بناء أنظمة رفع الروبوت V5

يتم تجميع الرافعات عن طريق إنشاء نقطة محورية في الجزء الأوسط من قطعتين هيكليتين من المعدن متقاطعتين. عادة، يتم تثبيت نهاية قطعة معدنية واحدة على نقطة محورية على الهيكل ويمكن أن تنزلق نهاية القطعة المعدنية الأخرى نحو الطرف الأول عبر الهيكل. يؤدي هذا إلى إغلاق المقص، ورفع القطعتين.

يتم تجميع هذه المصاعد دائمًا تقريبًا في أزواج لمعادلة القوى المؤثرة على المصعد. عادة ما يكون هناك منصة في الجزء العلوي من المصعد والتي يتم ربطها بنفس الطريقة مثل الجزء السفلي. يتم تثبيت جانب واحد على نقطة محورية ويمكن للجانب الآخر الانزلاق. غالبًا ما تستخدم الأطراف المنزلقة للرافعة المقصية مسار الشريحة الخطي وشاحنة الشريحة الأسيتال من مجموعة الحركة الخطية.

يمكن تنشيط رافعة المقص باستخدام ترس تحفيزي على المحرك وترس الرف مع مجموعة الحركة الخطية لسحب جانب واحد من المقص، وتحريكه نحو جانب المحور. هناك طريقة أخرى لرفع رافعة المقص باستخدام تروس عالية القوة 84T مثبتة على قطعة واحدة من المعدن عند نقطة المحور بين قطعتي المعدن الهيكلي. يمكن تشغيل هذا الترس بواسطة ترس عالي القوة 12T متصل بمحرك. يقوم الترس 12T بدفع الترس 84T الذي يرفع التجميع.

يتم تجميع منزلقات خطية باستخدام مجموعة الحركة الخطية . يتم تثبيت تروس الرف على مسار الشريحة الخطية. يتم تثبيت دعامة الرف على عربة رف من الأسيتال. ثم يتم تجميع المحرك في حامل علبة التروس مع ترس حلزوني على عموده. هذا لمجموعة دعامة الرف بالتحرك لأعلى ولأسفل على مسار الانزلاق الخطي بينما يدور الترس المحفز فوق ترس الرف.

عادة ما يتم تثبيت مسارات الانزلاق الخطي على الهيكل ويمكن تثبيت ذراع مناولة مسار رف إضافي أو منصة على الرف.

يقدم هذا التصميم ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على مصعد السكة الخطية V5. تدوير وتصغير كل زاوية من زوايا رافعة V5 Linear Rail . سيؤدي تحديد كل جزء إلى عرض اسم كل مكون. 

يتم تجميع رافعات باستخدام مجموعة الحركة الخطية ومجموعة الرافعة والبكرة. يتم تشغيل المصاعد التلسكوبية بواسطة الطاقة لأعلى ثم تعيدها الجاذبية إلى أسفل.

تعمل عن طريق وضع بكرة في الجزء العلوي من مسار الشريحة الخطية. يتم تثبيت مسار الشريحة الخطية على الهيكل. يتم تركيب عربة أسيتال في الجزء السفلي من مسار انزلاق خطي ثانٍ. يتم إدخال مجموعة مسار الانزلاق الخطي/الرافعة في مسار الانزلاق الأول. يتم تمرير حبل من مجموعة الرافعة فوق الجزء العلوي من البكرة وربطه بالجزء السفلي من الرف الثاني. عندما يتم سحب الحبل بمقدار بواسطة الرافعة، يتحرك مسار الرف الثاني لأعلى.

يمكن تكرار هذه العملية، مما يسمح للمصعد بالوصول بسرعة إلى ارتفاعات قصوى تصل إلى .

يقدم هذا التصميم ثلاثي الأبعاد نظرة تفصيلية على مصعد تلسكوبي من طراز V5. تدوير و تكبير وتصغير لعرض كل زاوية من زوايا المصعد التلسكوبي V5. سيؤدي تحديد لكل جزء إلى عرض اسم كل مكون. 

مصاعد السلسلة تشبه المصاعد التلسكوبية باستثناء أنه يمكن تشغيلها لأعلى ولأسفل. تُسمى المصاعد السلسلة أحيانًا بالمصاعد المتتالية.

يتم تجميع هذه المصاعد دائمًا تقريبًا في أزواج لمعادلة القوى المؤثرة على المصعد. يتم تجميع الرافعات السلسلة عن طريق وضع أزواج من القنوات C معًا وربط مجموعة واحدة من القنوات C بالهيكل باستخدام نظام العجلة المسننة والسلسلة بين زوج القنوات C. يتم ربط الزوج التالي من القنوات C بنظام السلسلة والعجلة المسننة. عندما يقوم محرك واحد أو أكثر بتدوير السلسلة والعجلات المسننة، ينزلق الزوج الثاني من القنوات C لأعلى الزوج الأول.

يمكن تكرار هذا التجميع للوصول إلى ارتفاعات قصوى. تكون الفواصل ضرورية للحفاظ على أقسام القناة C متداخلة معًا والسماح لها بالانزلاق لأعلى ولأسفل بعضها البعض.

ملاحظة: خيار آخر لرفع الأشياء هو استخدام ذراعين .