بناء V5 المتلاعبين السلبيين

لا تحتوي المعالجات السلبية على مشغلات ، أو بعبارة أخرى ، لا يوجد محرك أو أسطوانة تعمل بالهواء المضغوط متصلة مباشرة بالمناور. تتضمن قواعد العديد من ألعاب الروبوتات قيودًا على عدد المحركات و / أو مقدار تخزين الهواء الهوائي الذي يمكن أن يمتلكه الروبوت. يسمح تصميم مناور سلبي باستخدام مشغلات الروبوت لوظائف إضافية. يتم نقل المعالجات السلبية عن طريق توصيلها بمحرك أو معالج نشط آخر. يمكن أن تحتوي أيضًا على الطاقة المخزنة من الأربطة المطاطية أو أنابيب اللاتكس. يمكن أن تكون المعالجات السلبية من أسهل وأسرع أنواع المتلاعبين في التجميع ، على الرغم من أنها قد تكون معقدة للغاية مع الإصدارات اليدوية وآليات إعادة الضبط. تتضمن بعض الأمثلة على المتلاعبين السلبيين التي يمكن استخدامها للعب لعبة الروبوتات ما يلي:

المحاريث

المحراث السلبي
passiveplow.jpg

ربما تكون المحاريث أبسط وأسرع تصميم لجميع المتلاعبين. عادةً ما يتم توصيل المحاريث بمجموعة نقل الحركة وعادةً ما تقوم وظائفها بدفع قطع اللعبة و / أو منع الروبوت من القيادة فوق قطع اللعبة ويصبح غير متحرك.

بعض الأجزاء التي يمكن استخدامها لتجميع المحاريث تشمل المعدن الإنشائي وألواح البولي كربونات. غالبًا ما تستخدم المواجهات أيضًا للتوسع من المحراث للمساعدة في توجيه قطع اللعبة.

 

الشوك والمجارف (أنواع من المخالب السلبية)

عادة ما يتم إرفاق الشوك والمجارف بذراع وعادة ما تكون مصممة للانزلاق أسفل قطع اللعبة لالتقاطها. يمكن أن تكون الشوكات والمجارف سريعة وسهلة التجميع. على الرغم من أنها يمكن أن تكون معقدة ، مثل التجميع الذي يمكن إدراجه في قطعة لعبة Ring وله آلية التقاط وإطلاق يدوية ، أو ورقة بولي كربونات مخصصة تم تشكيلها لالتقاط وإطلاق قطعة لعبة مخروطية.

يشيع استخدام المعدن الإنشائي وألواح البولي كربونات والمواقف لتجميع الشوك والمجارف.

عينة مغرفة باستخدام الأطباق عينة مغرفة باستخدام المواجهات

عينات coopusingplates.png

عينات coopusingstandoffs.png

دروع

عينة لعبة قطعة درع

samplegamepieceshield.png

غالبًا ما يكون للألعاب قاعدة تحدد عدد قطع اللعبة التي يمكن أن يمتلكها الروبوت. في هذه الحالة ، إذا سقطت قطعة لعبة على الروبوت ، فيمكن أن تحد من لعبها. حتى لو لم تكن هناك قاعدة حيازة ، إذا سقطت قطعة من اللعبة على الروبوت وتحت ذراعه ، فقد تكون هذه مشكلة. تم تصميم الدروع لإبعاد قطع اللعبة عن الروبوت.

هناك العديد من الخيارات للأجزاء / المواد التي يمكن استخدامها لتجميع درع للإنسان الآلي. تتضمن بعض الخيارات الصلبة شريطًا معدنيًا ولوحة معدنية وصفائح بولي كربونات. تتضمن بعض الخيارات المرنة الأربطة المطاطية وأنابيب اللاتكس والعلاقات المضغوطة والمضادة للانزلاق والعلامة التجارية VELCRO® ONE-WRAP® وقواعد مسابقة VEX Robotics التي تسمح حاليًا بحبل نايلون مجدول 1/8 بوصة (أو ما يعادله بالمترية المحلية).

بعض ألعاب الروبوت لها قاعدة تشابك. إذا كانت هذه هي الحالة ، فيجب استخدام تفكير إضافي عند تصميم درع يستخدم مادة مرنة.

لعبة الشرائح قطعة

عينة الشريحة قطعة لعبة

samplegamepieceslide.jpg

عادة ما يتم دمج شرائح قطعة اللعبة مع مناور نشط مثل مخلب الأسطوانة أو سحب الأسطوانة أو حزام النقل. عادةً ما يدفع المدخول النشط قطع اللعبة إلى أعلى الشريحة. ثم يتم تسجيل قطع اللعبة في الهدف عن طريق عكس اتجاه المدخول ، أو أنها تتأرجح بعيدًا عن الطريق وتنزلق قطع اللعبة.

يشيع استخدام المعدن الإنشائي وصفائح البولي كربونات لتجميع شرائح قطعة اللعبة.

قد يتطلب الجمع بين المعالج النشط والشريحة مزيدًا من الوقت والتخطيط أكثر من المتلاعبين السلبيين التي تمت مناقشتها مسبقًا.

مناطق التوسع

تحتوي العديد من ألعاب الروبوتات على أقصى حجم (الطول والعرض والارتفاع) الذي قد يمتلكه الروبوت في بداية المباراة ، ولكنه سيسمح للروبوت بالتوسع بعد بدء المباراة. يمكن استخدام مناطق التوسعة هذه مع مجموعات الدفع ، والتي في الحالة القصوى ، يشار إليها أحيانًا باسم WallBots. يمكن أن تكون مناطق توسيع نظام الدفع بسيطة مثل مجموعة ثانية من العجلات تتأرجح لأسفل وتثبت في مكانها لتوسيع بصمة الروبوت وتمنعه من السقوط عند رفع الأشياء.

منطقة توسيع العينة

sampleexpansionzone.png

يمكن أن تستخدم المناطق المتوسعة في مجموعات الدفع محركًا متعدد الاتجاهات لتوسيع الهيكل من جانب واحد من محرك الأقراص يتحرك بشكل جانبي في الاتجاه المعاكس من الجانب الآخر.

يمكن أيضًا استخدام مناطق التمدد في المعالجات مثل المخالب والأذرع والمصاعد وشرائح قطع اللعبة والمحاريث وما إلى ذلك. غالبًا ما تحتوي مناطق التمدد السلبية على طاقة مخزنة من الأربطة المطاطية الممتدة أو أنابيب اللاتكس أو تستخدم الطاقة الكامنة من الجاذبية. يمكن لمناطق التمدد هذه إما أن تنقلب باستخدام نقطة مفصلة أو تتوسع خطيًا باستخدام مجموعة مقصية أو باستخدام شاحنات Acetal Slide و Linear Slide Tracks من Linear Motion Kit.

قد تتطلب مناطق التمدد أحيانًا مشغلًا و / أو آلية قفل. يمكن تصميم المشغلات من أشياء مثل ربطة عنق قصيرة توضع في ثقب المعدن الهيكلي. يُسحب رابط الرمز البريدي للخارج عند رفع الذراع ، مما يؤدي إلى تحرير التجميع. يمكن تصميم آليات القفل من أشياء مثل الأعمدة أو البراغي التي تسقط / تنزلق في ثقب معدني هيكلي ، أو شق مقطوع في قطعة من قضيب معدني تلتصق ببرغي / عمود ، أو رافعة ونش ومضرب الرافعة من الونش وطقم البكرة.

من المرجح أن تتطلب مناطق التوسع وقتًا طويلاً وتخطيطًا للتجميع بنجاح.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus