و "الإخراج".


عكس نظام الدفع

NoGyroReverseDrivetrain.png

تتيح شاشة الخيارات أيضًا عكس اتجاه مجموعة القيادة.


حذف مجموعة القيادة

deletingbottom.png

يمكن أيضًا حذف مجموعة القيادة عن طريق تحديد خيار "حذف" في الجزء السفلي من الشاشة.


تغيير خرطوشة التروس

NoGyroGearCartridge.png

تتيح شاشة الخيارات أيضًا تغيير خرطوشة التروس.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus