بناء أنظمة رفع الروبوت V5

يتم تجميع الرافعات عن طريق إنشاء نقطة محورية في الجزء الأوسط من قطعتين هيكليتين من المعدن متقاطعتين. عادة، يتم تثبيت نهاية قطعة معدنية واحدة على نقطة محورية على الهيكل ويمكن أن تنزلق نهاية القطعة المعدنية الأخرى نحو الطرف الأول عبر الهيكل. يؤدي هذا إلى إغلاق المقص، ورفع القطعتين.

يتم تجميع هذه المصاعد دائمًا تقريبًا في أزواج لمعادلة القوى المؤثرة على المصعد. عادة ما يكون هناك منصة في الجزء العلوي من المصعد والتي يتم ربطها بنفس الطريقة مثل الجزء السفلي. يتم تثبيت جانب واحد على نقطة محورية ويمكن للجانب الآخر الانزلاق. غالبًا ما تستخدم الأطراف المنزلقة للرافعة المقصية مسار الشريحة الخطي وشاحنة الشريحة الأسيتال من مجموعة الحركة الخطية.

يمكن تنشيط رافعة المقص باستخدام ترس تحفيزي على المحرك وترس الرف مع مجموعة الحركة الخطية لسحب جانب واحد من المقص، وتحريكه نحو جانب المحور. هناك طريقة أخرى لرفع رافعة المقص باستخدام تروس عالية القوة 84T مثبتة على قطعة واحدة من المعدن عند نقطة المحور بين قطعتي المعدن الهيكلي. يمكن تشغيل هذا الترس بواسطة ترس عالي القوة 12T متصل بمحرك. يقوم الترس 12T بدفع الترس 84T الذي يرفع التجميع.

يتم تجميع الشرائح الخطية باستخدام مجموعة الحركة الخطية. يتم تثبيت تروس الرف على مسار الشريحة الخطية. يتم تثبيت حامل الرف على شاحنة الرف الأسيتال. ثم يتم تجميع المحرك في حامل صندوق التروس مع ترس فرعي على عموده. سيسمح هذا لمجموعة حامل الرف بالتحرك لأعلى ولأسفل مسار الشريحة الخطي أثناء تحرك الترس المحفز فوق ترس الرف.

عادةً ما يتم تثبيت مسارات الشرائح الخطية على الهيكل ويمكن تثبيت معالج أو مسار رف إضافي أو منصة على حامل الرف.

يعرض الرسم البياني المقابل مصعد السكك الحديدية الخطي V5. يمكنك التدوير والتكبير والتصغير لعرض كل زاوية من زوايا مصعد السكك الحديدية الخطية V5. سيؤدي تحديد كل جزء إلى عرض اسم كل مكون. 

يتم تجميع الرافعات التلسكوبية باستخدام مجموعة الحركة الخطية ومجموعة الرافعة والبكرة. يتم تشغيل المصاعد التلسكوبية ثم يتم إعادتها إلى الأسفل بواسطة الجاذبية.

تعمل عن طريق وضع بكرة في الجزء العلوي من مسار الشريحة الخطية. يتم تثبيت مسار الشريحة الخطية على الهيكل. يتم تثبيت شاحنة الرفوف الأسيتالية في الجزء السفلي من مسار الشريحة الخطية الثاني. يتم إدخال مجموعة شاحنة الرف/مسار الشريحة الخطي في مسار الشريحة الأول. يتم تشغيل حبل من مجموعة الرافعة فوق الجزء العلوي من البكرة ويتم تثبيته في الجزء السفلي من الرف الثاني. عندما يتم سحب الحبل بواسطة الرافعة، يتحرك مسار الرف الثاني لأعلى.

يمكن تكرار هذا التجميع، مما يسمح للرفع بالوصول بسرعة إلى ارتفاعات قصوى.

يعرض الرسم البياني أعلاه مصعدًا تلسكوبيًا. يمكنك التدوير والتكبير والتصغير لعرض كل زاوية من زوايا المصعد التلسكوبي V5. سيؤدي تحديد كل جزء إلى عرض اسم كل مكون. 

مصاعد السلسلة تشبه المصاعد التلسكوبية باستثناء أنه يمكن تشغيلها لأعلى ولأسفل. تُسمى المصاعد السلسلة أحيانًا بالمصاعد المتتالية.

يتم تجميع هذه المصاعد دائمًا تقريبًا في أزواج لمعادلة القوى المؤثرة على المصعد. يتم تجميع الرافعات السلسلة عن طريق وضع أزواج من القنوات C معًا وربط مجموعة واحدة من القنوات C بالهيكل باستخدام نظام العجلة المسننة والسلسلة بين زوج القنوات C. يتم ربط الزوج التالي من القنوات C بنظام السلسلة والعجلة المسننة. عندما يقوم محرك واحد أو أكثر بتدوير السلسلة والعجلات المسننة، ينزلق الزوج الثاني من القنوات C لأعلى الزوج الأول.

يمكن تكرار هذا التجميع للوصول إلى ارتفاعات قصوى. تكون الفواصل ضرورية للحفاظ على أقسام القناة C متداخلة معًا والسماح لها بالانزلاق لأعلى ولأسفل بعضها البعض.

ملاحظة: خيار آخر لرفع الأشياء هو استخدام ذراعين .