The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر وحدة التحكم في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين وحدة التحكم.
- يمكنك فقط تكوين وحدتي تحكم لكل مشروع.
- يتم استخدام نموذج مشروع Clawbot Template (Drivetrain) للتكوين التالي لوحدة التحكم.
إضافة وحدة تحكم
لتكوين وحدة تحكم، حدد زر تكوين الروبوت لفتح نافذة تكوين الروبوت. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "وحدة التحكم".
إذا كنت تريد برمجة وحدة التحكم باستخدام VEXcode Pro V5، فحدد "تم" لإكمال التكوين أو "إلغاء" للعودة إلى نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة: إذا كنت تريد تكوين وحدة التحكم للاستخدام بدون برمجة، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير أزرار التحكم اليمنى واليسرى
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم فيها الزران الأيسر والأيمن عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة: يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين المحركات، انقر فوق هنا.
تغيير عصا التحكم في وحدة التحكم
يمكنك تغيير وضع القيادة للروبوت عن طريق تحديد عصي التحكم للتنقل بين الأوضاع حتى يظهر الوضع المطلوب. الأوضاع الأربعة هي: Left Arcade، Right Arcade، Split Arcade، Tank.
ملاحظة: يجب تكوين نظام نقل الحركة قبل تعيين وضع القيادة. يمكن تكوين مجموعة نقل الحركة مع الجيروسكوب و بدون الجيروسكوب.
تغيير أزرار الأسهم والحروف في وحدة التحكم
يمكنك تغيير المحركات التي يتحكم فيها زرا السهم والحرف عن طريق تحديد الأزرار للتنقل بين المحركات حتى يظهر المحرك المطلوب.
ملاحظة: يجب تكوين المحركات قبل تعيين الإجراءات للأزرار. لمزيد من المعلومات حول كيفية تكوين المحركات، انقر فوق هنا.
ملاحظة: يمكن تكوين أزرار السهم لأعلى ولأسفل وأزرار X وB Letter فقط.
تغيير اتجاه أزرار وحدة التحكم
تسمح نافذة إعدادات وحدة التحكم أيضًا لسهم التبديل بتبديل الأزرار التي تتحكم في كل اتجاه للمحرك.
حذف وحدة التحكم
يمكن أيضًا حذف وحدة التحكم عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.