The VEX Visual Studio Code Extension has replaced VEXcode Pro V5, which is now end-of-life.
VEXcode Blocks and VEXcode Text remain actively developed and supported for all VEX platforms.
عند بدء البرمجة باستخدام VEXcode Pro V5، لن تظهر أوامر القيادة والانعطاف في مرجع الأوامر حتى يتم تكوين نظام نقل الحركة.
يمكنك فقط تكوين نظام دفع واحد لكل مشروع.
إذا كنت تقوم بتكوين نظام نقل الحركة باستخدام مستشعر الجيروسكوب، فانقر هنا .
إضافة نظام نقل الحركة
لتكوين نظام الدفع، حدد زر Robot Configuration لفتح نافذة Robot Configuration. يجب أن يكون المشروع مفتوحًا حتى تتمكن من استخدام نافذة تكوين الروبوت.
حدد "إضافة جهاز".
حدد "نظام الدفع".
حدد المنفذ المتصل بالمحرك الأيسر والمحرك الأيمن على VEX V5 Brain. لن تكون المنافذ التي تم تكوينها بالفعل للأجهزة الأخرى متاحة.
حدد "No Gyro" لإيقاف تشغيل الجيروسكوب.
بمجرد تكوين نظام نقل الحركة، حدد "تم" لإرسال الجهاز إلى التكوين أو "إلغاء" للعودة مرة أخرى إلى نافذة تكوين الروبوت.
ملاحظة: سيؤدي تحديد "إلغاء" إلى التراجع عن أي تغييرات أجريتها على الجهاز ولن يكون جزءًا من التكوين.
ملاحظة: إذا لم تقم بتكوين نظام الدفع لـ VEX V5 Clawbot أو Speedbot، فراجع الخيارات الإضافية أدناه.
تغيير أرقام منافذ نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير رقم المنفذ للمحرك الأيسر أو المحرك الأيمن في نظام نقل الحركة عن طريق تحديد رمز قابس الجهاز في الزاوية اليمنى العليا من نافذة إعدادات نظام نقل الحركة.
حدد منفذًا مختلفًا في نافذة تحديد المنفذ وسيتحول رقم المنفذ إلى اللون الأزرق. ثم حدد "تم" لإرسال التغيير.
تغيير حجم عجلات نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير حجم العجلة لنظام الدفع عن طريق تحديد القائمة المنسدلة ضمن "حجم العجلة".
ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير عرض مسار مجموعة نقل الحركة
يمكنك تغيير حجم عرض المسار لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربع الأرقام وتحديد القائمة المنسدلة ضمن "عرض المسار". عرض المسار هو القياس بين منتصف العجلة الأمامية اليسرى إلى منتصف العجلة الأمامية اليمنى.
ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
تغيير نسبة تروس نظام نقل الحركة
يمكنك تغيير نسبة التروس لنظام نقل الحركة عن طريق إدخال القيم في مربعي "الإدخال" و"الإخراج".
ملاحظة: القيم الافتراضية هي لـ VEX V5 Clawbot وSpeedbot. إذا كنت تستخدم Clawbot أو Speedbot، فلن تحتاج إلى تغيير القيم.
عكس نظام نقل الحركة
تسمح نافذة إعدادات نظام نقل الحركة أيضًا بعكس اتجاه نظام نقل الحركة.
حذف مجموعة نقل الحركة
يمكن أيضًا حذف نظام الدفع عن طريق تحديد خيار "حذف" الموجود أسفل النافذة.
تغيير خرطوشة التروس
تسمح نافذة إعدادات نظام الدفع أيضًا بتغيير خرطوشة التروس.