لا تحتوي المناورات السلبية على مشغلات، أو بمعنى آخر، لا يوجد محرك أو أسطوانة هوائية متصلة مباشرة بالمناول. تتضمن قواعد العديد من ألعاب الروبوتات قيودًا على عدد المحركات و/أو مقدار تخزين الهواء الهوائي الذي يمكن أن يمتلكه الروبوت. يسمح تصميم المناول السلبي باستخدام مشغلات الروبوت لوظائف إضافية. يتم نقل المناورات السلبية عن طريق ربطها بمجموعة نقل الحركة أو مناورة نشطة أخرى. يمكن أن تحتوي أيضًا على الطاقة المخزنة من الأربطة المطاطية أو أنابيب اللاتكس. يمكن أن تكون المناورات السلبية من أسهل وأسرع أنواع المناورات في التجميع، على الرغم من أنها يمكن أن تكون معقدة للغاية مع الإصدارات اليدوية وآليات إعادة الضبط. تتضمن بعض الأمثلة على المتلاعبين السلبيين الذين يمكن استخدامهم للعب لعبة الروبوتات ما يلي:
المحاريث
| المحراث السلبي |
ربما تكون المحاريث هي أبسط وأسرع تصميم لجميع المناورات. عادةً ما يتم ربط المحاريث بمجموعة نقل الحركة وعادة ما تكون وظائفها هي دفع قطع اللعبة حولها و/أو منع الروبوت من القيادة على قطع اللعبة ويصبح غير متحرك.
بعض الأجزاء التي يمكن استخدامها لتجميع المحاريث تشمل المعادن الهيكلية وألواح البولي كربونات. غالبًا ما تُستخدم المواجهات أيضًا للامتداد من المحراث للمساعدة في توجيه قطع اللعبة.
الشوكات والمجارف (أنواع المخالب السلبية)
عادةً ما يتم ربط الشوكات والمجارف بالذراع وعادةً ما تكون مصممة للانزلاق أسفل قطع اللعبة من أجل التقاطها. يمكن أن تكون الشوكات والمجارف سريعة وسهلة التجميع. على الرغم من أنها يمكن أن تكون معقدة، مثل التجميع الذي يمكن إدخاله في قطعة لعبة Ring وله آلية التقاط وتحرير يدوية، أو ورقة بولي كربونات مخصصة تم تشكيلها لالتقاط قطعة لعبة مخروطية وتحريرها.
يتم استخدام المعدن الإنشائي وألواح البولي كربونات والمواجهات بشكل شائع لتجميع الشوكات والمجارف.
| عينة مغرفة باستخدام لوحات | عينة مغرفة باستخدام المواجهات |
|
|
|
الدروع
| عينة من درع قطعة اللعبة |
|
|
غالبًا ما يكون للألعاب قاعدة تحدد عدد قطع اللعبة التي يمكن أن يمتلكها الروبوت. في هذه الحالة، إذا سقطت إحدى قطع اللعبة على الروبوت، فيمكن أن يحد من لعبها. حتى لو لم تكن هناك قاعدة حيازة، إذا سقطت قطعة اللعبة على الروبوت وتحت ذراعه، فقد يكون ذلك مشكلة. تم تصميم الدروع لإبعاد قطع اللعبة عن الروبوت.
هناك العديد من الخيارات للأجزاء/المواد التي يمكن استخدامها لتجميع درع للروبوت. تتضمن بعض الخيارات الصلبة شريطًا معدنيًا ولوحة معدنية وألواح بولي كربونات. تتضمن بعض الخيارات المرنة الأربطة المطاطية، وأنابيب اللاتكس، وأربطة السحاب، والبساط المضاد للانزلاق، والعلامة التجارية VELCRO® ONE-WRAP®، وتسمح قواعد مسابقة VEX Robotics حاليًا بحبل نايلون مضفر مقاس 1/8 بوصة (أو ما يعادله متريًا محليًا).
تحتوي بعض ألعاب الروبوت على قاعدة التشابك. إذا كان الأمر كذلك، فيجب التفكير بشكل إضافي عند تصميم درع يستخدم مادة مرنة.
شرائح قطع اللعبة
| عينة من شريحة اللعبة |
|
|
عادةً ما يتم دمج شرائح قطع اللعبة مع مناور نشط مثل مخلب الأسطوانة أو مدخل الأسطوانة أو الحزام الناقل. عادةً ما يؤدي المدخول النشط إلى دفع قطع اللعبة إلى أعلى الشريحة. ثم يتم تسجيل قطع اللعبة في المرمى عن طريق عكس اتجاه المدخول، أو تتأرجح بعيدًا عن الطريق وتنزلق قطع اللعبة للخارج.
يتم استخدام المعدن الإنشائي وألواح البولي كربونات بشكل شائع لتجميع شرائح قطع اللعبة.
قد يتطلب الجمع بين المناول النشط والشريحة مزيدًا من الوقت والتخطيط أكثر من المناورات السلبية التي تمت مناقشتها مسبقًا.
مناطق التوسع
تحتوي العديد من ألعاب الروبوتات على الحد الأقصى للحجم (الطول والعرض والارتفاع) الذي قد يمتلكه الروبوت في بداية المباراة، ولكنه بعد ذلك سيسمح للروبوت بالتوسع بعد بدء المباراة. يمكن استخدام مناطق التوسعة هذه مع مجموعات نقل الحركة، والتي يُشار إليها أحيانًا باسم WallBots في الحالات القصوى. يمكن أن تكون مناطق توسيع مجموعة نقل الحركة بسيطة مثل تأرجح مجموعة ثانية من العجلات للأسفل وتثبيتها في مكانها مما يزيد من أثر الروبوت ويمنعه من السقوط عند رفع الأشياء.
| منطقة توسيع العينة |
|
|
يمكن أن تستخدم مناطق التوسيع في مجموعات نقل الحركة محركًا متعدد الاتجاهات لتوسيع الهيكل بواسطة جانب واحد من محرك الأقراص يتحرك جانبيًا في الاتجاه المعاكس من الجانب الآخر.
يمكن أيضًا استخدام مناطق التوسيع في المناورات مثل المخالب، والأذرع، والمصاعد، وشرائح قطع اللعبة، والمحاريث، وما إلى ذلك. غالبًا ما تحتوي مناطق التمدد السلبي على طاقة مخزنة من الأربطة المطاطية المشدودة أو أنابيب اللاتكس أو تستخدم الطاقة الكامنة من الجاذبية. يمكن أن تنقلب مناطق التوسيع هذه باستخدام نقطة مفصلية أو تتوسع خطيًا باستخدام مجموعة مقص أو باستخدام شاحنات Acetal Slide Trucks ومسارات الشرائح الخطية من Linear Motion Kit.
قد تتطلب مناطق التوسع أحيانًا مشغلًا و/أو آلية قفل. يمكن تصميم المشغلات من أشياء مثل ربطة عنق قصيرة توضع في فتحة المعدن الهيكلي. يتم سحب ربطة السحاب للخارج عندما يتم رفع الذراع، مما يؤدي إلى تحرير المجموعة. يمكن تصميم آليات القفل من أشياء مثل الأعمدة أو البراغي التي تسقط/تنزلق في فتحة معدنية هيكلية، أو شق مقطوع في قطعة من القضيب المعدني الذي يلتصق بالمسمار/العمود، أو مخلب الونش وترس مضرب الونش من الونش ومجموعة البكرة.
من المرجح أن تتطلب مناطق التوسعة وقتًا أطول وتخطيطًا للتجميع بنجاح.