تكوين نظام الدفع ثنائي المحرك (بدون الدوران) في VEXcode Pro V5 – مكتبة VEX

The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.

VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.

عند بدء البرنامج باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر Drive و Turn في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين نظام الدفع.

يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.

إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة باستخدام مستشعر الجيروسكوب، فانقر هنا .

إضافة مجموعة نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات المختلفة واتصالاتها، بما في ذلك المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية.

لتكوين نظام الدفع، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويظهر المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد "إضافة جهاز".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

حدد "نظام الدفع".

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل النظام، بما يتوافق مع قسم وصف فئة V5.

حدد المنفذ المتصل بالمحرك الأيسر والمحرك الأيمن على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويظهر المكونات الرئيسية وترتيبها داخل النظام.

حدد "No Gyro" لإيقاف تشغيل الجيروسكوب.

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل نظام الروبوت.

بمجرد تكوين نظام نقل الحركة، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة مرة أخرى إلى نافذة تكوين الروبوت.

ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.

ملاحظة: إذا لم تقم بتكوين نظام الدفع لـ VEX V5 Clawbot أو Speedbot، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.

تغيير أرقام منافذ مجموعة نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بوصف فئة V5 في قسم تكوين الروبوت.

يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات نظام نقل الحركة.

حدد منفذًا مختلفًا في نافذة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.

تغيير حجم عجلة نظام الدفع

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لـ V5، ويعرض المكونات المختلفة واتصالاتها، ذات الصلة بوصف فئة V5.

يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.

تغيير عرض مسار مجموعة نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويضم مكونات مُسمّاة مثل المحركات، وأجهزة الاستشعار، والعناصر الهيكلية، للمساعدة في فهم إعداد الروبوت ووظائفه.

يمكنك تغيير حجم عرض المسار لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة الأمامية اليمنى.

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.

تغيير نسبة التروس في نظام نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت V5، ويعرض المكونات الرئيسية وترتيبها للحصول على الأداء الأمثل في تطبيقات الروبوتات.

يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".

ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.

عكس نظام الدفع

رسم تخطيطي يوضح تكوين روبوت V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل هيكل الروبوت، بما يتناسب مع وصف فئة V5.

تسمح نافذة إعدادات نظام نقل الحركة أيضًا بعكس اتجاه نظام نقل الحركة.

حذف مجموعة نقل الحركة

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لفئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها داخل النظام.

يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.

تغيير خرطوشة والعتاد

رسم تخطيطي يوضح تكوين الروبوت لوصف فئة V5، ويعرض المكونات المختلفة وترتيبها في نظام VEX Robotics.

تسمح نافذة إعدادات نظام الدفع أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.